Overview
WitMotion SINDT01-TTL और SINDT02-TTL कॉम्पैक्ट AHRS इनक्लिनोमीटर/टिल्ट सेंसर हैं जो क्षैतिज/टिल्ट/कोण मापने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। दोनों MEMS उच्च-सटीकता मॉड्यूल को अपनाते हैं, Modbus संचार प्रदान करते हैं, स्थिर आउटपुट के लिए एक अंतर्निहित काल्मन फ़िल्टर फ्यूजन एल्गोरिदम को एकीकृत करते हैं, और एक एल्युमिनियम शेल के साथ IP67 सुरक्षा की विशेषता रखते हैं। वे 5–36 V व्यापक रेंज पावर का समर्थन करते हैं, अधिकतम 200 Hz रिटर्न दर, और वास्तविक समय दृश्यता और डेटा वक्रों के लिए मुफ्त पीसी सॉफ़्टवेयर प्रदान करते हैं। सामान्य अनुप्रयोगों में लिफ्ट और टॉवर-क्रेन उपकरण, टर्नटेबल, स्मार्ट वाहन, कार चेसिस ट्यूनिंग, चिकित्सा उपकरण, और सौर झुकाव निगरानी शामिल हैं।
Key Features
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MEMS उच्च-सटीकता झुकाव मापने के लिए अंतर्निहित काल्मन फ़िल्टर के साथ।
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TTL/RS232/RS485 इंटरफेस पर Modbus प्रोटोकॉल।
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IP67 सुरक्षा; मजबूत EMC प्रतिरोध; >3500 g उच्च-भूकंपीय रेटिंग।
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0.1° झुकाव सटीकता (X/Y अक्ष)।
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व्यापक आपूर्ति: 5–36 V; सामान्य मोड में सामान्य वर्तमान 25 mA।
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गति अनुकरण (कार/सिर/विमान/घन) और वास्तविक समय वक्रों के साथ मुफ्त पीसी सॉफ़्टवेयर।
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क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर माउंटिंग (डिफ़ॉल्ट: क्षैतिज)।
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कठोर माउंटिंग के लिए थ्रू-होल्स के साथ कॉम्पैक्ट धातु आवास।
मॉडल भिन्नताएँ
SINDT01-TTL (एकल-अक्ष, X)
-
मापी गई अक्ष: X (एकल अक्ष)।
-
कोण सीमा: X ±180°।
-
विशिष्ट उपयोग: एकल-अक्ष समतलन/झुकाव।
SINDT02-TTL (डुअल-अक्ष, XY)
-
मापी गई अक्ष: X और Y (डुअल अक्ष)।
-
कोण सीमा: X ±180°, Y ±90°।
-
विशिष्ट उपयोग: दो अक्षों में प्लेटफ़ॉर्म समतलन।
दोनों मॉडल मापे गए अक्षों पर 0.1° सटीकता, Modbus संचार, IP67 सुरक्षा, और समान आवरण साझा करते हैं।
इलेक्ट्रिकल &और संचार विनिर्देश
| आइटम | विनिर्देश |
|---|---|
| वोल्टेज | 5–36 V |
| करंट | सामान्य मोड लगभग।25 mA |
| संचार | TTL / RS232 / RS485 (सभी Modbus के माध्यम से) |
| अधिकतम वापसी दर | 200 Hz तक (Modbus Q&A, एक प्रश्न–एक उत्तर) |
| आउटपुट डेटा | यूलेर कोण आउटपुट |
| बॉड दर | 9600 bps |
| सुरक्षा | IP67 |
| संचालन तापमान | −40 ~ +85 °C |
| कंपन/प्रभाव | > 3500 g |
| डिफ़ॉल्ट केबल/संचार लीड | ~1 मीटर (दिखाया गया) |
सटीकता & रेंज
| मॉडल | धुरियाँ | कोण रेंज | झुकाव सटीकता |
|---|---|---|---|
| SINDT01-TTL | X | X: ±180° | 0.1° |
| SINDT02-TTL | X, Y | X: ±180°, Y: ±90° | 0.1° (X/Y) |
आयाम
-
शरीर: 41 मिमी (H) × 36 मिमी (W) × 15 मिमी (T)
-
माउंटिंग होल व्यास: 3.4 मिमी
-
लेबल के चारों ओर संदर्भ बोर्ड क्षेत्र ~30 मिमी (माउंटिंग क्लियरेंस के लिए)
वायरिंग &और पिन परिभाषाएँ
TTL (4-तार)
| तार का रंग | कार्य |
|---|---|
| लाल | VCC 5 V |
| पीला | TX |
| हरा | RX |
| काला | GND |
RS485
| तार का रंग | कार्य |
|---|---|
| लाल | VCC 5–36 V |
| पीला | A |
| हरा | B |
| काला | GND |
MCU लॉजिक कनेक्शन (चित्रित)
-
सेंसर पक्ष 5–36 V आपूर्ति का समर्थन करता है।
-
TX को कनेक्ट करें, RX, RX को कनेक्ट करें, TX, और सामान्य GND।
-
3.3 V MCU लॉजिक के साथ काम करता है (जैसा कि चित्र में दिखाया गया है)।
स्थापना नोट्स
-
सेंसर के चेहरे को एक सपाट, कठोर सतह पर माउंट करें; झुकाव त्रुटि से बचने के लिए इसे कसकर फिक्स करें।
-
सेंसर के मापन अक्ष को लक्ष्य अक्ष के समानांतर रखें; अक्ष A और अक्ष B के बीच की गलत संरेखण कोण त्रुटियाँ उत्पन्न करती हैं।
-
डिफ़ॉल्ट स्थापना क्षैतिज है; आवश्यक होने पर ऊर्ध्वाधर स्थापना का समर्थन किया जाता है।
उत्पाद परिचय (कार्ड से)
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निर्मित उच्च-सटीक झुकाव इकाई स्थिर गुरुत्वाकर्षण त्वरण और झुकाव को मापती है, जो क्षैतिज तल के सापेक्ष झुकाव और पिच को सक्षम बनाती है।
-
इंटरफेस वैकल्पिक: RS232, RS485, या TTL स्तर (Modbus)।
-
उच्च सटीकता, अच्छी स्थिरता, औद्योगिक झुकाव माप, स्वचालन नियंत्रण, और प्लेटफ़ॉर्म स्थिति के लिए उपयोग में आसान।
-
IP67 सुरक्षा, एल्यूमीनियम आवरण, मजबूत एंटी-इलेक्ट्रोमैग्नेटिक इंटरफेरेंस, स्थिर प्रदर्शन।
विशिष्ट अनुप्रयोग
-
लिफ्ट उपकरण
-
टॉवर-क्रेन उपकरण
-
टर्नटेबल और घूर्णन प्लेटफ़ॉर्म
-
स्मार्ट/AGV कारें; कार चेसिस ट्यूनिंग
-
चिकित्सा उपकरण
-
सौर झुकाव निगरानी
-
आवश्यकतानुसार अधिक स्मार्ट अनुप्रयोग
क्या शामिल है
-
SINDT01-TTL या SINDT02-TTL सेंसर (चयन के अनुसार) संलग्न केबल (लगभग 1 मीटर) के साथ।
-
पीसी सॉफ़्टवेयर डाउनलोड (मोदबस संचार) और दस्तावेज़।
विवरण

