• The WitMotion HWT9053-485 inclinometer offers high-precision pitch and roll measurement with RS485/CAN interfaces and IP67 protection.
  • WitMotion HWT9053-485 Accelerometer Inclinometer AHRS, Gyro+Mag Electronic Compass, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0.001°, 0.2–200 Hz
  • WitMotion HWT9053-485 is an AHRS sensor featuring RS485 and CAN interfaces for precise motion tracking.
  • Aluminum shell with IP67 protection offers waterproof, anti-rust durability, ideal for harsh outdoor environments and minimal temperature interference.
  • The MMC3630 Magnetometer provides high-resolution, low-power, low-noise 3D magnetic measurements with anti-noise features, no hysteresis, stable temperature performance, and automatic recovery.
  • WitMotion's system shows real-time X, Y, Z angles with a dashboard, 3D demo, curves, and settings for accurate motion tracking.
  • Ultra-high precision tilt sensor with 9-axis sensing, advanced calibration, durable design, and wide application in motion tracking.
  • WitMotion HWT9053-485 AHRS: high-precision gyro/mag compass with RS485/CAN, IP67, ±0.001° accuracy, 0.2–200 Hz, pitch/roll.
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WitMotion HWT9053-485 एक्सेलेरोमीटर इनक्लिनोमीटर AHRS, गाइरो+मैग इलेक्ट्रॉनिक कंपास, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0.001°, 0.2–200 Hz

WitMotion HWT9053-485 एक्सेलेरोमीटर इनक्लिनोमीटर AHRS, गाइरो+मैग इलेक्ट्रॉनिक कंपास, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0.001°, 0.2–200 Hz

WitMotion

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Overview

WitMotion HWT9053-485 एक औद्योगिक-ग्रेड 9-धुरी स्थिति/हेडिंग सेंसर है जो 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर, 3-धुरी जिरोस्कोप, और 3-धुरी मैग्नेटोमीटर को एक ऑनबोर्ड फ्यूजन एल्गोरिदम के साथ एकीकृत करता है। इसमें IP67 जलरोधक एल्यूमीनियम आवास, RS485 (Modbus-RTU) या CAN आउटपुट, और Windows PC सॉफ़्टवेयर शामिल है जो वास्तविक समय के डैशबोर्ड, वक्र, और 3D डेमो दृश्यावलोकन के लिए है। तापमान मुआवजे और एक मैग्नेटिकली मुआवजा किए गए कंपास के साथ, यह X/Y-धुरी कोण सटीकता ±0.001° प्रदान करता है और मजबूत मैग्नेटिक हस्तक्षेप के तहत भी विश्वसनीय Z-धुरी हेडिंग बनाए रखता है। किट में SDK संसाधन (हैंडबुक, PC सॉफ़्टवेयर, ड्राइवर, और नमूना कार्यक्रम) शामिल हैं।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च-सटीकता स्थिति &और हेडिंग: X/Y ±0.001°, Z ±0.1° (हेडिंग मजबूत मैग्नेटिक हस्तक्षेप के तहत सटीक रहती है)।

  • 9-धुरी डेटा: त्वरण, कोणीय वेग, यूलर कोण, चुंबकीय क्षेत्र, क्वाटरनियन, और समय।

  • रग्ड IP67: धूल-प्रतिरोधी, जल-प्रतिरोधी, झटका-प्रतिरोधी एल्यूमिनियम आवरण।

  • फ्यूजन एल्गोरिदम &और काल्मन फ़िल्टरिंग तापमान मुआवजे के साथ।

  • इंटरफेस: RS485 (Modbus-RTU) और CAN (निजी प्रोटोकॉल)।

  • कॉन्फ़िगर करने योग्य आउटपुट 0.2–200 Hz रिटर्न दर और समायोज्य बौड के साथ।

  • PC उपकरण: वास्तविक समय चार्ट, डैशबोर्ड, 3D गति डेमो, दृश्य चुंबकीय कैलिब्रेशन, डेटा रिकॉर्डिंग &और TXT निर्यात।

  • SDK: सीरियल ड्राइवर, STM32 रूटीन, नमूना कोड, डेटा पत्रक/हैंडबुक।

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विशेषताएँ

&
आइटम मान
सप्लाई वोल्टेज 5–36 V
करंट <30 mA
संचार स्तर RS485 (Modbus RTU); CAN (निजी प्रोटोकॉल)
आउटपुट डेटा 3D त्वरण, जिरोस्कोप, यूलर कोण, चुंबकीय क्षेत्र, क्वाटरनियन, समय
मापने की सीमा Acc: ±2 g; Gyro: ±400°/s; कोण: X,Z ±180°; Y ±90°
कोण सटीकता X, Y: 0.001°; Z: 0. 1°* (*Z शीर्षक मजबूत चुंबकीय हस्तक्षेप के तहत सटीक बना रहता है)
चुंबकीय क्षेत्र की सटीकता 1 मिगा (मिलिगॉस)
बॉड दर UART/RS485: 4800–921600; CAN: 3 k–1 M
वापसी दर 0.2–200 हर्ट्ज (CAN के माध्यम से)
आयाम 1.85 × 1.45 × 0.78 इंच (लगभग)
वजन ≈96.5 g
माउंटिंग दिशा ऊर्ध्वाधर या क्षैतिज (चुनने योग्य)
प्रवेश सुरक्षा IP67 एल्यूमिनियम आवास

