WitMotion HWT906 9-एक्सिस एटीट्यूड एंगल सेंसर (1000 Hz, एक्सेलेरोमीटर + जायरो + डिजिटल कंपास, तापमान मुआवजा)

WitMotion

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Overview

WitMotion HWT906 एक एरे-प्रकार, 9-धुरी उच्च-स्थिरता एटीट्यूड एंगल सेंसर है जो 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर, 3-धुरी जिरोस्कोप, और 3-धुरी मैग्नेटोमीटर को फ्यूज करता है ताकि पिच/रोल/यॉ कोणों को उच्च सटीकता और कम ड्रिफ्ट के साथ प्रदान किया जा सके। एक उच्च-प्रदर्शन MCU जिसमें काल्मन-फिल्टर फ्यूजन और तापमान मुआवजा (मल्टी-सेन्सर एरे डिज़ाइन) शामिल है, कठोर परिस्थितियों में स्थिर माप सुनिश्चित करता है। आउटपुट दर 0.2–1000 Hz (500 Hz डिफ़ॉल्ट) से समायोज्य है, जिससे यह तेज़, गतिशील अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।

मुख्य विशेषताएँ

9-धुरी IMU + एटीट्यूड: एक्सेलेरेशन, कोणीय वेग, चुंबकीय क्षेत्र, कोण, क्वाटरनियन, और टाइमस्टैम्प।
उच्च सटीकता: कोण सटीकता (X/Y) 0.05° स्थिर, 0.1° गतिशील; Z-धुरी 1° (कैलिब्रेशन के बाद और चुंबकीय हस्तक्षेप से दूर)।
अल्ट्रा-हाई-स्पीड आउटपुट: तक 1000 Hz डेटा फ़्रीक्वेंसी।
तापमान मुआवजा: मल्टी-MEMS एरे आर्किटेक्चर ताप ड्रिफ्ट को कम करता है और स्थिरता में सुधार करता है।
मजबूत निर्माण: कॉम्पैक्ट एल्युमिनियम हाउसिंग; झटका-प्रतिरोधी डिज़ाइन।
समृद्ध इंटरफेस: सीरियल TTL, I²C, SPI; बौड दर 2400–921 600 (डिफ़ॉल्ट 921 600)।
पीसी टूल्स &और SDK नमूने: वास्तविक समय ग्राफ़, 3D डेमो, डेटा लॉगिंग/निर्यात (TXT); STM32/Arduino/51, Windows C/C#, और MATLAB के लिए उदाहरण रूटीन।

विशेषताएँ

नहीं।	पैरामीटर	मान
नाम	एरे प्रकार 9-धुरी उच्च-सटीकता स्थिति कोण सेंसर
ब्रांड	WitMotion
वोल्टेज	3.3–5 V
वर्तमान	<25 mA
इंटरफेस (स्तर)	सीरियल TTL, I²C, SPI
माप	3-धुरी एक्सेलरोमीटर/जाइरोस्कोप/कोण/चुंबकीय क्षेत्र, क्वाटरनियन, समय
रेंज — एक्सेलरोमीटर	±2/±4/±8/±16 g
रेंज — जाइरोस्कोप	±250/±500/±1000/±2000 °/s (वैकल्पिक)
रेंज — कोण	X, Z: ±180°; Y: ±90°
सटीकता	X/Y स्थिर 0.05°, गतिशील 0.1°; Z 1°
वापसी (आउटपुट) दर	0.2–1000 Hz (डिफ़ॉल्ट 500 Hz)
बॉड दर	2400–921 600 (डिफ़ॉल्ट 921 600)
आकार	20 × 20 × 8.2 मिमी
वजन	5.5 ग्राम

एल्गोरिदम &और दृश्यता

काल्मन फ़िल्टर फ्यूजन शून्य-पूर्वाग्रह स्व-कालिब्रेशन के साथ कोणों को सटीकता से गणना करने के लिए।
वास्तविक समय में प्लॉटिंग (त्वरण / कोणीय वेग / कोण / चुंबकीय क्षेत्र) और उड़ान-उपकरण UI एक नज़र में पिच, रोल और यॉ को देखने के लिए।
3D डेमो सहज गति दृश्यता के लिए।
डेटा संग्रहण &और निर्यात: सत्रों को रिकॉर्ड करें और विश्लेषण के लिए TXT के रूप में निर्यात करें।

