Overview
WitMotion HWT101CT एक उच्च-सटीकता वाला एकल-धुरी (Z-धुरी) कोण सेंसर है जिसे हेडिंग/अज़िमुथ मापने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक क्रिस्टल जिरोस्कोप और एक स्थिति समाधानकर्ता को काल्मन फ़िल्टरिंग के साथ एकीकृत करता है, जो 0.1° सटीकता और 0.01° स्थिरता के साथ स्थिर Z-धुरी कोण आउटपुट प्रदान करता है। यह सेंसर TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU) इंटरफेस, 0.2 से 1000 Hz तक समायोज्य आउटपुट दर, और एक एंबेडेड बैकअप बैटरी का समर्थन करता है जो पावर-ऑफ से पहले हेडिंग कोण को सहेजता है। इसका IP67 एल्यूमीनियम आवरण कठोर वातावरण के लिए उपयुक्त है।
मुख्य विशेषताएँ
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Z-धुरी कोण आउटपुट जिसमें अंतर्निहित क्रिस्टल जिरो और स्थिति समाधानकर्ता है
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सटीकता 0.1°; स्थिरता 0.01°
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आउटपुट दर 0.2–1000 Hz (डिफ़ॉल्ट 10 Hz)
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Baud rate 4800–921 600 bps (डिफ़ॉल्ट 9600)
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Multi-cascade: RS485 संस्करण कैस्केडिंग का समर्थन करता है 128 इकाइयों तक
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एंबेडेड बैकअप बैटरी पावर-डाउन पर हेडिंग कोण को सहेजने के लिए
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IP67 सुरक्षा; एल्युमिनियम शेल
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केवल क्षैतिज स्थापना; धीमी स्थिर या गतिशील माप के लिए उपयुक्त (तीव्र कंपन के लिए नहीं)
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फ्री विंडोज सॉफ़्टवेयर: वास्तविक समय प्रदर्शन, ग्राफ़, 3D डेमो, रिकॉर्डिंग/निर्यात TXT में, कॉन्फ़िगरेशन &और कैलिब्रेशन
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डेव किट &और संसाधन: मैनुअल/डेटाशीत, ड्राइवर, STM32/Arduino/51 रूटीन, विंडोज C/C#, Matlab
विशेषताएँ
| आइटम | मान |
|---|---|
| मॉडल | HWT101CT |
| ब्रांड | WitMotion |
| सप्लाई वोल्टेज | 9–36 V |
| करंट | < 25 mA |
| इंटरफेस स्तर | TTL / RS232 / RS485 (Modbus RTU) |
| आउटपुट | Z-धुरी कोण, Z-धुरी कोणीय गति (जाइरो), चिप समय |
| रेंज | Z: ±180° जाइरो: ±400°/s |
| सटीकता | 0.1° |
| स्थिरता | 0.01° |
| आउटपुट दर | 0.2–1000 Hz (डिफ़ॉल्ट 10 Hz) |
| बॉड दर | 4800–921 600 (डिफ़ॉल्ट 9600) |
| आकार | 45 × 45 × 17.4 मिमी |
| भार* | 108.6 ग्राम |
| संचालन तापमान | −40 ~ +80 °C (औद्योगिक) |
*स्पेक इमेज इस क्षेत्र को "ऊँचाई 108.6g" के रूप में लेबल करती है, जो दर्शाता है वजन = 108.6 ग्राम.
आयाम &और माउंटिंग
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शरीर: 45 मिमी × 45 मिमी × 17.4 मिमी; 3 मिमी मोटाई पैनल के साथ कोने के छिद्र
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एक समतल, चिकनी, स्थिर सतह पर स्थापित करें।
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संवेदक धुरी को मापी गई धुरी के समानांतर रखें; धुरियों के बीच झुकाव से बचें।
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केवल क्षैतिज स्थापना (चित्र देखें: सही बनाम त्रुटि संरेखण)।
सॉफ़्टवेयर &और उपकरण
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विंडोज़ पीसी सॉफ़्टवेयर: वास्तविक समय के कोण/ग्राफ़, 3D डेमो (कार/विमान/घन/सिर दृश्य), डेटा रिकॉर्डिंग/प्ले बैक, कच्चे डेटा की समीक्षा, कॉन्फ़िगरेशन (बॉड, आउटपुट दर), Z-धुरी रीसेट, शून्य-पूर्वाग्रह स्वचालित अधिग्रहण, मैनुअल कैलिब्रेशन।
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डेटा निर्यात: टाइमस्टैम्प और चैनलों के साथ TXT लॉग।
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विकास किट: STM32 सीरियल रूटीन, Arduino सीरियल लाइब्रेरी, 51 MCU रूटीन, विंडोज़ C/C#, Matlab उदाहरण।
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बंडल किए गए संसाधन: मैनुअल, सीरियल ड्राइवर, पीसी सॉफ़्टवेयर, प्रोग्राम फ़ोल्डर।
अनुप्रयोग
UAVs/ड्रोन, स्मार्ट कारें/AGVs, बुद्धिमान रोबोट, संतुलन वाहन, स्मार्ट स्वीपर्स, चिकित्सा उपकरण, और अन्य दिशा/घूर्णन निगरानी परिदृश्य।
स्थापना नोट्स (आवश्यकताएँ)
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सेंसर को एक समतल माउंटिंग सतह पर मजबूती से स्थापित करें ताकि कोण त्रुटियों से बचा जा सके।
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सुनिश्चित करें कि दो अक्ष समानांतर हैं (सेंसर अक्ष A ↔ मापी गई अक्ष B)।
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स्थापना के बाद शून्य-पूर्वाग्रह और हाथ से कैलिब्रेशन के लिए पीसी टूल का उपयोग करें।
विवरण

