• WitMotion Inclinometer: IP67-rated, supports RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz, measures pitch and roll. Visit www.wit-motion.com.
  • WitMotion HWT905 Accelerometer + Inclinometer (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz
  • Military-grade HWT905-485 inclinometer: 3-axis sensor with quaternion output, IP67 waterproof, RM3100 magnetometer, SCA3300 temperature compensation, 1-meter cable, 5–36V, RS485 interface.
  • Military-grade HWT905-CAN inclinometer: CAN interface, 3-axis sensors, quaternion output, IP67 waterproof, RM3100 magnetometer, SCA3300 temp compensation, 1m cable, 5–24V voltage.
  • Military-grade 3-axis inclinometer HWT905-232 with quaternion output, IP67 waterproof, includes RM3100 magnetometer, SCA3300 temp compensation, 1-meter cable, operates on 5–36V.
  • Military-grade HWT905-TTL inclinometer with 3-axis sensor, quaternion output, IP67 waterproofing, RM3100 magnetometer, SCA3300 temperature compensation, 1-meter cable, 5–36V operation.
  • The WitMotion HWT905 inclinometer features IP67 protection, supports RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz, includes sensor, cable, accessories, certification, and displays brand logo and product details.
  • WitMotion HWT905 AHRS with IP67 rating, RS232/RS485/CAN interfaces, 0.2–200 Hz, 20m cable, gray housing, orange clamps, multicolored wires.
  • WitMotion HWT905 Accelerometer + Inclinometer (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz
  • WitMotion HWT905 AHRS with IP67 rating, RS232/RS485/CAN interfaces, 0.2–200 Hz, 5m cable, gray connector, orange clips, multicolored wires.
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WitMotion HWT905 एक्सेलेरोमीटर + इनक्लिनोमीटर (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz

WitMotion HWT905 एक्सेलेरोमीटर + इनक्लिनोमीटर (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz

WitMotion

$145.00 USD
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समीक्षा

WitMotion HWT905 एक्सेलेरोमीटर + इनक्लिनोमीटर एक मजबूत AHRS मॉड्यूल है जो एक तापमान-समायोजित SCA3300 MEMS एक्सेलेरोमीटर, जिरोस्कोप, और एक PNI RM3100 भू-चुंबकीय सेंसर& को जोड़ता है। इसमें एक काल्मन-आधारित फ्यूजन एल्गोरिदम, 32-बिट MCU (168 MHz तक), और IP67 एल्यूमिनियम केसिंग है, जो ड्रिफ्ट-फ्री रोल &और पिच और सच्चे उत्तर-संदर्भित यॉ के साथ उच्चतम यॉ सटीकता 1° (कैलिब्रेशन के बाद) प्रदान करता है। आउटपुट में 3-धुरी एक्सेलेरेशन, कोणीय वेग, चुंबकीय क्षेत्र, यूलर कोण, क्वाटरनियन, डिवाइस समय, और भी बहुत कुछ शामिल हैं। सेंसर TTL/RS232/RS485/CAN और एक समायोज्य 0.2–200 Hz डेटा दर का समर्थन करता है, साथ ही Windows सॉफ़्टवेयर और एक Android ऐप कॉन्फ़िगरेशन, रिकॉर्डिंग, और TXT निर्यात के लिए।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च-सटीकता स्थिति संवेदन: रोल/पिच स्थिर 0.05°, गतिशील 0.1°; यॉ 1° (कैलिब्रेशन &और मैग्नेटिक मुआवजा के बाद)।

  • औद्योगिक मैग्नेटोमीटर: PNI RM3100 मैग्नेटिक-फील्ड मुआवजा और विकार वसूली के साथ।

  • तापमान मुआवजा: SCA3300 एक्सेलेरोमीटर विभिन्न तापमानों में स्थिर आउटपुट सुनिश्चित करता है।

  • फ्यूजन एल्गोरिदम: गतिशील फ्यूजन + काल्मन फ़िल्टरिंग कम शोर और उत्कृष्ट पूर्वाग्रह स्थिरता के लिए।

  • मजबूत, सील किया हुआ डिज़ाइन: IP67 जलरोधक, धूल-प्रतिरोधी, एंटी-कोरोशन एल्यूमीनियम केसिंग।

  • लचीले इंटरफेस: TTL / RS232 / RS485 / CAN; बौड 4,800–921,600 bps.

  • समायोज्य आउटपुट दर: 0.2–200 Hz.

