• WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion WT1-IMU: 3.3–5V TTL, 0.5° accuracy, 20 Hz output, dual-axis angle sensor with serial number and ISO9001 certification.
  • WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion modules provide high accuracy (0.5°), advanced algorithms, durability, cost-effectiveness, versatile configurations, and easy development, offering superior reliability and value.
  • WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The WT1-IMU accelerometer operates on 3.3–5V with low current, providing 3-axis acceleration, angular velocity, and angle data with high accuracy and serial TTL interface options.
  • WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Free, user-friendly software simplifies drone setup and data retrieval for beginners.
  • WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, This drone product offers a 3.3–5V TTL interface, compact design, easy integration, adaptive range switching, and customizable software for simple setup and development.
  • WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The WitMotion algorithm with Kalman filtering accurately computes angles (0.5° on X/Y axes) using sensor data, ensuring stability and low noise at 20 Hz output.
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WitMotion WT1-IMU ड्यूल-एक्सिस एंगल सेंसर (एक्सेलेरोमीटर + इनक्लिनोमीटर), 3.3–5V TTL, 0.5° सटीकता, 20 Hz आउटपुट

WitMotion WT1-IMU ड्यूल-एक्सिस एंगल सेंसर (एक्सेलेरोमीटर + इनक्लिनोमीटर), 3.3–5V TTL, 0.5° सटीकता, 20 Hz आउटपुट

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Overview

WitMotion WT1-IMU एक सुपर लागत-कुशल डुअल-एक्सिस एंगल सेंसर है जो एक्सेलेरोमीटर/जाइरोस्कोप/मैग्नेटोमीटर डेटा को एक काल्मन-फिल्टर-आधारित एल्गोरिदम के साथ मिलाकर X/Y एंगल को वास्तविक समय में आउटपुट करता है। यह मॉड्यूल 3.3–5 V पर चलता है, TTL सीरियल के माध्यम से संचार करता है, और आसान SMT एकीकरण के लिए एक कॉम्पैक्ट गोल्ड-प्लेटेड स्टाम्प-होल PCB पर बनाया गया है। सामान्य एंगल सटीकता ±0.5° (X & Y) है, जिसमें 20 Hz डिफ़ॉल्ट रिटर्न दर है। आधिकारिक पीसी सॉफ़्टवेयर डैशबोर्ड, कैलिब्रेशन, लॉगिंग और निर्यात प्रदान करता है; SDK/उदाहरण MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, और C/C# का समर्थन करते हैं।

Key Features

  • डुअल-एक्सिस एंगल आउटपुट (X, Y) एटीट्यूड/टिल्ट मापन के लिए

  • काल्मन फ़िल्टर + WitMotion फ्यूजन एल्गोरिदम उच्च स्थिरता के लिए

  • सप्लाई: 3.3–5 V, TTL UART; LDO एम्बेडेड

  • सटीकता: ±0.5° (X & Y)

  • कोण सीमा: X ±180°, Y ±90°

  • डिफ़ॉल्ट रिटर्न दर: 20 Hz (सॉफ़्टवेयर में कॉन्फ़िगर करने योग्य)

  • वर्तमान खपत: typ. ~5 mA, <10 mA

  • संक्षिप्त 15.24 × 15.24 मिमी मॉड्यूल; सोने की प्लेट वाली स्टाम्प होल

  • फ्री पीसी सॉफ़्टवेयर: डैशबोर्ड, कैलिब्रेशन, बैंडविड्थ/बॉड सेटिंग्स, डेटा रिकॉर्डिंग &और प्लेबैक, TXT/BIN/PLAY/XLS

  • सहायक उपकरण/फिक्स्चर: वैकल्पिक USB-से-TTL एडेप्टर और परीक्षण-जलाने का फिक्स्चर आसान सेटअप के लिए

विशेषताएँ

आइटम मान
मॉडल WT1-IMU
वोल्टेज 3.3–5 V
इंटरफेस TTL UART
आउटपुट सामग्री 2-धुरी कोण (X, Y)
कोण सीमा X: ±180°；Y: ±90°
कोणीय सटीकता X/Y: ±0.5°
डिफ़ॉल्ट रिटर्न दर 20 Hz
बॉड दर 9600 (डिफ़ॉल्ट रूप से 20 Hz आउटपुट)
वर्तमान typ. 5 mA; <10 mA

