Overview
विज़ुम इंटेलिजेंट वायरो डेक्स्टेरस रोबोट हैंड एक पांच-उंगली वाला मानवाकार अंत-प्रभावक है जिसमें 16 स्वतंत्रता के डिग्री और 16 जोड़ हैं, जिसे मानव हाथ की काइनेमेटिक्स का अनुकरण करने के लिए डिज़ाइन किया गया है ताकि सटीक पकड़ और हेरफेर किया जा सके। एक मोटर-चालित, लिंक ट्रांसमिशन आर्किटेक्चर और वर्तमान-फीडबैक नियंत्रण विभिन्न वस्तुओं और सामग्रियों के लिए अनुकूलनशील ग्रिप बल को सक्षम बनाता है। यह हाथ विज़ुम स्टेरियो विज़न के साथ एकीकरण का समर्थन करता है, जो हथेली पर मार्क पॉइंट्स के माध्यम से प्रणाली को हथेली की स्थिति और अभिविन्यास का पता लगाने और ट्रैक करने की अनुमति देता है, जिससे जटिल वातावरण में समन्वित उठाने, रखने और स्थानांतरित करने की क्रियाएँ संभव होती हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- 16 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम और 16 जोड़ों के साथ 5-उंगली मानवाकार डिज़ाइन जो मानव-समान चतुराई के लिए है।
- सिंक्रनाइज़, स्थिर गति के लिए लिंक ट्रांसमिशन के साथ मोटर ड्राइव।
- विभिन्न वस्तुओं के लिए अंगुली के बल को अनुकूलित रूप से नियंत्रित करने के लिए वर्तमान-फीडबैक ग्रिप नियंत्रण।
- एकल अंगुली का फिंगरटिप दबाव 12 N तक; एकल-अंगुली लोड क्षमता 1.2 किलोग्राम तक।
- सटीक संचालन के लिए +/- 0.1 मिमी की पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता।
- सिस्टम एकीकरण के लिए CAN FD संचार के साथ 24 V संचालन वोल्टेज।
- हाथ-आंख सहयोग का समर्थन करता है जब इसे हथेली के मार्क पॉइंट्स के माध्यम से Vizum स्टेरियो दृष्टि के साथ एकीकृत किया जाता है।
पूर्व-बिक्री या तकनीकी सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/।
विशेषताएँ
| आकार (L x W x H) | 233 मिमी x 89 मिमी x 45 मिमी |
| वजन | 780 ग्राम |
| उंगलियों की संख्या | 5 |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 16 |
| जोड़ों की संख्या | 16 |
| एकल उंगली के टिप पर दबाव | 12 N |
| एकल उंगली का लोड | 1.2 किलोग्राम |
| ड्राइव मोड | मोटर |
| संक्रमण मोड | लिंकज |
| दोहराने की स्थिति सटीकता | +/- 0.1 मिमी |
| कार्यशील वोल्टेज | 24 वी |
| संचार इंटरफेस | CAN FD |
अनुप्रयोग
- औद्योगिक निर्माण: स्वचालित लाइनों पर पकड़ने, संभालने और असेंबलिंग जैसे दोहराए जाने वाले उच्च-सटीक कार्य।
- कृषि कटाई: उत्पादों को संभालने के लिए पिकिंग रोबोट के लिए एक अंत-प्रभावक के रूप में।
- व्यावसायिक सेवा: कैटरिंग, आतिथ्य, सफाई, और रोबोटिक प्लेटफार्मों का उपयोग करके सामाजिक इंटरैक्शन कार्य।
- पारिवारिक मनोरंजन: खेलना, प्रदर्शन करना, और इंटरैक्टिव प्रदर्शनी।
- वैज्ञानिक अनुसंधान और शिक्षा: रोबोटिक्स अनुसंधान, शिक्षण, और कुशल हेरफेर अध्ययन।
हस्तनिर्देश
- Vihero_Dexterous_Hand_Manual.pdf
- Dexterous_Hand_Brochure.pdf
- INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_L_stp.zip
- INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_R_stp.zip
विवरण

विज़ुम वायरो कुशल रोबोट हाथ मानव हाथ की नकल करता है जिसमें 16 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम है, यह बुद्धिमानी से पकड़ने की शक्ति को अनुकूलित करता है, सटीक संचालन के लिए स्टेरियो दृष्टि को एकीकृत करता है, औद्योगिक, चिकित्सा, कृषि, वाणिज्यिक, मनोरंजन और शैक्षिक अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।
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