  • डेवलपर के अनुकूल: Windows कॉन्फ़िगरेशन/विज़ुअलाइज़ेशन सॉफ़्टवेयर, Android ऐप, ड्राइवर, नमूना कोड (51 सीरियल/C/C++/STM32/Arduino/Matlab), मैनुअल &और डेमो।

  • अनुपालन: कैलिब्रेशन रिपोर्ट, IP रेटिंग, CE, ISO 9001 (दिखाया गया)।

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तकनीकी विनिर्देश

आइटम विनिर्देश
मॉडल HWT905
चिप्स / सेंसर SCA3300 एक्सेलेरोमीटर + जाइरोस्कोप + PNI RM3100 मैग्नेटोमीटर
सप्लाई वोल्टेज TTL / RS232 / RS485: 5–36 V; CAN: 5–24 V
करंट < 40 mA
इंटरफेस TTL / RS232 / RS485 / CAN
डेटा आउटपुट 3-धुरी त्वरण, जाइरो, कोण (यूलर), चुंबकीय क्षेत्र, क्वाटरनियन, चिप समय
मापने की रेंज त्वरण: ±16 g; जाइरो: ±2000 °/s; कोण: X,Z ±180°; Y ±90°
कोण सटीकता X,Y: स्थिर 0.05°, गतिशील 0.1°; Z (यॉ): 1° (कैलिब्रेट करने के बाद)
चुंबकीय क्षेत्र का संकल्प 1 mg (मिलिगॉस)
आउटपुट/वापसी दर 0.2–200 Hz (समायोज्य)
बॉड दर 4,800–921,600 bps
केसिंग का आकार 55 × 36.8 × 24 मिमी
केबल 1 मी लीड (लंबी उपलब्धता पर अनुरोध पर)
प्रोटोकॉल RS485: Modbus-RTU; RS232: WitMotion-Protocol
इनग्रेस प्रोटेक्शन IP67

सॉफ़्टवेयर &और उपकरण

  • Windows PC उपयोगिता (MiniIMU.exe): त्वरण, कोणीय गति, कोण, चुंबकीय क्षेत्र के लिए लाइव ग्राफ; डेटा रिकॉर्डिंग &और TXT निर्यात.

  • एंड्रॉइड ऐप: कॉन्फ़िगरेशन, कैलिब्रेशन (एक्सेल/जाइरो/मैग), एल्गोरिदम चयन, ओरिएंटेशन सेटअप, रिकॉर्डिंग &और TXT निर्यात.

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  • विकास किट: मैनुअल/डेटाशीट, CH340 &और CP2102 ड्राइवर, डेमो वीडियो, उदाहरण कोड 51 सीरियल, C/C++, STM32, Arduino, Matlab.

यह स्थिरता कैसे प्राप्त करता है

  • तापमान मुआवजा (SCA3300) → अस्थिर तापमान में सटीक स्थिति।

  • चुंबक मीटर मुआवजा (RM3100) → विक्षेपण पुनर्प्राप्ति के साथ उच्च-रिज़ॉल्यूशन चुंबकीय डेटा।

  • कोर फ्यूजन (काल्मन + गति गतिशीलता) → सटीक, कम-शोर स्थिति का अनुमान।

विशिष्ट अनुप्रयोग

औद्योगिक और मोबाइल रोबोटिक्स, AGV/AMR नेविगेशन, प्लेटफ़ॉर्म स्तरन, एंटीना/सौर ट्रैकिंग, वाहन स्थिति लॉगिंग, समुद्री/USV स्थिरीकरण, सर्वेक्षण उपकरण, और गति विश्लेषण जहां सील किए गए, चौड़े वोल्टेज AHRS की आवश्यकता होती है।

सटीकता पर नोट्स

उल्लेखित सटीकताएँ (e.g., यॉ 1°) कैलिब्रेशन के बाद और चुंबकीय मुआवजे के साथ अव्यवस्थित वातावरण में प्राप्त की जाती हैं। स्थापना संरेखण और सॉफ्ट-/हार्ड-आयरन कैलिब्रेशन यॉ परिणामों को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करते हैं।

विवरण

WitMotion HWT905 AHRS, The HWT905 AHRS provides 1° yaw accuracy with 3-axis sensors, temp-compensated accelerometer, and magnetic-rejecting magnetometer for reliable performance in harsh environments.

मिलिट्री-ग्रेड HWT905 AHRS 1 डिग्री यॉ सटीकता प्रदान करता है। इसमें 3-धुरी त्वरण, जिरो, कोण, चुंबकीय क्षेत्र, और क्वाटरनियन शामिल हैं। यह कठोर वातावरण में विश्वसनीय डेटा के लिए ताप-समायोजित त्वरण मीटर को चुंबकीय-निषेधक मैग्नेटोमीटर के साथ जोड़ता है।

The WitMotion HWT905 AHRS provides accurate attitude data using a MEMS sensor, magnetometer, and Kalman filter. It features a 32-bit MCU, IP67 rating, and corrosion-resistant housing for harsh environments.

