Overview
UM982 (डुअल-एंटेना) और UM980 (सिंगल-एंटेना) RTK GNSS/INS मॉड्यूल सेंटीमीटर-स्तरीय स्थिति और तेज RTK समेकन (<10 सेकंड) के साथ 20 Hz RTK रिफ्रेश तक प्रदान करते हैं। वे 1,408 चैनलों पर बहु-नक्षत्र, बहु-आवृत्ति ट्रैकिंग (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) का समर्थन करते हैं, π-प्रकार 50 Ω एंटेना मिलान (SWR < 1.78) की विशेषता रखते हैं, और Type-C डेटा/पावर के साथ कम-हानि MMCX एंटेना कनेक्टर्स को एकीकृत करते हैं। अंतर्निर्मित एंटी-जैमिंग डिज़ाइन और फ़ैरेड कैपेसिटर्स जटिल EM वातावरण में विश्वसनीयता में सुधार करते हैं। सामान्य उपयोग के मामले में ड्रोन, सर्वेक्षण & मानचित्रण, स्वायत्त मशीनें, और सटीक कृषि शामिल हैं।
मुख्य विशेषताएँ
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सेंटीमीटर-स्तरीय RTK: क्षैतिज 0.8 सेमी + 1 ppm, ऊँचाई 1.5 सेमी + 1 पीपीएम
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तेज़ शुरुआत &और अपडेट: आरटीके समेकन &10 सेकंड से कम; यूएम982 20 हर्ट्ज आरटीके, यूएम980 तक 50 हर्ट्ज स्थिति निर्धारण
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डुअल-एंटीना हेडिंग (यूएम982): अभिविन्यास सटीकता 0.1° @ 1 मीटर बेसलाइन
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मल्टी-जीएनएसएस, मल्टी-बैंड: बीडीएस/जीपीएस/जीएलओ/गैलीलियो/क्यूजेडएसएस; 1,408 चैनल
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एंटीना प्रदर्शन: π-नेटवर्क इम्पीडेंस मैच 50 Ω, SWR &1 से कम।78; VSWR/रिटर्न-लॉस/स्मिथ चार्ट सत्यापित
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मजबूत डिज़ाइन: उन्नत एंटी-इंटरफेरेंस यूनिट; फ़ैरेड कैपेसिटर पावर होल्ड-अप
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आई/ओ &एंप; पावर: यूएसबी टाइप-सी, आरक्षित सीरियल पैड, एमएमसीएक्स एंटीना पोर्ट; 5 वी सप्लाई
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सॉफ़्टवेयर टूल: विंडोज पीसी सॉफ़्टवेयर, मैनुअल, प्रोटोकॉल &एंप; ट्यूटोरियल वीडियो; मानचित्र ट्रैकिंग लेट/लॉन, ऊँचाई, गति, यूटीसी &एंप; फिक्स प्रकार
तकनीकी विशिष्टताएँ
| आइटम | UM982 (WTRTK-982) | UM980 (WTRTK-980) |
|---|---|---|
| पोजिशनिंग मोड | डुअल-एंटीना पोजिशनिंग &एंप; ओरिएंटेशन | सिंगल-एंटीना पोजिशनिंग |
| चैनल | 1,408 | 1,408 |
| अपडेट दर | 20 Hz (डुअल-एंटीना RTK) | 50 Hz तक स्थिति निर्धारण |
| समर्थित सिस्टम | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1C/A, L2C, L5; SBAS L1C/A | समान मल्टी-सिस्टम, मल्टी-बैंड सेट (जैसा कि चित्रित किया गया है) |
| कोल्ड-स्टार्ट TTFF | ≤ 30 सेकंड | ≤ 12 सेकंड |
| हॉट-स्टार्ट TTFF | ≤ 1 सेकंड | < 4 सेकंड |
| RTK सटीकता | क्षैतिज 0.8 सेमी + 1 पीपीएम; ऊँचाई 1.5 सेमी + 1 पीपीएम | |
| डिफरेंशियल (डीजीपीएस) | क्षैतिज 0.4 मी + 1 पीपीएम; ऊँचाई 0.8 मी + 1 पीपीएम | |
| सिंगल-पॉइंट | क्षैतिज 1.5 मी; ऊँचाई 2.5 मी | |
| उन्मुखता सटीकता | 0.1° / 1 मी बेसलाइन (डुअल-एंटीना) | — |
| समय सटीकता | 20 एनएस | |
| गति सटीकता | 0.03 मीटर/सेकंड | |
| प्रोटोकॉल | NMEA-0183 | |
| सीरियल सेटिंग्स | 4,800–921,600 bps (डिफ़ॉल्ट 115,200), 8 N 1 | |
| सप्लाई | 5 V | |
| विशिष्ट पावर* | UM982: 220 mA @ 5 V; UM980: (तालिका में चित्रित) | |
| ऑपरेटिंग तापमान | −40 ~ 85 °C | |
| स्टोरेज तापमान | −45 ~ 125 °C |