आयाम &और अक्ष

आकार (मिमी) मान
A 15.24
B 15.24
C 2.54
D 12.7
E (ऊँचाई) 2

धुरी की परिभाषा: X दाईं ओर, Y ऊपर, Z बोर्ड से बाहर; घुमाव दाहिने हाथ के नियम का पालन करता है।

पिनआउट (12-पिन स्टाम्प-होल)

नं. पिन कार्य
1 D0 NC (आरक्षित)
2 VCC 3.3–5 V इनपुट
3 RX सीरियल डेटा इनपुट (TTL)
4 TX सीरियल डेटा आउटपुट (TTL)
5 GND ग्राउंड
6 SWIM SWIM डेटा इंटरफेस
7 D3 NC (आरक्षित)
8 GND ग्राउंड
9 SDA NC (आरक्षित)
10 SCL NC (आरक्षित)
11 VCC 3.3–5 V इनपुट
12 D2 NC (आरक्षित)

MCU कनेक्शन: TTL सीरियल; क्रॉस-कनेक्ट TX↔RX (MCU-TX → WT1-IMU RX, MCU-RX → WT1-IMU TX), VCC और GND सामान्य।

सॉफ़्टवेयर &और विकास

  • डैशबोर्ड: कोण, त्वरण, कोणीय गति, चुंबकीय क्षेत्र, क्वाटरनियन, आदि का लाइव दृश्य।

  • कॉन्फ़िग मेनू: त्वरण &और चुंबकीय कैलिब्रेशन, प्लेसमेंट दिशा, आउटपुट फ़्रीक्वेंसी/बैंडविड्थ, बौड-रेट, स्लीप मोड।

  • रिकॉर्डिंग/निर्यात: जल्दी लॉग करें और TXT/BIN/PLAY में निर्यात करें या Excel (XLS) में पेस्ट करें।

  • उपकरण: उदाहरण/SDKs के लिए MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#.

  • वैकल्पिक परीक्षण-जलाने का उपकरण प्लग-एंड-प्ले फ्लैशिंग/ब्रिंग-अप के लिए।

विशिष्ट अनुप्रयोग

हेड-माउंटेड डिस्प्ले, मूवमेंट ट्रैकिंग, रोबोटिक्स, AGV/UGV, बिना चालक की ड्राइविंग, खनन/टॉवर/औद्योगिक स्थिति निगरानी, स्वचालन उपकरण, मानवयुक्त विमान R&D, सुरक्षा निगरानी, और स्मार्ट/स्वचालित फार्म।

विवरण

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Dual-axis angle sensor: cost-effective, stable, uses Kalman filter, ISO9001 certified.

डुअल-एक्सिस एंगल सेंसर, लागत-कुशल, स्थिर, काल्मन फ़िल्टर एल्गोरिदम के साथ, ISO9001 प्रमाणित।

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The WT1-IMU accelerometer works at 3.3-5V, uses <10mA, has a TTL interface, provides 2-axis angles (X: ±180°, Y: ±90°) with 0.5° accuracy, and has a default return rate of 20Hz and baud rate of 9600.

WT1-IMU एक्सेलेरोमीटर 3.3-5V पर कार्य करता है, <10mA करंट, TTL इंटरफेस। 2-एक्सिस कोण (X: ±180°, Y: ±90°) 0.5° सटीकता के साथ आउटपुट करता है। डिफ़ॉल्ट रिटर्न दर 20Hz, बौड दर 9600।

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion modules offer high performance, accuracy, and cost-effectiveness with advanced features like Kalman filter and closed-loop technology, outperforming other modules in capabilities and reliability.

WitMotion मॉड्यूल उच्च मात्रा, सटीकता और लागत-प्रभावशीलता प्रदान करते हैं, जिसमें मजबूत डिज़ाइन, कई कॉन्फ़िगरेशन और आसान विकास शामिल हैं। इनमें 650W बिक्री, 0.5° झुकाव, काल्मन फ़िल्टर, बंद-लूप तकनीक, और कॉन्फ़िगर करने योग्य सॉफ़्टवेयर शामिल हैं। अन्य मॉड्यूल कम प्रदर्शन, कम सुविधाएँ, और उच्च जोखिम प्रदान करते हैं।

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion and Kalman Filter process sensor data to calculate angles with 0.5° accuracy for X and Y axes.

