Overview
WitMotion SINDT एक औद्योगिक डुअल-एक्सिस टिल्ट सेंसर / AHRS इनक्लिनोमीटर है जो MPU6050 IMU के चारों ओर निर्मित है जिसमें बिल्ट-इन काल्मन फ्यूजन एल्गोरिदम है। यह X- और Y-एक्सिस कोणों को मापता है जबकि 3-एक्सिस त्वरण, कोणीय वेग, मैग्नेटिक/क्वाटरनियन एटीट्यूड डेटा आउटपुट करता है। यह यूनिट एल्यूमिनियम हाउसिंग का उपयोग करती है जिसमें IP67 सीलिंग है और यह कॉन्फ़िगरेशन, विज़ुअलाइज़ेशन और लॉगिंग के लिए मुफ्त पीसी सॉफ़्टवेयर के साथ शिप होती है। इसे कठोर वातावरण में दीर्घकालिक तैनाती के लिए डिज़ाइन किया गया है, यह TTL/RS232/RS485 (CAN वैकल्पिक) इंटरफेस और 5–36 V की विस्तृत आपूर्ति का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
-
डुअल-एक्सिस टिल्ट (SINDT), रेंज: 0~±90°; स्थैतिक सटीकता: 0.05°, गतिशील सटीकता: 0.1°
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आउटपुट डेटा: 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर, 3-धुरी जिरो, क्वाटरनियन, 2-धुरी कोण (पिच/रोल)
-
आउटपुट इंटरफेस: TTL, RS232, RS485 (CAN वैकल्पिक के रूप में दिखाया गया है)
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डेटा दर / आवृत्ति प्रतिक्रिया: DC प्रतिक्रिया, 0.2–200 Hz
-
रिज़ॉल्यूशन: 0.01° (बैंडविड्थ 5 Hz)
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ज़ीरो-टेम्प ड्रिफ्ट: ±0.01°/°C; तापमान गुणांक ≤150 ppm°/°C
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रग्डाइज्ड: एल्यूमिनियम शेल, IP67, तेल-/घिसने-/व्यापक-तापमान-प्रतिरोधी केबल
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उच्च भूकंपीय प्रदर्शन: >3500 g; एंटी-वाइब्रेशन: 10 grms, 10–1000 Hz
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तेज़ प्रतिक्रिया: 0.01 s; पावर-ऑन समय: 0.2 s
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शक्ति: 5–36 V इनपुट (विशिष्ट तालिका में 9–36 V सीमाएँ सूचीबद्ध हैं); सामान्य 60 mA
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मुफ्त पीसी सॉफ़्टवेयर; STM32, Arduino सीरियल लाइब्रेरी, और 51-MCU सीरियल रूटीन के लिए नमूना कार्यक्रम
अनुप्रयोग
लिफ्ट प्लेटफार्म • टॉवर क्रेन • झुकाव टर्नटेबल • कार चेसिस ट्यूनिंग • चिकित्सा उपकरण • सौर झुकाव निगरानी
विशेषताएँ (उत्पाद छवियों से)
प्रदर्शन
| आइटम | स्थिति | मूल्य |
|---|---|---|
| मापने की सीमा | — | 0~±90° |
| मापने के अक्ष | — | X, Y |
| Resolution | बैंडविड्थ 5 हर्ट्ज | 0.01° |
| सटीकता | −40~+85 °C | 0.1° |
| स्थैतिक सटीकता | — | 0.05° |
| गतिशील सटीकता | — | 0.1° |
| आवृत्ति प्रतिक्रिया | DC | 0.2–200 Hz |
| प्रतिक्रिया समय | — | 0.01 s |
| पावर-ऑन समय | — | 0.2 s |
| ज़ीरो तापमान ड्रिफ्ट | −40~+85 °C | ±0.01°/°C |
| तापमान गुणांक | −40~+85 °C | ≤150 ppm°/°C |
| दीर्घकालिक तापमान | −40~+85 °C | <0.12° |
विश्वसनीयता &और पर्यावरण
| आइटम | मूल्य |
|---|---|
| भूकंपीय प्रतिरोध | 3500 g, 0.5 ms, 3 बार/धुरी |
| विभ्रम-रोधी | 10 ग्रेम्स, 10–1000 Hz |
| इंसुलेशन प्रतिरोध | ≥100 kΩ |
| जलरोधक | IP67 |
| औसत कार्य समय | ≥55 000 घंटे/बार |
| संचालन तापमान | −40~+85 °C |
| भंडारण तापमान | −55~+100 °C |
इलेक्ट्रिकल
| आइटम | न्यूनतम | प्रकार | अधिकतम | इकाई |
|---|---|---|---|---|
| आपूर्ति वोल्टेज* | 9 | — | 36 | V |
| कार्यशील वर्तमान | — | 60 | — | mA |
| *वायरिंग शीट्स 5–36 V VCC पर स्वीकार्य दिखाती हैं। |
इंटरफेस &और संचार
| आइटम | मूल्य |
|---|---|
| आउटपुट सिग्नल | TTL, RS232, RS485 (विशेषताओं में CAN सूचीबद्ध) |
| बॉड दर | 4800–230400 bps |
यांत्रिक
| आइटम | मूल्य |
|---|---|
| हाउसिंग | एल्यूमिनियम, काला |
| आकार | 55 × 37 × 24 मिमी (चित्र दिखाया गया) |
| वजन | ≈100 ग्राम (पैकेजिंग के बिना) |
| Cable | मानक 1 मी, पहनने-/तेल-/व्यापक-तापमान प्रतिरोधी (कस्टमाइज़ेबल लंबाई) |
वायरिंग &और पिनआउट (प्रत्येक रंग कोड के अनुसार)
TTL (5–36 V):
-
लाल: VCC, पीला: TX, हरा: RX, काला: GND
RS232 (5–36 V):
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लाल: VCC, पीला: 232TX, हरा: 232RX, काला: GND
RS485 (5–36 V):
-
लाल: VCC, पीला: A, हरा: B, काला: GND
MCU वायरिंग आरेख चित्रों में प्रदान किए गए हैं।
स्थापना नोट्स
-
एक समतल, चिकनी, कठोर संदर्भ सतह पर माउंट करें; सेंसर बेस और मापी गई सतह के बीच झुकाव से बचें।
-
सेंसर धुरी को मापी गई धुरी के समानांतर रखें (चित्र देखें)।
-
गलत माउंटिंग (झुकी हुई बेस या धुरी का असमानता) कोण त्रुटि को जन्म देती है।
शामिल / सॉफ़्टवेयर
-
SINDT इनक्लिनोमीटर सेंसर 1 मीटर के केबल के साथ
-
WitMotion पीसी सॉफ़्टवेयर (मुफ्त डाउनलोड)
-
उदाहरण कोड: STM32, Arduino सीरियल, 51-MCU सीरियल
नोट: उत्पाद स्कीमैटिक स्रोत कोड प्रदान नहीं करता है (जैसा कि दिखाया गया है)।
विवरण