* पावर आंकड़े तुलना तालिका छवियों में ठीक उसी तरह दिखाए गए हैं (UM982 220 mA @ 5 V; UM980 का मान उसी तालिका में साथ में प्रदर्शित किया गया है)।
हार्डवेयर &और इंटरफेस
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MMCX एंटीना पोर्ट: कम इनसर्शन लॉस, उच्च बैंडविड्थ
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USB टाइप-C: प्लग-एंड-प्ले डेटा/पावर, त्वरित पीसी जांच
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आरक्षित सीरियल पैड पंक्ति UART एकीकरण के लिए
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पावर इंटीग्रिटी: ऑन-बोर्ड फैरेड कैपेसिटर्स आउटेज पर डेटा हानि को रोकते हैं
यांत्रिक (टाइप-C &और डुअल MMCX के साथ बोर्ड, जैसा कि दिखाया गया है)
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बोर्ड का आकार (संदर्भ): ~36.58 मिमी × 25.66 मिमी
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चार कोने के छिद्रों के साथ माउंटिंग पैटर्न दिखाया गया है; कुंजी स्पैन लेबल किए गए हैं (e.g., 20.07 मिमी पोस्ट के बीच)
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मॉड्यूल कोर का आकार तालिका में सूचीबद्ध: 26.0 × 38 × 7.6 मिमी
वायरिंग आरेख छवि लेबल पैड कार्यों और आयामों को दर्शाती है; एम्बेड करते समय चित्रित पिनआउट का पालन करें।
एंटीना & RF
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π-प्रकार 50 Ω मिलान नेटवर्क, SWR < 1.78
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जांच की गई नेटवर्क एनालाइज़र, के साथ वीएसडब्ल्यूआर, रिटर्न लॉस, और स्मिथ चार्ट स्क्रीन शामिल
सॉफ़्टवेयर &और विकास किट
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पीसी सॉफ़्टवेयर (विंडोज), हस्तनिर्देश, प्रोटोकॉल, और निर्देश वीडियो (यूट्यूब पर “WITMOTION” खोजें)
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मैप ट्रैकिंग यूआई: उपग्रह, मॉड्यूल स्थिति, अक्षांश/देशांतर, ऊँचाई, गति, फिक्स प्रकार, यूटीसी
पैकिंग सूची
WTRTK-982 किट (UM982)
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1× WTRTK-982 मॉड्यूल
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1× एंटीना केबल
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1× 6-पिन हेडर
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1× टाइप-C केबल
WTRTK-980 किट (UM980)
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1× WTRTK-980 मॉड्यूल
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1× SMA-फीमेल ↔ MMCX एंटीना केबल
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1× 6-पिन हेडर
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1× टाइप-C केबल
अनुप्रयोग
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ड्रोन / UAV उड़ान नियंत्रण: उच्च-सटीकता स्थिति + डुअल-एंटीना दिशा (UM982)
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सर्वेक्षण &और मानचित्रण: छायांकित/जटिल पथों में विश्वसनीय सटीकता
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स्वायत्त मशीनें / रोबोटिक्स: एंटी-इंटरफेरेंस, स्थिर उच्च-सटीकता स्थिति &और गति
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सटीक कृषि: <2 सेमी RTK सटीकता
के साथ ऑटो-स्टियर और रैखिक ट्रैकिंग
RTK सिद्धांत
बेस स्टेशन विभेदक सुधार की गणना करता है और प्रसारण करता है (e.g., RTCM). रोवर (UM982/UM980) इन्हें लागू करता है ताकि वास्तविक समय, गतिशील, सेंटीमीटर-स्तरीय परिणाम प्राप्त किए जा सकें।
विवरण