वायरिंग (आरेखों से)

RS485 (4-पिन): लाल=VCC 5–36 V, पीला=A, हरा=B, काला=GND.
CAN (4-पिन): लाल=VCC 5–36 V, पीला=CANH, हरा=CANL, काला=GND.

डेटा प्रोटोकॉल (कोण पैकेट)

  • हेडर: 0x50

  • कमांड: 0x03 (कोण डेटा)

  • लंबाई: 0x08

  • बाइट्स: LRollH, LRollL, HRollH, HRollL, LPitchH, LPitchL, HPitchH, HPitchL, CRCH, CRCL (तालिका के अनुसार)।

  • कोण सूत्र (उदाहरण):

    • रोल (x): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

    • पिच (y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
      (त्वरण, कोणीय वेग, चुंबकीय क्षेत्र, और क्वाटरनियन पैकेट उसी प्रोटोकॉल परिवार का पालन करते हैं जैसा कि संचार तालिका में है.)

सॉफ़्टवेयर &और उपकरण

  • विंडोज़ पीसी सॉफ़्टवेयर (Minimu.exe): कॉन्फ़िगरेशन (एल्गोरिदम चयन, स्थापना दिशा, बैंडविड्थ, दर, पता), डैशबोर्ड, कच्चे/कोण/चुंबकीय दृश्य, 3D डेमो, ग्राफिंग।

  • चुंबकीय कैलिब्रेशन UI अंडाकार फिटिंग और ऑफसेट समायोजन के साथ।

  • डेटा रिकॉर्डिंग/निर्यात to TXT.

  • SDK फ़ोल्डर: सीरियल ड्राइवर, STM32 रूटीन, नमूना प्रोग्राम, पीसी सॉफ़्टवेयर, मैनुअल।

विश्वसनीयता & निर्माण

  • मिलिट्री-ग्रेड मैग्नेटोमीटर + क्रिस्टल जिरोस्कोप फ्यूजन; एंटी-नॉइज़, कोई हाइस्टेरिसिस व्यवहार।

  • गुणवत्ता आश्वासन दिखाया गया: उच्च-ताप वृद्धिकरण, त्रिअक्षीय टर्नटेबल, दीर्घकालिक विश्वसनीयता, नमक-छिड़काव, अनुकरण परिवहन, वृद्धिकरण परीक्षण।

विशिष्ट अनुप्रयोग

AGV/AMR स्थिति संवेदन, ड्रोन/रोबोट AHRS, प्लेटफ़ॉर्म स्तरन, एंटीना/वाहन नेविगेशन हेडिंग, समुद्री और औद्योगिक झुकाव/हेडिंग निगरानी।

विवरण

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, High-precision 9-axis sensor with 0.001° accuracy using Witmotion algorithm.

9-धुरी उच्च-परिशुद्धता कोण संवेदक जिसमें 3-धुरी Acc, Gyro, Angle, Mag शामिल हैं। 0 के लिए कैलिब्रेट किया गया।001° सटीकता Witmotion एल्गोरिदम का उपयोग करके।

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, High-precision, industrial-grade sensor with environmental resistance, IP67 protection, durable aluminum housing, and advanced data processing for reliable performance in harsh conditions.

उद्योग-ग्रेड एटीट्यूड मापन सेंसर जिसमें एक उच्च-सटीकता चिप है जो कम शोर, कम ड्रिफ्ट और तापमान मुआवजे के साथ पर्यावरणीय हस्तक्षेप के प्रति प्रतिरोधी है। इसमें एक मैग-कंपेन्सेटेड कंपास चिप शामिल है जो उच्च-रिज़ॉल्यूशन और ऑटो-रिकवरी कैलिब्रेशन प्रदान करता है। उच्च गति, उच्च प्रदर्शन डेटा प्रोसेसिंग के लिए MCU प्रोसेसर से लैस है। IP67 सुरक्षा प्रदान करता है, जो जलरोधक, धूलरोधक और झटका-रोधक क्षमताओं को सुनिश्चित करता है। एक मजबूत एल्यूमीनियम आवास के साथ निर्मित जो जंग और संक्षारण के प्रति प्रतिरोधी है, यह मांग वाले वातावरण में दीर्घकालिकता सुनिश्चित करता है।

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, High-precision chips and military-grade sensors ensure stability and accurate heading under magnetic interference.