इंटरफेस &और प्रोटोकॉल

सीरियल TTL (921 600 तक चयन योग्य बौड दर)।
I²C और SPI एम्बेडेड एकीकरण के लिए।
आउटपुट सामग्री उपयोगकर्ता द्वारा चयन योग्य है ताकि बैंडविड्थ और होस्ट प्रोसेसिंग सीमाओं के साथ मेल खा सके।

विकास संसाधन

उदाहरण कोड/रूटीन: STM32, Arduino (सीरियल लाइब्रेरी), 51-MCU, Windows C/C#, MATLAB।
मैनुअल, ड्राइवर, पीसी सॉफ़्टवेयर, नमूना कोड प्रदान किए गए हैं। (नोट: स्कीमैटिक स्रोत कोड उपलब्ध नहीं है।)

गुणवत्ता आश्वासन

उच्च तापमान वृद्धिकरण, अल्ट्रा-निम्न तापमान परीक्षण, दीर्घकालिक विश्वसनीयता परीक्षण, नमक-छिड़काव परीक्षण, अनुकरण परिवहन, और वृद्धिकरण परीक्षण सुनिश्चित करते हैं कि प्रदर्शन लगातार बना रहे।

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विशिष्ट अनुप्रयोग

रोबोटिक्स, गिम्बल और मोबाइल प्लेटफार्म
AGV/AMR नेविगेशन और स्थिति संदर्भ
औद्योगिक कंपन/झुकाव निगरानी
मोशन कैप्चर, शिक्षा &और R&और D परियोजनाएँ

पैकिंग सूची (जैसा दिखाया गया है)

HWT906 सेंसर मॉड्यूल
टाइप-C डेटा केबल
यूएसबी टाइप-C मूल्यांकन बोर्ड (CH340, LED TX/RX संकेतक, पूर्ण पिन ब्रेकआउट)

विवरण

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, 9-axis sensor for high accuracy and low drift, measures attitude, inclination, vibration, with accelerometer, gyroscope, angle, temperature, and magnetic field sensors.

उच्च-स्थिरता स्थिति कोण सेंसर उच्च-सटीकता और कम ड्रिफ्ट के साथ स्थिति मापन, झुकाव मापन, कंपन मापन के लिए। यह 9-धुरी सेंसर के साथ 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर, 3-धुरी जिरोस्कोप, और 3-धुरी कोण मापन, साथ ही तापमान और क्षेत्र सेंसर को 1O00Hz पर संचालित करता है जिसमें मुआवजा शामिल है।

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, WTMOTION's patented Kalman filter fusion algorithm and zero-bias calibration offer superior accuracy: 0.05° static, 0.1° dynamic, and 1° Z-axis.

काल्मन फ़िल्टर फ्यूजन एल्गोरिदम। WTMOTION का पेटेंट शून्य-पूर्वाग्रह स्वचालित पहचान कैलिब्रेशन और R&D गतिशील फ्यूजन एल्गोरिदम पारंपरिक एक्सेलेरोमीटर से बेहतर है। कोण सटीकता: 0.05° स्थिर, 0.1° गतिशील, Z धुरी 1° (चुंबकीय क्षेत्र के हस्तक्षेप से दूर और कैलिब्रेटेड)।

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, High-precision 3-axis angle output with real-time visual data, graphs, and compatibility with COM23 at 921600 baud.

पिच, रोल, यॉ के लिए उच्च-सटीकता 3-धुरी कोण आउटपुट। पढ़ने में आसान ग्राफ के साथ वास्तविक समय का दृश्य डेटा। विशेषताओं में एक्सेलेरेशन, कोणीय वेग, चुंबकीय क्षेत्र, और कच्चे डेटा प्रदर्शन शामिल हैं। 921600 बौड दर पर COM23 पोर्ट के साथ संगत।

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, Sensor motion visualized in 3D demo; data saved and exported as TXT for tracking and analysis.

