• WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6-Axis Accelerometer + Gyro with Angle Output, Kalman AHRS, TTL Serial, 20/100 Hz, 3.3–5 V for Arduino/Raspberry Pi/PC
  • WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6-Axis Accelerometer + Gyro with Angle Output, Kalman AHRS, TTL Serial, 20/100 Hz, 3.3–5 V for Arduino/Raspberry Pi/PC
  • The WT61 IMU uses an ICM-42605 chip, providing 3-axis accelerometer, gyroscope, and angle data with high accuracy, operating at 3.3–5V with low power consumption.
1 3

WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6-अक्ष एक्सेलेरोमीटर + जायरो, कोण आउटपुट, कालमैन AHRS, TTL सीरियल, 20/100 Hz, 3.3–5 V, Arduino/Raspberry Pi/PC के लिए

WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6-अक्ष एक्सेलेरोमीटर + जायरो, कोण आउटपुट, कालमैन AHRS, TTL सीरियल, 20/100 Hz, 3.3–5 V, Arduino/Raspberry Pi/PC के लिए

WitMotion

$37.00 USD
$37.00 USD
बिक्री बिक गया
Taxes included. शिपिंग की गणना चेकआउट के समय की जाती है।
विकल्प
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
पूरी जानकारी देखें

Overview

WitMotion WT61 एक 6-धुरी MEMS एटीट्यूड सेंसर है जो 3-धुरी त्वरण, 3-धुरी कोणीय वेग, और फ्यूज़्ड एंगल (रोल/पिच/यॉ) आउटपुट करता है। यह 48 MHz MCU का उपयोग करता है जिसमें एक एम्बेडेड IMU (MPU6050, मॉडल नाम के अनुसार) और WitMotion का डायनामिक फ्यूजन + काल्मन फ़िल्टरिंग शामिल है, जो उच्च स्थिरता, कम शोर, और सटीक कोण परिणाम प्रदान करता है। यह मॉड्यूल  सीरियल TTL के माध्यम से संचार करता है और इसका आकार बहुत छोटा है (15.24 × 15.24 × 2 मिमी, ~1 ग्राम), जिससे इसे IoT उपकरणों, रोबोट, मोबाइल मशीनरी, संरचनात्मक निगरानी, उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स, और VR गैजेट्स में एम्बेड करना आसान हो जाता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • 3 आउटपुट: त्वरण, कोणीय वेग, और कोण (एटीट्यूड)।

  • फ्यूजन एल्गोरिदम: डायनामिक फ्यूजन + काल्मन फ़िल्टरिंग; उपग्रह-ग्रेड एटीट्यूड एल्गोरिदम विरासत; कोण सटीकता 0.05° (स्थिर), 0.1° (गतिशील).

  • उच्च गुणवत्ता वाला हार्डवेयर: 48 MHz कोर MCU, स्थिर पावर चिप, गोल्ड-इमर्शन कॉपर पैड, एम्बेडेड MEMS सेंसर।

  • छोटा &और हल्का: 15.24 × 15.24 × 2 मिमी, ~1 ग्राम; क्षैतिज/ऊर्ध्वाधर माउंटिंग का समर्थन किया गया।

  • चुनने योग्य डेटा दरें &और बौड: 20 Hz / 100 Hz रिटर्न दर; 9600 / 115200 bps।

  • एंड्रॉइड ऐप + विंडोज सॉफ़्टवेयर: वास्तविक समय में प्लॉटिंग, रिकॉर्डिंग, कच्चे डेटा दृश्य, TXT निर्यात, 3D डेमो व्यूअर, और समृद्ध कॉन्फ़िगरेशन (बैंडविड्थ, आउटपुट दर, प्लेसमेंट, थ्रेशोल्ड, स्लीप, Z-एक्सिस रीसेट)।

  • SDK &और उदाहरण: Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C++।

  • दस्तावेज़ीकरण &और उपकरण: डेटा शीट, मैनुअल, MiniIMU.exe, CH340/CP2102 ड्राइवर, डेमो वीडियो।

  • गुणवत्ता &और समर्थन: कारखाना कैलिब्रेशन रिपोर्ट दिखायी गई; RoHS, CE, ISO 9001.

