Overview
WitMotion BWT901CL एक कॉम्पैक्ट 9-एक्सिस ब्लूटूथ जिरो इनक्लिनोमीटर है जो 3-एक्सिस एक्सेलेरोमीटर, 3-एक्सिस जिरोस्कोप, और 3-एक्सिस मैग्नेटोमीटर को जोड़ता है ताकि कोण और क्वाटरनियन वास्तविक समय में आउटपुट कर सके। इसमें ब्लूटूथ 2.0 (≈10 मीटर लाइन-ऑफ-साइट), एक आंतरिक 3.7 V / 260 mAh लिथियम बैटरी (≈4 घंटे कार्य समय), और एक अंतर्निहित काल्मन फ़िल्टर है जो एरोस्पेस एटीट्यूड एल्गोरिदम से निकाला गया है ताकि उच्च-स्थिरता, कम-शोर माप प्रदान किया जा सके। मुफ्त विंडोज पीसी सॉफ़्टवेयर और एंड्रॉइड/iOS ऐप्स कॉन्फ़िगरेशन, लाइव डैशबोर्ड, डेटा वक्र, 3डी मॉडल, रिकॉर्डिंग &और प्लेबैक, साथ ही TXT निर्यात प्रदान करते हैं। एक पूर्ण विकास किट (ड्राइवर, मैनुअल, डेमो वीडियो, STM32/Arduino/51/Windows/Matlab के लिए नमूना कोड) रोबोटिक्स, मोशन कैप्चर, पुनर्वास/खेल ट्रैकिंग, और शिक्षा के लिए एकीकरण को तेज करता है।
मुख्य विशेषताएँ
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9-धुरी IMU आउटपुट: त्वरण, कोणीय वेग, चुंबकीय क्षेत्र, कोण &और क्वाटरनियन.
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काल्मन-आधारित फ्यूजन: गतिशील परिस्थितियों में स्थिर स्थिति; सामान्य कोण सटीकता X/Y 0.05° (स्थिर), 0.1° (गतिशील); Z 0.1° (कैलिब्रेटेड).
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पीसी &और मोबाइल उपकरण: वास्तविक समय चार्ट, 3D डेमो व्यूअर (स्रोत कोड अनुरोध पर उपलब्ध), कॉन्फ़िग मेनू, डेटा लॉगिंग &और प्लेबैक, TXT निर्यात.
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कॉन्फ़िगर करने योग्य रेंज &और I/O: चयन योग्य त्वरण/जाइरो रेंज, आउटपुट आवृत्ति 0.2–200 Hz, 115200 bps सीरियल TTL/USB, डिवाइस पता &और सामग्री चयन।
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अनुपालन: TELEC, FCC, CE, ISO 9001.
वायरलेस &और पोर्टेबल: ब्लूटूथ 2.0, ≈10 मीटर कवरेज; <50 mA कार्यरत धारा; ~20 ग्राम.
उपयोग के मामले
पुनर्वास &और रोगी गति विश्लेषण • कार्यस्थल चोट रोकथाम • खेल निगरानी • छोटे दूरी की वायरलेस गति माप • शिक्षा &और R&और D डेमो (3D स्थिति दृश्य)।
तकनीकी विशिष्टताएँ
| आइटम | विशेषज्ञता |
|---|---|
| नाम | 9-एक्सिस ब्लूटूथ जिरो इनक्लिनोमीटर (BWT901CL) |
| संचार | ब्लूटूथ 2.0, सीरियल TTL/USB |
| बैटरी | 3.7 V Li-बैटरी 260 mAh |
| कार्यशील धारा | < 50 mA |
| डेटा आउटपुट | 3-धुरी त्वरण, जाइरो, कोण, चुंबकीय क्षेत्र, क्वाटरनियन |
| मापने की सीमा | त्वरणमापी: ±16 g • जाइरोस्कोप: ±2000 °/s • चुंबकमापी: ±4900 µT • कोण: X,Z ±180°, Y ±90° |
| सटीकता | त्वरण: 0.0005 g • जाइरो: 2000 °/s (प्रति डेटा पत्रिका छवि) |
| स्थिरता | त्वरण: 0.01 g |
| कोण सटीकता | स्थैतिक: X/Y 0.05°, Z 0.1° (कैलिब्रेटेड) |
| आउटपुट आवृत्ति | 0.2 Hz – 200 Hz (चुनने योग्य) |
| बॉड दर | 115200 bps |
| ब्लूटूथ कवरेज | ≈10 मी (कोई बाधाएँ नहीं) |
| कार्यकाल | लगभग 4 घंटे प्रति चार्ज |
| वजन | ~20 ग्राम |
| आकार | 51 × 36 × 15 मिमी (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″) |
सॉफ़्टवेयर &और विकास किट
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विंडोज पीसी सॉफ़्टवेयर: कॉन्फ़िगरेशन (स्थापना निर्देश, बैंडविड्थ, रेंज), कैलिब्रेशन (एक्सेल/जाइरो/मैग, कोण संदर्भ, रीसेट), चयन योग्य आउटपुट सामग्री, वास्तविक समय डेटा वक्र &और डैशबोर्ड, 3D डेमो व्यूअर।
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स्मार्टफोन ऐप (एंड्रॉइड/iOS): लाइव गेज &और प्लॉट, कैलिब्रेशन, रिकॉर्डिंग, TXT निर्यात।
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डेव रिसोर्सेज: Datasheet.pdf, Manual.pdf, पढ़ें मुझे, CH340/CP2102 ड्राइवर, डेमो वीडियो, एंड्रॉइड ऐप, पीसी सॉफ़्टवेयर।
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नमूना कोड: STM32, Arduino, 51, Windows C/C++/C#, Matlab.
विवरण