WitMotion HWT905 AHRS सटीक, ताप-समायोजित स्थिति डेटा के लिए SCA3300 MEMS सेंसर का उपयोग करता है। इसमें एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन, चुंबक-समायोजित मैग्नेटोमीटर शामिल है और यह सटीकता के लिए काल्मन फ़िल्टर-आधारित फ्यूजन एल्गोरिदम का उपयोग करता है। 168MHz तक चलने वाला 32-बिट MCU प्रोसेसर तेज डेटा प्रोसेसिंग को सक्षम बनाता है।उपकरण IP67 रेटेड है, जो धूल और पानी से सुरक्षा प्रदान करता है। इसका टिकाऊ एल्यूमिनियम आवरण जंग और संक्षारण का प्रतिरोध करता है, जिससे यह कठोर वातावरण के लिए उपयुक्त है।

The WitMotion HWT905 AHRS uses the SCA3300 chip for temperature compensation, ensuring accurate attitude data across varying temperatures.

WitMotion HWT905 AHRS तापमान मुआवजे के लिए SCA3300 चिप का उपयोग करता है, जो विभिन्न तापमान में सटीक स्थिति डेटा बनाए रखता है।

The WitMotion HWT905 AHRS features a military-grade RM3100 magnetometer and employs Kalman filtering for accurate, stable, low-noise motion estimation.

WitMotion HWT905 AHRS में एक सैन्य-ग्रेड RM3100 मैग्नेटोमीटर शामिल है और यह सटीक, स्थिर, कम-शोर गति अनुमान के लिए काल्मन फ़िल्टरिंग का उपयोग करता है।

The WitMotion HWT905 AHRS provides high accuracy, aerospace algorithms, Kalman filtering, and certifications for reliable performance.

WitMotion HWT905 AHRS कैलिब्रेशन, IP-रेटिंग, CE, और ISO:9001 प्रदान करता है। यह काल्मन फ़िल्टरिंग के साथ एयरोस्पेस एल्गोरिदम का उपयोग करता है। उच्च सटीकता: 0.05° स्थिर, 0.1° गतिशील (X/Y-धुरी), 1° (Z-धुरी)।

WitMotion HWT905 AHRS, A 32-bit processor up to 168MHz ensures fast data processing. The IP67 waterproof aluminum casing provides anti-rust protection, suitable for harsh environments. Special screw design simplifies mounting and alignment.

32-बिट प्रोसेसर 168MHz तक तेज डेटा प्रोसेसिंग सक्षम करता है। IP67 जलरोधक एल्यूमिनियम आवरण जंग से सुरक्षा प्रदान करता है, जो कठोर वातावरण के लिए आदर्श है। विशेष स्क्रू डिज़ाइन आसान माउंटिंग और संरेखण की अनुमति देता है।

WitMotion HWT905 AHRS is used in IoT, environmental monitoring, robotics, energy, maritime, and industrial automation.

WitMotion HWT905 AHRS IoT, पर्यावरण निगरानी, रोबोटिक्स, ऊर्जा, समुद्री, और औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए।

Free PC software for WitMotion HWT905 AHRS simplifies setup with CH340 driver, PIN wiring, and MinIMU.exe, offering configurable sensor settings like calibration, output frequency, bandwidth, and data selection.

WitMotion HWT905 AHRS के लिए मुफ्त पीसी सॉफ़्टवेयर CH340 ड्राइवर, पिन वायरिंग, और MinIMU.exe के साथ आसान सेटअप सक्षम करता है। इसमें कैलिब्रेशन, आउटपुट फ़्रीक्वेंसी, बैंडविड्थ, और डेटा सामग्री चयन सहित कॉन्फ़िगर करने योग्य सेंसर सेटिंग्स की पेशकश की जाती है।

The WitMotion HWT905 AHRS provides real-time motion data with storage and export capabilities for accurate analysis.

WitMotion HWT905 AHRS वास्तविक समय डेटा माप प्रदान करता है जिसमें त्वरण, कोणीय वेग, कोण, और चुंबकीय क्षेत्र ग्राफ शामिल हैं। यह शक्तिशाली डेटा संग्रहण का समर्थन करता है और Excel विश्लेषण के लिए TXT फ़ाइलों में निर्यात करता है, यह सुनिश्चित करते हुए कि डेटा संग्रह ठोस और अनुप्रयोग में सुविधाजनक है।

WitMotion HWT905 AHRS, 3D demo visualizes sensor motion with car, helmet, cube, and drone models. Android app connects via serial to HWT905-TTL for real-time angles and graphs. USB-C adapter not included.