तकनीकी विनिर्देश

आइटम विवरण
मॉडल / ब्रांड WT61 / WitMotion
सप्लाई वोल्टेज 3.3 V ~ 5 V
वर्तमान < 10 mA
इंटरफेस सीरियल TTL
आउटपुट सामग्री 3-धुरी त्वरण, 3-धुरी कोणीय गति, कोण
त्वरण सीमा ±2/±4/±8/±16 g (अनुकूलनशील)
जाइरो सीमा ±2000 °/सेकंड
कोण सीमा X, Z: ±180°; Y: ±90°
कोण सटीकता X/Y स्थिर 0.05°; गतिशील 0.1°
स्थिरता (बायस) त्वरण: 0.01 g; जाइरो: 0.05 °/सेकंड; कोण (XY): 0.01°
वापसी दर 20 Hz / 100 Hz
बॉड दर 9600 / 115200 bps
त्वरण संकल्प ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g); ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g); ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g); ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g)
आकार / वजन 15.24 × 15.24 × 2 मिमी (0.6″ × 0.6″ × 0.08″) / ~1 ग्राम
संचालन तापमान –40 °C से +85 °C
धुरी परिभाषा कार्टेशियन निर्देशांक, दाहिने हाथ का नियम
माउंटिंग क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर

पिनआउट &और यांत्रिक

बोर्ड outline (मिमी): A = 15.24, B = 15.24, C = 2.54, D = 12.7, E = 2.
पिन:

# नाम कार्य
1 D0 NC आरक्षित
2 VCC 3.3–5 V
3 RT अनुक्रमिक डेटा इनपुट, TTL स्तर
4 TX अनुक्रमिक डेटा आउटपुट, TTL स्तर
5 GND ग्राउंड
6 SWIM SWIM डेटा इंटरफेस
7 D2 NC आरक्षित
8 VCC 3.3–5 V
9 SCL NC आरक्षित
10 SDA NC आरक्षित
11 GND ग्राउंड
12 D3 NC आरक्षित

MCU वायरिंग (चित्र दिखाया गया): TTL सीरियल से होस्ट MCU के साथ TX↔RX क्रॉस-कनेक्शन (VCC, TX, RX, GND).

सॉफ़्टवेयर, ऐप्स &और उपकरण

  • एंड्रॉइड ऐप: USB-से-TTL + फोन OTG के माध्यम से कनेक्ट करें; Acc/Gyro/Angle के लिए वास्तविक समय के प्लॉट; रिकॉर्ड बटन; मॉड्यूल मेनू (3-एक्सिस / 6-एक्सिस / 9-एक्सिस / BLE5.0 / WT901-WIFI); समृद्ध कॉन्फ़िग पृष्ठ (acc कैलिब्रेशन, स्थापना दिशा, पुनर्प्राप्ति दर, माप बैंडविड्थ, स्थैतिक पहचान सीमा, पैटर्न चयन)।

  • Windows PC (MiniIMU.exe): लाइव एटीट्यूड गेज़, रियल-टाइम कर्व्स (“रॉक-सॉलिड डेटा माप”), डेटा स्टोरेज &और निर्यात (कच्चा और पार्स किया गया डेटा TXT/CSV-शैली में), कॉन्फ़िग मेनू (baudrate 115200, mode=Serial, direction selection, bandwidth e.g., 94 Hz, sleep, Z-axis को 0° पर रीसेट करें)।

  • 3D डेमो: सेंसर गति को विज़ुअलाइज़ करता है; 3D स्रोत कोड प्रदान किया गया है (जैसा कि संकेतित है)।

  • टेस्ट फिक्स्चर: वैकल्पिक प्लग-एंड-प्ले क्लैंप बिना सोल्डरिंग के वायरिंग के लिए (अलग से बेचा जाता है)।

एल्गोरिदम &और प्रदर्शन

  • विटमोशन एल्गोरिदम × काल्मन फ़िल्टर: एरोस्पेस सैटेलाइट एटीट्यूड डिटरमिनेशन विधियों से व्युत्पन्न; गतिशील फ्यूजन, डिजिटल फ़िल्टरिंग, राज्य अनुमान को जोड़ता है; निर्दिष्ट 0.05°/0.1° कोण सटीकता और उत्कृष्ट पूर्वाग्रह स्थिरता/कम शोर (चित्र और बैज दिखाए गए हैं)।

विशिष्ट अनुप्रयोग

IoT उपकरण, पर्यावरण निगरानी, भवन संरचना सुरक्षा, रोबोटिक्स &और स्वचालन, तेल &और ऊर्जा, मोबाइल मशीनें, खनन उद्योग, उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स, VR गैजेट्स।