WitMotion एल्गोरिदम x काल्मन फ़िल्टर। जिरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर, मैग्नेटोमीटर से कच्चा डेटा एकत्र करता है। काल्मन फ़िल्टरिंग और WitMotion एल्गोरिदम का उपयोग करके कोण की गणना करता है। सटीकता: X&Y 0.5°।

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Interface: 3.3~5V TTL with LDO. Compact, high-density 4-layer board. Adaptive range switching. Development kits include software, manual, SDK, and samples.

इंटरफेस: 3.3~5V, TTL, LDO एम्बेडेड। उच्च घनत्व 4-लेयर बोर्ड और सोने की प्लेटेड स्टाम्प होल्स के साथ कॉम्पैक्ट & स्थापित करने में आसान। शुरुआती लोगों के लिए अनुकूलनशील रेंज स्विचिंग। विकास किट में सॉफ़्टवेयर, मैनुअल, प्रोटोकॉल, SDK, और नमूना कोड शामिल हैं।

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Free, user-friendly software enables easy setup and real-time motion tracking with accurate X, Y, Z axis acceleration data displayed dynamically.

नि:शुल्क &और वास्तव में उपयोगी सॉफ़्टवेयर उपयोगकर्ता के अनुकूल डिज़ाइन के साथ आसान सेटअप और डेटा पुनर्प्राप्ति के लिए प्रदान करता है। वास्तविक समय की गति ट्रैकिंग के साथ ठोस डेटा माप X, Y, Z अक्षों में गतिशील वक्रों के माध्यम से त्वरण परिवर्तनों को प्रदर्शित करता है।

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The dashboard shows real-time sensor data; the config menu allows calibration and settings adjustments; Matlab enables multidimensional data visualization.

डैशबोर्ड वास्तविक समय के सेंसर डेटा को प्रदर्शित करता है जिसमें त्वरण, कोणीय वेग, कोण, चुंबकीय क्षेत्र, दबाव, और क्वाटरनियन शामिल हैं। कॉन्फ़िग मेनू कैलिब्रेशन, स्थापना दिशा, बौड दर, और बैंडविड्थ सेटिंग्स की अनुमति देता है। Matlab विश्लेषण बहुआयामी डेटा दृश्यता को सक्षम बनाता है।

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Powerful data storage and export options; compatible with MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C#. Comes with datasheet, manual, software, and driver.

शक्तिशाली डेटा भंडारण और TXT, BIN, या Play फ़ाइलों में निर्यात; MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C# के साथ संगत। आसान एकीकरण के लिए डेटा शीट, मैनुअल, सॉफ़्टवेयर, और ड्राइवर शामिल हैं।

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion WT1-IMU connects to PC via TTL serial port, supports multiple devices, easy setup without soldering.

WitMotion WT1-IMU TTL सीरियल पोर्ट के माध्यम से PC कनेक्शन का समर्थन करता है जिसमें क्रॉस-कनेक्टेड TX और RX हैं।कई उपकरणों के साथ संगत। परीक्षण जलाने का उपकरण अलग से बेचा जाता है, बिना सोल्डरिंग के आसान सेटअप के लिए प्लग और प्ले।

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The WitMotion WT1-IMU is a compact dual-axis angle sensor with TTL serial, 12-pin layout, and key pins like VCC, GND, TX, RX, SWIM, SDA, SCL.

WitMotion WT1-IMU डुअल-एक्सिस एंगल सेंसर TTL सीरियल कनेक्शन, 12-पिन लेआउट, कॉम्पैक्ट 15.24×15.24×2.54 मिमी आकार, दाहिने हाथ के नियम के अक्ष प्रदान करता है, और इसमें VCC, GND, TX, RX, SWIM, SDA, SCL पिन शामिल हैं।

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, IMU sensors are used in mining, farming, robotics, towers, automation, drones, tracking, and monitoring.

IMU सेंसर अनुप्रयोग: खनन, कृषि, रोबोटिक्स, टावर, स्वचालन, ड्रोन, ट्रैकिंग, निगरानी।

 

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