इंट्यूटिव विज़ुअलाइज़ेशन के साथ 3D डेमो के माध्यम से सेंसर गति प्रदर्शित की गई। डेटा को संग्रहीत और TXT प्रारूप में निर्यात किया गया है ताकि विस्तृत ट्रैकिंग और हेरफेर किया जा सके।

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, The HWT906 sensor offers high-speed 1000Hz output, durable aluminum casing, shock resistance, and accurate attitude measurement.

HWT906 9-एक्सिस सेंसर 1000Hz उच्च गति डेटा आउटपुट, झटका-प्रूफ एल्यूमिनियम केसिंग, प्रीमियम स्थायित्व, और सटीक स्थिति माप के साथ।

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, Temperature compensation using MEMS sensor arrays minimizes drift, while multi-sensor fusion improves accuracy via cross-arranged sensors and advanced algorithms.

MEMS सेंसर एरे के साथ तापमान मुआवजा ड्रिफ्ट को कम करता है। मल्टी-सेंसर फ्यूजन क्रॉस-व्यवस्थित सेंसर और उन्नत एल्गोरिदम के माध्यम से सटीकता को बढ़ाता है।

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, WitMotion's compact 9-axis sensor weighs 5.5g, supports 3.3-5V, <25mA, offers TTL, I2C, SPI interfaces, measures acceleration, gyro, angle, magnetic field, quaternion, time. Dimensions: 20×20×8.2mm.

WitMotion द्वारा कॉम्पैक्ट 9-एक्सिस एटीट्यूड सेंसर जिसका वजन 5.5g है, 3.3-5V का समर्थन करता है, <25mA करंट, सीरियल TTL, I2C, SPI इंटरफेस के साथ। यह त्वरण, जिरो, कोण, चुंबकीय क्षेत्र, क्वाटरनियन, और समय को मापता है। आयाम: 20×20×8.2mm।

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, Wiring diagram for WitMotion HWT906 sensor with serial, IIC, and SPI interfaces, showing connections to MCU pins VCC, GND, TX, RX, SDA, SCL, CS, SCK, MOSI, MISO.

WitMotion HWT906 9-एक्सिस सेंसर के लिए वायरिंग कनेक्शन आरेख जिसमें MCU के साथ सीरियल, IIC, और SPI इंटरफेस दिखाए गए हैं, जिसमें VCC, GND, TX, RX, SDA, SCL, CS, SCK, MOSI, और MISO पिन शामिल हैं।

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, Free evaluation board with CH340 driver, Type-C interface, plug-and-play functionality. LED indicates data transmission. All module pins are accessible for easy development.

मुफ्त मूल्यांकन बोर्ड: CH340 ड्राइवर, टाइप-C इंटरफेस, प्लग और प्ले। LED डेटा ट्रांसमिशन और रिसेप्शन को दर्शाता है। सभी मॉड्यूल पिन विकास के लिए बाहर निकले हैं।

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, Development kits for STM32, Arduino, 51, Windows, and Matlab include manuals, drivers, software, and sample code, but schematic source code is not available.

STM32, Arduino, 51, Windows, और Matlab के लिए नमूना कोड के साथ विकास किट; मैनुअल, ड्राइवर, पीसी सॉफ़्टवेयर, और नमूना कोड शामिल हैं। स्कीमैटिक स्रोत कोड उपलब्ध नहीं है।

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, Quality Assurance involves testing for high and ultra-low temperatures, long-term reliability, salt spray, transportation simulation, and aging.

गुणवत्ता आश्वासन: उच्च-तापमान उम्र बढ़ने, अल्ट्रा-लो तापमान, दीर्घकालिक विश्वसनीयता, नमक स्प्रे, अनुकरण परिवहन, और उम्र बढ़ने के परीक्षण।

WitMotion HWT906 9-Axis Attitude Angle Sensor, WitMotion HWT906 sensor provides precise positioning and orientation measurements for industrial automation and robotics.

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