अनुपालन &और समर्थन

  • दिखाए गए प्रमाणपत्र: कैलिब्रेशन रिपोर्ट, RoHS, CE, ISO 9001।

  • तुलनात्मक कार्ड नोट्स: शिपिंग से पहले कारखाने में परीक्षण किया गया, SDK उपलब्ध, 12-महीने की वारंटी, WitMotion R&डी से जीवनकाल तकनीकी समर्थन।

नोट्स &और सहायक उपकरण

  • शामिल: WT61 मॉड्यूल।

  • वैकल्पिक: USB-to-TTL कनवर्टर, फोन OTG एडाप्टर, ऐक्रेलिक परीक्षण फिक्स्चर क्लैंप।

  • सर्वश्रेष्ठ सटीकता के लिए दाहिने हाथ के समन्वय सम्मेलन का उपयोग करें और सॉफ़्टवेयर में दिखाए गए क्षैतिज/ऊर्ध्वाधर स्थापना निर्देशों का पालन करें।

विवरण

The WitMotion WT61 IMU offers 0.05° pitch accuracy with digital filtering, fusion algorithm, and integrated sensors.

WitMotion WT61 IMU 0.05डिग्री पिच सटीकता, डिजिटल फ़िल्टरिंग, फ्यूजन एल्गोरिदम प्रदान करता है, और इसमें त्वरण, जिरो, कोण, कंपन, MCU, और फ़िल्टरिंग सुविधाएँ शामिल हैं।

The WitMotion WT61 IMU provides 3-axis acceleration, gyro, and angle output with high accuracy, compact size, and wide voltage/temperature range.

WitMotion WT61 IMU 3-धुरी त्वरण, जिरो, और कोण आउटपुट प्रदान करता है। यह 3.3V-5V, कम करंट, सीरियल TTL, ±2/4/8/16g अनुकूली रेंज, उच्च सटीकता, कॉम्पैक्ट आकार, हल्का वजन, और विस्तृत तापमान रेंज का समर्थन करता है।

The WitMotion WT61 IMU provides high precision with Kalman filtering, RoHS, CE, and ISO-9001 certifications, featuring a 48MHz MCU, MEMS sensor, stable power chip, and gold-immersed copper interface.

WitMotion WT61 IMU उच्च सटीकता के साथ काल्मन फ़िल्टरिंग प्रदान करता है, प्रमाणपत्रों में RoHS, CE, ISO-9001 शामिल हैं।विशेषताएँ 48MHz MCU, MEMS सेंसर, स्थिर पावर चिप, और सोने में डूबा हुआ तांबा इंटरफेस।

WitMotion WT61 IMU, WitMotion uses Kalman filtering and aerospace algorithms for high-accuracy angle measurement (0.05° static, 0.1° dynamic), showing sensor fusion results over time.

WitMotion एल्गोरिदम x काल्मन फ़िल्टर। WitMotion एल्गोरिदम एरोस्पेस सैटेलाइट एटीट्यूड डिटरमिनेशन एल्गोरिदम से उत्पन्न होता है, जिसे काल्मन फ़िल्टरिंग और गति गतिशीलता फ्यूजन के साथ जोड़ा गया है। कोण सटीकता: X, Y-धुरी: 0.05° (स्थिर), 0.1° (गतिशील)। ग्राफ समय के साथ कोणीय डेटा प्रदर्शित करता है, जिसमें नीली, लाल, और पीली रेखाएँ विभिन्न माप या फ़िल्टर किए गए आउटपुट का प्रतिनिधित्व करती हैं। समय के निशान 15:21:09:210 से 15:21:15:223 तक हैं। ऊर्ध्वाधर धुरी -180 से 180 डिग्री तक फैली हुई है।

WitMotion WT61 IMU used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, mining, bridges, VR, and industrial applications.

WitMotion WT61 IMU IoT, पर्यावरण निगरानी, रोबोटिक्स, स्वचालन, खनन, पुलों, VR गैजेट्स, और औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए।

WitMotion WT61 IMU, WitMotion IMU offers high accuracy, stability, compact size, and superior components with Kalman filtering, fusion algorithm, SDK, and 12-month warranty, outperforming competitors.

