Overview
WitMotion HWT31 एक कॉम्पैक्ट एक्सेलेरोमीटर-आधारित इनक्लिनोमीटर मॉड्यूल है जो SCA3300 उच्च-स्थिरता, तापमान-समायोजित एक्सेलेरेशन चिप के चारों ओर निर्मित है। एक ऑनबोर्ड 8-बिट MCU एक काल्मन फ़िल्टर और कोण समाधानकर्ता चलाता है ताकि चिकनी रोल/पिच (X/Y) कोणों के साथ X/Y/Z एक्सेलेरेशन का आउटपुट दिया जा सके। यह मॉड्यूल UART (TTL स्तर) के माध्यम से संचार करता है और WitMotion PC सॉफ़्टवेयर (Windows XP/7/8/10) और एक Android ऐप (OTG + USB-TTL के माध्यम से) के साथ काम करता है। यह X± और Y± थ्रेशोल्ड के लिए समर्पित अलार्म पिन भी प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
-
मापे गए अक्ष: एक्सेलेरेशन X/Y/Z; कोण (रोल/पिच)
-
कोण सटीकता: X/Y ±0.05°
-
तापमान मुआवजा: अंतर्निर्मित (SCA3300)
-
डिजिटल फ़िल्टरिंग: काल्मन फ़िल्टर ऑनबोर्ड 8-बिट MCU कोण गणना
-
इंटरफेस: UART (TTL)
-
अलार्म I/O: X+ / X– / Y+ / Y– पिन
-
सॉफ़्टवेयर उपकरण: डेटा रिकॉर्ड, वक्र प्रदर्शन, डैशबोर्ड, 3D मॉडल, कॉन्फ़िगरेशन (Windows); Android ऐप डेटा दृश्य &और लॉगिंग
-
उपयोग के मामले: रोबोट स्थिति संवेदन, प्लेटफ़ॉर्म समतल करना, झुकाव अलार्म, AGV/AMR, उपकरण, शिक्षा
विशेषताएँ (छवियों से)
| आइटम | विवरण |
|---|---|
| संवेदन | एक्सेलेरोमीटर मॉड्यूल; आउटपुट X/Y कोण (रोल/पिच) और X/Y/Z त्वरण |
| कोण सटीकता | ±0.05° (X/Y) |
| फिल्टरिंग | काल्मन फ़िल्टर |
| प्रोसेसर | 8-बिट MCU कोण गणना के लिए |
| आउटपुट | UART (TTL) |
| प्रतिपूर्ति | तापमान प्रतिपूर्ति |
| PC समर्थन | Windows XP/7/8/10 |
| मोबाइल | Android ऐप के माध्यम से OTG + USB-TTL |
आयाम
(सभी आयाम चित्र के अनुसार)
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A: 15.24 मिमी
-
B: 15.24 मिमी
-
C (पिन पिच): 2.54 मिमी
-
D: 12.7 मिमी
-
E (ऊँचाई): 4.4 मिमी
पिनआउट
| नं. | नाम | कार्य |
|---|---|---|
| 1 | D0 | — |
| 2 | VCC | 3.3–5 V आपूर्ति |
| 3 | RX | UART-TTL रिसीवर |
| 4 | TX | UART-TTL ट्रांसमीटर |
| 5 | GND | ग्राउंड |
| 6 | D1 | — |
| 7 | D2 | X+ अलार्म |
| 8 | VCC | 3.3–5 V आपूर्ति |
| 9 | S1 | Y+ अलार्म |
| 10 | S2 | Y– अलार्म |
| 11 | GND | ग्राउंड |
| 12 | D3 | X– अलार्म |
नोट्स: “TX ↔ RX, RX ↔ TX” जब USB-TTL या MCU से कनेक्ट करते समय। अलार्म पिन X/Y सकारात्मक/नकारात्मक झुकाव अलार्म आउटपुट के अनुसार लेबल किए गए हैं।
PC & ऐप कार्य
-
PC (Windows): डेटा रिकॉर्डिंग, वास्तविक समय वक्र, डैशबोर्ड गेज़, 3D मॉडल दृश्य, और कॉन्फ़िगरेशन।
-
एंड्रॉइड: पैरामीटर सेटअप, लाइव X/Y/Z और तापमान प्रदर्शन, और डेटा रिकॉर्ड लॉगिंग (के माध्यम से OTG + USB-TTL).
विशिष्ट कनेक्शन
-
USB-TTL से PC: VCC → 5 V/3.3 V, TX↔RX, RX↔TX, GND → GND.
-
एंड्रॉइड (OTG): फोन OTG → USB-TTL → HWT31 (समान वायरिंग).
-
MCU: VCC, RXD↔TX, TXD↔RX, GND.
अनुप्रयोग
-
प्लेटफ़ॉर्म स्तरन और झुकाव अलार्म
-
मोबाइल रोबोटिक्स &और AGV/AMR स्थिति/झुकाव संवेदन
-
औद्योगिक कोण निगरानी, उपकरण, शिक्षा &और R&और D
विवरण

HWT31 इंक्लिनोमीटर 3-धुरी त्वरण, तापमान मुआवजा, रोल पिच कोण, 0.05° सटीकता, काल्मन फ़िल्टर, UART आउटपुट के साथ।

काल्मन फ़िल्टर और कोण गणना के साथ उच्च सटीकता वाला एक्सेलेरोमीटर

सॉफ़्टवेयर वास्तविक समय में सेंसर डेटा (त्वरण, कोण, चुंबकीय क्षेत्र) प्रदर्शित करता है। सेटअप Android के लिए OTG और USB-TTL का उपयोग करता है, जिसमें फोन-से-मॉड्यूल कनेक्शन और लेबल किए गए पिन दिखाने वाला वायरिंग आरेख है।


WitMotion HWT31 ऐप इंटरफेस सेटिंग्स, वास्तविक समय के कोण, तापमान और डेटा रिकॉर्ड प्रदर्शित करता है। कनेक्शन आरेख MCU को VCC, TXD, RXD, और GND पिनों के माध्यम से अनुक्रमिक संचार वायरिंग के लिए इंटरफेसिंग दिखाता है।

WitMotion HWT31 एक्सेलेरोमीटर पिनआउट: 12-पिन लेआउट जिसमें आयाम, UART इंटरफेस, पावर सप्लाई, ग्राउंड, और X, Y अक्षों के लिए अलार्म सिग्नल शामिल हैं।
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