WitMotion RTK GNSS/INS मॉड्यूल UM982, UM980, और UM960 डुअल या सिंगल एंटीना पोजिशनिंग की सुविधा प्रदान करते हैं, जो BDS, GPS, GLONASS, Galileo, और QZSS का समर्थन करते हैं। ये उच्च सटीकता, तेज कोल्ड-स्टार्ट समय प्रदान करते हैं, और -40 से 85°C के बीच कार्य करते हैं, जिनका आकार 26.0×38×7.6 मिमी है।

RTK GPS विभेदक पोजिशनिंग का उपयोग करता है। एक बेस स्टेशन GPS त्रुटि की गणना करता है, इसे GPRS के माध्यम से एक मोबाइल स्टेशन को प्रसारित करता है, उच्च सटीकता के लिए उपग्रह डेटा को सही करता है। फिक्स्ड स्टेशनों द्वारा विभेदक डेटा उत्पन्न और प्रसारित किया जाता है; मोबाइल स्टेशनों का उपयोग सेंटीमीटर-स्तरीय वास्तविक समय पोजिशनिंग के लिए किया जाता है।

उच्च-सटीकता RTK GNSS/INS मॉड्यूल UM982, UM980, और UM960 डुअल-एंटीना पोजिशनिंग, सेंटीमीटर-स्तरीय सटीकता, और मजबूत एंटी-इंटरफेरेंस प्रदान करते हैं।ड्रोन, स्वायत्त मशीनों, सटीक कृषि, और सर्वेक्षण के लिए आदर्श।

0.8cm+1ppm क्षैतिज और 1.5cm+1ppm ऊँचाई सटीकता के साथ सेंटीमीटर-स्तरीय RTK स्थिति निर्धारण। मल्टी-सिस्टम संघ BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS का समर्थन करता है जिसमें उच्च संवेदनशीलता के लिए 1408 चैनल हैं।

BDS, GPS, GLONASS, और GALILEO सिस्टम में π-प्रकार मिलान, कम SWR, और मजबूत तारा खोज क्षमता के साथ उत्कृष्ट उपग्रह ट्रैकिंग प्रदर्शन।

तेज उपग्रह खोज प्रदर्शन: RTK मोड 1 मिनट से कम समय में शुरू होता है, 20Hz रिफ्रेश दर के साथ और त्रुटि को 10 सेकंड से कम करने के लिए। संकुचन समय <10s। मानचित्र ट्रैकिंग स्थान, अक्षांश, देशांतर, ऊँचाई, गति, स्थिति निर्धारण प्रकार, और UTC समय प्रदर्शित करता है।

उन्नत एंटी-जैमिंग यूनिट के साथ मजबूत एंटी-इंटरफेरेंस प्रदर्शन।विशेषताएँ MMCX इंटरफेस, फ़ैरेड कैपेसिटर, सीरियल पोर्ट कनेक्शन, और TYPE-C इंटरफेस को जटिल वातावरण में विश्वसनीय स्थिति निर्धारण के लिए प्रदान करती हैं।

एंटीना इम्पेडेंस प्रदर्शन आरेख VSWR, रिटर्न लॉस, और स्मिथ चार्ट डेटा को प्रदर्शित करता है। वायरिंग निर्देशों में USB इंटरफेस और घटक लेआउट के साथ UM982 मॉड्यूल के लिए आयाम शामिल हैं।

WitMotion RTK GNSS/INS मॉड्यूल UM982/UM980 ड्रोन, सर्वेक्षण, स्वायत्त मशीनों, और सटीक कृषि के लिए सेंटीमीटर स्तर की स्थिति निर्धारण सक्षम करता है। यह उच्च-सटीकता नेविगेशन का समर्थन करता है जिसमें डुअल-एंटीना समाधान, मल्टी-सिस्टम सैटेलाइट ट्रैकिंग, और विविध वातावरण में विश्वसनीय संचालन के लिए वास्तविक समय की ओरिएंटेशन शामिल है।

डेवलपमेंट किट में पीसी सॉफ़्टवेयर, मैनुअल, उपयोग वीडियो, और प्रोटोकॉल शामिल हैं। इसमें RTK982/RTK980 मॉड्यूल, एंटीना केबल, Type-C इंटरफेस, पिन, और हेडर शामिल हैं। यह मुफ्त विंडोज सॉफ़्टवेयर और YouTube के माध्यम से निर्देशात्मक वीडियो प्रदान करता है।
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