उच्च-सटीकता वाला एकल-अक्ष HWT101CT कोण सेंसर 0.1-डिग्री सटीकता के साथ Z-एक्सिस आउटपुट प्रदान करता है। यह एक अंतर्निहित क्रिस्टल जिरोस्कोप और स्थिति समाधान का उपयोग करता है, जिसे स्थिर, शोर-मुक्त माप के लिए काल्मन फ़िल्टरिंग और विटमोशन एल्गोरिदम द्वारा बढ़ाया गया है। कॉम्पैक्ट, IP67-रेटेड डिज़ाइन में एक काला आवरण और केबल कनेक्टर है, जो विश्वसनीय कोणीय डेटा की आवश्यकता वाले मांग वाले वातावरण के लिए आदर्श है।

WitMotion HWT101CT इनक्लिनोमीटर डेटा सहेजने के लिए बैकअप बैटरी और IP67 सुरक्षा के साथ आता है, जो कठोर वातावरण में विश्वसनीय प्रदर्शन प्रदान करता है और 30 मिनट तक पानी के प्रतिरोध की क्षमता रखता है।

उच्च-सटीक WitMotion HWT101CT इनक्लिनोमीटर 0.1° सटीकता, कई सीरियल पोर्ट, एम्बेडेड बैटरी, और स्थिर या गतिशील वातावरण में क्षैतिज स्थापना का समर्थन करता है, जिसमें Z-एक्सिस जिरो माप शामिल है।

WitMotion HWT101CT इनक्लिनोमीटर 485 संचार के माध्यम से मल्टी-कैस्केड का समर्थन करता है, जिससे एक साथ 128 इकाइयों के लिए हेडिंग कोण मापने की अनुमति मिलती है, जो लैपटॉप इंटरफेस पर प्रदर्शित होती है।

WitMotion HWT101CT इनक्लिनोमीटर ड्रोन, स्वीपर्स, स्मार्ट कारों, बैलेंस कारों, रोबोटों, और चिकित्सा उपकरणों के लिए है। अधिक अनुप्रयोग उपलब्ध हैं।

WitMotion HWT101CT इनक्लिनोमीटर, 9-36V, <25mA, TTL/RS232/RS485, Z-धुरी कोण और कोणीय वेग आउटपुट, ±180° रेंज, 0.1° सटीकता, 45×45×17.4mm आकार, -40~+80°C संचालन तापमान।

WitMotion HWT101CT इनक्लिनोमीटर सॉफ़्टवेयर वास्तविक समय में 3D डेटा दृश्यता, कोण मापन, ग्राफ प्रदर्शन, और डेटा रिकॉर्डिंग प्रदान करता है। सुविधाओं में पढ़ने में आसान ग्राफ, स्थिति मापन, और सेंसर डेटा की निगरानी के लिए सहज इंटरफ़ेस शामिल हैं।

3D डेमो सेंसर गति को कार, सिर, विमान, और घन मॉडल के साथ सहजता से प्रदर्शित करता है। कॉन्फ़िग मेनू WitMotion सेंसर सेटिंग्स जैसे बौड दर, आउटपुट दर, कैलिब्रेशन, और पूर्वाग्रह समायोजन की आसान सेटअप की अनुमति देता है।

शक्तिशाली डेटा भंडारण और TXT प्रारूप में निर्यात।विकास किट में मैनुअल, डेटा शीट, नमूना कोड, ड्राइवर और Windows PC के लिए मुफ्त सॉफ़्टवेयर शामिल हैं, जो STM32, Arduino, Windows C++, और Matlab का समर्थन करते हैं।

संवेदक को एक स्थिर सतह पर स्थापित करें, इसके अक्ष को मापे गए अक्ष के साथ संरेखित करें। सुनिश्चित करें कि अक्ष A, अक्ष B के समानांतर है ताकि कोणीय असंरेखण से बचा जा सके और सटीक झुकाव माप सुनिश्चित हो सके।

WitMotion HWT101DT इनक्लिनोमीटर पिन कनेक्शन TTL, 232, 485, और एकल-चिप TTL मोड के लिए। इसमें रंग-कोडित पिन के साथ वायरिंग आरेख शामिल हैं: लाल (VCC), पीला (TX/A), हरा (RX/B), काला (GND)। वोल्टेज रेंज 5-36V है।
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