9-एक्सिस ब्लूटूथ जिरो इंक्लिनोमीटर लागत-कुशल, मजबूत डिज़ाइन के साथ। इसमें 3-एक्सिस एक्सेलेरेशन, जिरो, कोण, मैग्नेटिक, और क्वाटरनियन डेटा शामिल हैं। कोर एल्गोरिदम उच्च सटीकता और स्थिरता सुनिश्चित करता है कालन फ़िल्टरिंग और डायनामिक फ्यूजन के माध्यम से।

WitMotion BWT901CL IMU में TELEC, FCC, CE, और ISO:9001 प्रमाणपत्र हैं। यह कालन फ़िल्टर का उपयोग करके उच्च-सटीकता कोण माप प्रदान करता है: 0.05° स्थिर, 0.1° गतिशील X/Y अक्षों पर।

ब्लूटूथ 2.0, 10 मीटर वायरलेस रेंज, 4 घंटे तक की बैटरी जीवन, "2.0" मार्किंग के साथ चिप।

डेवलपमेंट किट में डेटा शीट, मैनुअल, ड्राइवर, डेमो वीडियो और Windows, Android/iOS के लिए सॉफ़्टवेयर शामिल हैं। सैंपल कोड STM32, Arduino, 51, Windows C++, C#, और Matlab का समर्थन करता है ताकि आसान एकीकरण और ऐप विकास हो सके।

स्मार्टफोन ऐप बटन क्लिक के माध्यम से WitMotion सेंसर की आसान कॉन्फ़िगरेशन की अनुमति देता है। यह Android और iOS पर उपलब्ध है, TXT प्रारूप में डेटा रिकॉर्ड और निर्यात करता है, जो कोण, त्वरण, और चुंबकीय डेटा के लिए स्पष्ट ट्रैकिंग और हेरफेर विकल्प प्रदान करता है।

WitMotion IMU के लिए मुफ्त पीसी सॉफ़्टवेयर, जिसमें वास्तविक समय 3D डेमो, डेटा कर्व डिस्प्ले, रिकॉर्डिंग, प्लेबैक, और कॉन्फ़िगरेशन शामिल है। इसमें डैशबोर्ड, 3D मॉडल, और Windows संगतता शामिल है। पेयरिंग के लिए USB-HID एडेप्टर की आवश्यकता होती है।

WitMotion BWT901CL IMU सॉफ़्टवेयर डेमो में त्वरण, चुंबकीय कैलिब्रेशन और वास्तविक समय डेटा माप के लिए कॉन्फ़िगर करने योग्य सेटिंग्स शामिल हैं। यह गति वक्र, कंपास और संवेदक डेटा को अनुकूलन योग्य आउटपुट पैरामीटर के साथ प्रदर्शित करता है।

3D डेमो संवेदक गति को कार, हेलमेट, घन और विमान मॉडल के साथ दृश्य रूप में प्रस्तुत करता है; स्रोत कोड उपलब्ध है।

WitMotion स्थिति कोण आउटपुट, काल्मन फ़िल्टर, सीरियल आउटपुट, पीसी सॉफ़्टवेयर और ब्लूटूथ प्रदान करता है, जो अन्य में नहीं है।

WitMotion 9-धुरी ब्लूटूथ जिरो इनक्लिनोमीटर, 3.7V 260mAh बैटरी, ब्लूटूथ 2.0, 3-धुरी डेटा आउटपुट, ±16g त्वरण, ±2000°/सेकंड जिरो, ±4900μT मैग्नेटोमीटर, 20g वजन, 51×36×15 मिमी आकार, 4 घंटे कार्यकाल।

WitMotion BWT901CL IMU पुनर्वास, चोट की रोकथाम, रोगी देखभाल, खेल निगरानी और गति माप के लिए है।
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