डुअल एक्सिस टिल्ट सेंसर MEMS मॉड्यूल के साथ, IP67 सुरक्षा, काल्मन फ़िल्टर, क्षैतिज/झुकाव/कोण माप।

WitMotion SINDT01/02-TTL टिल्ट सेंसर मुफ्त पीसी सॉफ़्टवेयर, मोदबस संचार, झुकाव सटीकता 0.1°, लैपटॉप इंटरफ़ेस पर वास्तविक समय के कोण X, Y, Z प्रदर्शित करता है।

सेंसर की गति की स्थिति चार सिमुलेशन के साथ सहजता से प्रदर्शित की गई: कार, सिर, विमान, घन। डेटा वक्रों पर वास्तविक समय में परिवर्तन प्रदर्शित होते हैं, जो सटीक निगरानी के लिए समय के साथ x, y, z अक्ष मान दिखाते हैं।

WitMotion SINDT01/02-TTL टिल्ट सेंसर उच्च-सटीक माप, कई इंटरफेस, IP67 सुरक्षा, और एल्यूमीनियम आवास प्रदान करता है।लिफ्ट, क्रेन, स्मार्ट कारों, चिकित्सा उपकरणों और सौर ट्रैकिंग सिस्टम के लिए आदर्श।

WitMotion SINDT01-TTL टिल्ट सेंसर 5V-36V पर काम करता है, 25mA करंट प्रदान करता है, Modbus TTL/232/485, 0.1° सटीकता, IP67 रेटिंग, -40°C से +85°C रेंज, और 41×36×3.4mm मापता है।

टिल्ट सेंसर को मापी गई धुरी के समानांतर एक सपाट, स्थिर सतह पर स्थापित करें। गलत स्थापना से त्रुटियाँ होती हैं। सही संरेखण और स्थान के लिए चित्र देखें।

विकास सामग्री का समर्थन: STM32, Arduino सीरियल लाइब्रेरी, नमूना कार्यक्रम, कोई स्कीमैटिक स्रोत कोड नहीं।

WitMotion SINDT01/02-TTL टिल्ट सेंसर के लिए वायरिंग कनेक्शन आरेख। TTL पिन परिभाषा: लाल (VCC 5V), पीला (TX), हरा (RX), काला (GND)। RS485 पिन परिभाषा: लाल (VCC 5-36V), पीला (A), हरा (B), काला (GND)। MCU पिन परिभाषा: VCC (5~36V), TX, RX, GND को 3.3V पावर सप्लाई के साथ MCU से जोड़ा गया है।सेंसर, यूएसबी मॉड्यूल, लैपटॉप और एमसीयू के बीच कनेक्शन को चित्रित किया गया है। रंग-कोडित तार सही सिग्नल ट्रांसमिशन और पावर सप्लाई सुनिश्चित करते हैं।
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