WitMotion IMU उच्च सटीकता, स्थिरता, कॉम्पैक्ट आकार, उत्कृष्ट घटक, SDK, फैक्ट्री परीक्षण, और जीवनकाल समर्थन प्रदान करता है।यह इसमें काल्मन फ़िल्टरिंग, फ्यूजन एल्गोरिदम और 12-महीने की वारंटी शामिल है, जो अन्य से बेहतर प्रदर्शन करता है।

The WitMotion WT61 IMU has a 12-pin layout with various ports and size details in millimeters.

WitMotion WT61 IMU में VCC, GND, TX, RX, SCL, SDA, SWIM, और आरक्षित पोर्ट के साथ 12-पिन लेआउट है; इसमें मिमी में आकार विवरण शामिल हैं।

The WitMotion WT61 IMU connects to smartphones via USB OTG, offering real-time sensor data like angles, acceleration, and timestamps through a multifunctional Android app with configuration and logging options.

WitMotion WT61 IMU स्मार्टफोन डेटा देखने और रिकॉर्डिंग के लिए USB से OTG एडेप्टर के माध्यम से कनेक्ट होता है। बहुउपयोगी एंड्रॉइड ऐप वास्तविक समय के सेंसर डेटा को प्रदर्शित करता है, जिसमें कोण, त्वरण, और टाइमस्टैम्प शामिल हैं, साथ ही कॉन्फ़िगरेशन और डेटा लॉगिंग के विकल्प भी हैं।

The WitMotion WT61 IMU provides easy setup, plug-and-play operation, and real-time attitude measurements with angle data.

WitMotion WT61 IMU आसान सेटअप, प्लग-एंड-प्ले कार्यक्षमता, और कोण रीडिंग के साथ वास्तविक समय के एटिट्यूड माप प्रदान करता है।

The WitMotion WT61 IMU provides calibration, real-time measurements, and data export of acceleration, angular velocity, magnetic field, and raw data in TXT format.

WitMotion WT61 IMU कैलिब्रेशन, वास्तविक समय माप, और डेटा निर्यात प्रदान करता है। यह त्वरण, कोणीय वेग, चुंबकीय क्षेत्र, और कच्चे डेटा को TXT प्रारूप में प्रदर्शित और संग्रहीत करता है।

WitMotion WT61 IMU, The 3D demo visually shows sensor movement. The SDK works with Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, and C++/C#. It uses a TTL serial connection with MCU, where TX and RX are connected crosswise.

3D डेमो सेंसर गति को सहजता से प्रदर्शित करता है। SDK Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, और C++/C# का समर्थन करता है। MCU के साथ TTL सीरियल कनेक्शन; TX और RX क्रॉस-कनेक्टेड हैं।

WitMotion WT61 IMU, A 3D demo visualizes sensor motion using car, helmet, cube, and drone models. The SDK supports Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, and C++/C#. Serial connection via TTL links MCU and module with cross-connected TX and RX.

3D डेमो सेंसर गति को कार, हेलमेट, घन, और ड्रोन मॉडलों के साथ दृश्य रूप में प्रस्तुत करता है। SDK Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, और C++/C# का समर्थन करता है। TTL के माध्यम से सीरियल कनेक्शन MCU और मॉड्यूल को क्रॉस-कनेक्टेड TX और RX के साथ जोड़ता है।

WitMotion WT61 IMU, IMU testing involves 3-axis turntable, vibration, temperature extremes, aging, and high-temperature assessments.

IMU परीक्षण में 3-धुरी टर्नटेबल, कंपन स्वीप, तापमान चरम, उम्र बढ़ने, और उच्च-तापमान मूल्यांकन शामिल हैं।

WitMotion WT61 IMU, Certified with various certificates including Calibration Report, RoHS, CE, and ISO 9001 for Compliance & Support.

The WitMotion WT61 IMU provides a 20-100Hz refresh rate, 3.3-5V voltage, senses acceleration, angle, and gyroscope, supports TTL interface, and is compatible with Android, PC, MCU, and Arduino.

WitMotion WT61 IMU 20-100Hz रिटर्न दर, 3.3-5V वोल्टेज प्रदान करता है, और त्वरण, कोण, और जिरोस्कोप को महसूस करता है। TTL इंटरफेस का समर्थन करता है, Android, PC, MCU, और Arduino के साथ संगत है।

Related Collections

अधिक ड्रोन और सहायक उपकरण का अन्वेषण करें