डुअल एक्सिस टिल्ट सेंसर जिसमें स्तर, झुकाव और कोण मापने के लिए अंतर्निहित काल्मन फ़िल्टर फ्यूजन एल्गोरिदम है। इसमें एल्युमिनियम शेल और IP67 जलरोधक रेटिंग है। सरल विकास के लिए मुफ्त WITMOTION पीसी सॉफ़्टवेयर शामिल है। स्थैतिक सटीकता: 0.05°, गतिशील सटीकता: 0.1°। सेंसर X और Y अक्ष माप का समर्थन करता है, जो लैपटॉप पर उपयोगकर्ता के अनुकूल इंटरफ़ेस के माध्यम से प्रदर्शित होता है। विभिन्न अनुप्रयोगों में सटीक कोणीय निगरानी के लिए डिज़ाइन किया गया है।

WitMotion SINDT इनक्लिनोमीटर 0.1° सटीकता, IP67 सुरक्षा, और कई आउटपुट विकल्पों के साथ डुअल-एक्सिस माप प्रदान करता है। यह 5-36V पर काम करता है, चरम तापमान को सहन करता है, और 3500g तक के झटकों को संभालता है।

WitMotion SINDT इनक्लिनोमीटर लिफ्ट, क्रेन, टर्नटेबल, स्मार्ट कारों, चिकित्सा, और सौर निगरानी में उपयोग किया जाता है।

WitMotion SINDT इंक्लिनोमीटर ±90° रेंज, 0.1° सटीकता, 0.01° रिज़ॉल्यूशन, IP67 रेटिंग प्रदान करता है। TTL, RS232, RS485 का समर्थन करता है। -40°C से +85°C तक कार्य करता है, वजन 100g है।

माप त्रुटियों से बचने के लिए सही झुकाव सेंसर स्थापना सुनिश्चित करें। समानांतर अक्ष संरेखण के साथ तंग, चिकनी और स्थिर संपर्क बनाए रखें। गलत माउंटिंग कोण की गलतियों का कारण बनती है—सही सेटअप के लिए आंकड़ों से परामर्श करें।

STM32, Arduino, और सीरियल पोर्ट रूटीन के लिए नमूना प्रोग्राम; कोई स्कीमैटिक स्रोत कोड प्रदान नहीं किया गया है।

WitMotion SINDT इंक्लिनोमीटर वायरिंग आरेख में TTL, 232, 485, और MCU कनेक्शन शामिल हैं। रंग-कोडित तार (लाल, पीला, हरा, काला) विभिन्न इंटरफेस के लिए VCC, TX, RX, GND, A, B को परिभाषित करते हैं, जिनकी पावर रेंज 5-36V है।

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