AEC-Q100 प्रमाणित उच्च-सटीकता चिप्स के साथ तापमान मुआवजा स्थिरता सुनिश्चित करता है। सैन्य-ग्रेड मैग्नेटोमीटर, क्रिस्टल जिरोस्कोप, और फ्यूजन एल्गोरिदम एंटी-नॉइज़ प्रदर्शन, कोई हिस्टेरिसिस, और चुंबकीय हस्तक्षेप के तहत सटीक दिशा कोण प्रदान करते हैं।

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, IP67 waterproof aluminum casing ensures durability. Kalman filter improves accuracy to 0.001° (X/Y) and 0.1° (Z), reliable under magnetic interference.

IP67 जलरोधक एल्यूमिनियम आवरण कठोर वातावरण में स्थिरता सुनिश्चित करता है। काल्मन फ़िल्टर फ्यूजन एल्गोरिदम X/Y अक्षों में 0.001° और Z अक्ष में 0.1° की सटीकता के साथ सटीकता को बढ़ाता है, चुंबकीय हस्तक्षेप के तहत विश्वसनीयता बनाए रखता है।

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, The AHRS Sensor offers real-time attitude data, 3D models, calibration, alarms, and motion visualization for precise orientation tracking.

AHRS सेंसर वास्तविक समय में स्थिति डेटा, 3D मॉडल और कॉन्फ़िगरेशन उपकरण प्रदान करता है। यह कोण रीडिंग, कैलिब्रेशन, अलार्म सेटिंग्स और सटीक ओरिएंटेशन ट्रैकिंग के लिए सहज गति दृश्यता प्रदान करता है।

The WitMotion HWT9053-485 AHRS sensor delivers real-time data via graphs and a dashboard, tracking acceleration, angular velocity, magnetic field, pressure, angle, quaternion, location, and GPS.

WitMotion HWT9053-485 AHRS सेंसर स्पष्ट ग्राफ़ और डैशबोर्ड के माध्यम से वास्तविक समय का डेटा प्रदान करता है। यह त्वरक, कोणीय वेग, चुंबकीय क्षेत्र, दबाव, कोण, क्वाटरनियन, स्थान और GPS की निगरानी करता है ताकि त्वरित संदर्भ के लिए।

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, Intuitive acceleration and magnetic calibration with ellipse fitting, plus data storage in exportable TXT format.

त्वरित और चुंबकीय कैलिब्रेशन के लिए सहज कॉन्फ़िगरेशन, अंडाकार फिटिंग के साथ दृश्यात्मक चुंबकीय कैलिब्रेशन, और निर्यात और विश्लेषण के लिए TXT प्रारूप में शक्तिशाली डेटा भंडारण।

The WitMotion HWT9053-485 AHRS sensor operates on 5-36V, draws <30mA, supports RS485/CAN, provides 3D data, ±2g acceleration, ±400°/s angular velocity, high accuracy, compact size, ~96.5g, mountable vertically/horizontally.

WitMotion HWT9053-485 AHRS सेंसर 5-36V पर काम करता है, <30mA खींचता है, RS485/CAN का समर्थन करता है, 3D डेटा प्रदान करता है, ±2g त्वरण, ±400°/s कोणीय गति, उच्च सटीकता, कॉम्पैक्ट 1.85×1.45×0.78 इंच, ~96.5g, लंबवत/क्षैतिज रूप से माउंट करने योग्य।

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, The HWT9053-485 AHRS sensor includes RS485/CAN wiring diagrams, pin assignments, and data protocols, outputting roll/pitch angles with checksums for accurate communication.

AHRS सेंसर HWT9053-485 में RS485/CAN वायरिंग आरेख, पिन असाइनमेंट, डेटा प्रोटोकॉल शामिल हैं। यह रोल/पिच कोणों को चेकसम और बाइट फॉर्मेटिंग के साथ सटीक संचार के लिए आउटपुट करता है।

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, SDK kits offer free resources like tutorials and sample codes. Quality assurance includes high-temp aging, triaxial testing, salt spray, and reliability tests.

SDK विकास किट में मुफ्त ट्यूटोरियल, मैनुअल, डेटा शीट, नमूना कोड, और विंडोज सॉफ़्टवेयर शामिल हैं।गुणवत्ता आश्वासन में उच्च ताप वृद्धिकरण, त्रिआक्सियल टर्नटेबल परीक्षण, दीर्घकालिक विश्वसनीयता, नमक स्प्रे, अनुकरण परिवहन, और वृद्धिकरण परीक्षण शामिल हैं।

WitMotion HWT9053-485 AHRS sensor produced with advanced factory equipment including SMT, soldering, inspection, and X-ray sampling.

WitMotion HWT9053-485 AHRS सेंसर के साथ कारखाने का उपकरण और उत्पाद प्रदर्शन, जिसमें स्वचालित सोल्डर पेस्ट प्रिंटर, SMT मशीन, रिफ्लो सोल्डरिंग, निरीक्षण, और एक्स-रे सैंपलिंग शामिल हैं।

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