3D डेमो: कार, हेलमेट, घन, और ड्रोन मॉडल के साथ सेंसर गति का दृश्यांकन करें। स्रोत कोड उपलब्ध है। एंड्रॉइड ऐप: HWT905-TTL वास्तविक समय कोण और ग्राफ प्रदर्शन के लिए एंड्रॉइड फोन से सीरियल के माध्यम से कनेक्ट करता है।USB-C एडेप्टर शामिल नहीं है। डिवाइस पर लाल और सोने का "INCLINOMETER" लेबल है जिसमें ओरिएंटेशन संकेतक हैं।

WitMotion HWT905 AHRS, WitMotion Android app configures sensors, selects modules, records data, exports to TXT, and displays real-time graphs with calibration for angles, acceleration, and magnetic data.

WitMotion सेंसर कॉन्फ़िगरेशन के लिए Android ऐप, मॉड्यूल चयन, सिस्टम सेटिंग्स, डेटा रिकॉर्डिंग, और TXT प्रारूप में निर्यात की पेशकश करता है। वास्तविक समय के ग्राफ़ कोण, त्वरण, और चुंबकीय डेटा को कैलिब्रेशन विकल्पों के साथ प्रदर्शित करते हैं।

WitMotion HWT905 AHRS, Development Kits come with manuals, datasheets, Windows software, drivers, sample code for STM32, Arduino, C++, Matlab, plus PDFs, demo videos, PC software, and an Android app.

डेवलपमेंट किट में मैनुअल, डेटा शीट, विंडोज सॉफ़्टवेयर, सीरियल ड्राइवर, STM32, Arduino, C++, और Matlab के लिए नमूना कोड शामिल हैं। फ़ाइलें: PDFs, ड्राइवर, डेमो वीडियो, पीसी सॉफ़्टवेयर, और Android ऐप।

The WitMotion HWT905 AHRS features SCA3300 and PNI RM3100 chips, offers multiple communication interfaces, 3-axis sensing, compact size, and precise motion detection.

WitMotion HWT905 AHRS SCA3300 और PNI RM3100 चिप्स का उपयोग करता है, TTL/RS232/RS485/CAN का समर्थन करता है, 3-धुरी डेटा, ±16g त्वरण, ±2000°/s जिरो, 1mg चुंबकीय संवेदन प्रदान करता है, 55×36.8×24 मिमी के शरीर में 1-मीटर केबल के साथ।

The WitMotion HWT905 AHRS has dimensions of 55x47.9x36.8mm, a 24.2mm mounting hole, supports TTL/RS232 interfaces, and connects via USB-TTL or RS232 with defined pin wiring.

WitMotion HWT905 AHRS के आयाम 55 मिमी x 47.9 मिमी x 36.8 मिमी हैं, जिसमें 24.2 मिमी व्यास का माउंटिंग होल है।यह TTL और RS232 इंटरफेस का समर्थन करता है। पिन परिभाषाएँ: लाल (VCC: 5V या 5–36V), पीला (TX), हरा (RX), काला (GND)। कनेक्शन आरेख एक USB-TTL कनवर्टर या RS232 सीरियल पोर्ट का उपयोग करके लैपटॉप के साथ इंटरफेसिंग को दिखाते हैं, जो शक्ति और डेटा ट्रांसमिशन के लिए सही वायरिंग को इंगित करते हैं।

The WitMotion HWT905 AHRS uses color-coded pins for RS485, CAN, and MCU connections, ensuring reliable power and communication across interfaces.

WitMotion HWT905 AHRS के लिए पिन परिभाषाएँ RS485 को लाल (VCC 5–36V), पीला (A), हरा (B), और काला (GND) का उपयोग करते हुए दिखाती हैं। CAN इंटरफेस में लाल (VCC 5–24V), पीला (CANH), हरा (CANL), और काला (GND) होता है। MCU कनेक्शनों में माइक्रोकंट्रोलर लिंकिंग के लिए VCC, TX, RX, और GND पिन शामिल हैं। रंग-कोडित तार सेंसर आउटपुट को मिलान करने वाली शक्ति, सिग्नल, और ग्राउंड लाइनों से जोड़ते हैं, जो इंटरफेस के बीच विश्वसनीय संचार और शक्ति आपूर्ति सुनिश्चित करते हैं।

WitMotion HWT905 AHRS inclinometer, featuring labeled wiring and packaging.

पीसी सॉफ़्टवेयर https://drive.google.com/drive/folders/1TLutidDBd_tDg5aTXgjvkz63OVt5_8ZZ?usp=drive_link
एंड्रॉइड ऐप   https://drive.google.com/drive/folders/1jNwHD47YgpuH7_M4SjjOO8izGwTUzQ4L?usp=drive_link
नमूना कोड  https://github.com/WITMOTION
SDK/प्रोटोकॉल https://support-73.gitbook.io/witmotion-sdk/

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