Overview
WitMotion WT901 एक लागत-कुशल, लघु 9-धुरी एक्सेलेरोमीटर मॉड्यूल / AHRS IMU है जो 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर, 3-धुरी जिरोस्कोप, और 3-धुरी मैग्नेटोमीटर को एक ऑनबोर्ड 48 MHz MCU और काल्मन-फिल्टर आधारित एटीट्यूड एल्गोरिदम के साथ जोड़ता है। यह 0.2–200 Hz (10 Hz डिफ़ॉल्ट) पर Serial-TTL या I²C (400 kHz तक) के माध्यम से त्वरण, कोणीय दर, चुंबकीय क्षेत्र, यूलेर कोण, और क्वाटरनियन आउटपुट करता है। कोण सटीकता 0.05° (स्थिर) / 0.1° (गतिशील) X & Y पर है, और Z पर कैलिब्रेशन के बाद 1° है। आधिकारिक पीसी सॉफ़्टवेयर (MiniIMU.exe) दृश्य ग्राफ़, वास्तविक समय वक्र, 3D डेमो दृश्य, कच्चे डेटा लॉगिंग/निर्यात, और एक-क्लिक कैलिब्रेशन प्रदान करता है। ड्राइवर (CH340/CP2102), डेटा शीट/मैनुअल, STM32/Arduino/51/C/C++/C# के लिए नमूना कोड, और Matlab समर्थन शामिल हैं। एक प्लग-एंड-प्ले टेस्ट फिक्स्चर अलग से उपलब्ध है।
मुख्य विशेषताएँ
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एकीकृत 9-धुरी IMU MEMS सेंसर + 48 MHz कोर MCU और LDO पावर कंडीशनिंग के साथ।
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आउटपुट: त्वरण, जिरो, चुंबकीय, कोण, &क्वाटरनियन; चयन योग्य सामग्री।
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उच्च सटीकता: X/Y 0.05° स्थिर, 0.1° गतिशील; Z 1° (पोस्ट-कैलिब्रेशन)।
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अनुकूलनशील रेंज: एक्सेल ±2/4/8/16 g; जिरो ±2000 °/सेकंड।
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कॉन्फ़िगर करने योग्य डेटा दर: 0.2–200 Hz; बौड 4800–230400।
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दृश्य चुंबकीय कैलिब्रेशन (अंडाकार फिटिंग; X/Y/Z के चारों ओर 360° घुमाएँ)।
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रॉक-सॉलिड मापन UI: वास्तविक समय के प्लॉट, स्थिति संकेतक &और कंपास।
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डेटा संग्रहण &और निर्यात: कच्चा/विश्लेषित डेटा TXT में; त्वरित समीक्षा।
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3D डेमो &और स्रोत कोड गति को दृश्य रूप में देखने का विकल्प (गाड़ी, घन, हेडसेट, विमान)।
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वायरिंग विकल्प:
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सीरियल-TTL (TX/RX MCU से क्रॉस-कनेक्टेड)।
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I²C (ओपन-ड्रेन; दो 4.7 kΩ पुल-अप SCL/SDA पर जोड़ें)।
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उपयोग के मामले: IoT, पर्यावरण निगरानी, भवन/पुल झुकाव, रोबोटिक्स &और स्वचालन, फोर्कलिफ्ट &और मोबाइल मशीनें, खनन, उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स, VR गैजेट्स।
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प्रमाणपत्र: कैलिब्रेशन रिपोर्ट, RoHS, CE, ISO 9001.
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सामान्य सामान: USB परीक्षण उपकरण अलग से बेचा जाता है (सोल्डरिंग को कम करता है)।
तकनीकी विनिर्देश
| आइटम | मूल्य |
|---|---|
| मॉडल / ब्रांड | WT901 / WitMotion |
| आपूर्ति वोल्टेज | 3.3 V–5 V |
| वर्तमान | < 25 mA |
| इंटरफेस | सीरियल-TTL / I²C (उच्च गति 400 kHz समर्थित) |
| आउटपुट | त्वरण, जिरो, चुंबकीय, कोण, क्वाटरनियन |
| माप रेंज | त्वरण: ±2/4/8/16 g (अनुकूलनशील) • जिरो: ±2000 °/सेकंड • कोण: X,Z ±180°, Y ±90° |
| कोण सटीकता | X/Y: 0.05° (स्थिर), 0.1° (गतिशील) • Z: 1° (कैलिब्रेशन के बाद) |
| स्थिरता | त्वरण 0.01 g • जिरो 0.05 °/सेकंड • कोण 0.01° |
| आउटपुट/वापसी दर | 0.2–200 Hz (डिफ़ॉल्ट 10 Hz) |
| बॉड दर | 4800–230400 |
| त्वरण संकल्प | ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g) • ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g) • ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g) • ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g) |
| आकार / वजन | 15.24 × 15.24 × 2 मिमी (0.6″×0.6″×0.08″) / ~1 g |
| संचालन तापमान | –40 °C से +85 °C |
| माउंटिंग | क्षैतिज / ऊर्ध्वाधर |
सॉफ़्टवेयर, कैलिब्रेशन &और विकास किट
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Windows PC सूट (MiniIMU.exe): रेंज, बैंडविड्थ के लिए कॉन्फ़िग मेनू (e.g., 20 Hz), आउटपुट सामग्री, बौड/आउटपुट दर, इंस्टॉल दिशा, समय क्षेत्र, डिवाइस पता; त्वरण & मैग्नेटिक कैलिब्रेशन, Z-एक्सिस रीसेट, कोण संदर्भ; लॉक/अनलॉक; GPS सामग्री टॉगल करता है।
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ड्राइवर & दस्तावेज़: CH340 & CP2102 यूएसबी-सीरियल ड्राइवर, Datasheet.pdf, Manual.pdf, पढ़ें ME.txt.
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कोड & उदाहरण: 51 सीरियल, STM32, Arduino, Windows C/C++/C#, Matlab.
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मीडिया: डेमो वीडियो (PC UI और Android ऐप)।
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Android ऐप मोबाइल देखने/कॉन्फ़िग के लिए उपलब्ध है।
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कनेक्शन नोट्स
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TTL सीरियल: क्रॉस-कनेक्ट MCU-TX → Module-RX, MCU-RX → Module-TX, सामान्य GND, VCC साझा किया गया।
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I²C: ओपन-ड्रेन; जोड़ें 4.7 kΩ पुल-अप VCC पर SCL और SDA; कनेक्ट करें GND और VCC के अनुसार।
विवरण

लागत-कुशल AHRS IMU जिसमें 1 डिग्री Z-धुरी सटीकता है, जिसमें स्थिति, झुकाव, कंपन, त्वरण, जिरो, कोण, चुंबकीय, क्वाटरनियन, और काल्मन फ़िल्टरिंग शामिल हैं।

WitMotion WT901 एक कॉम्पैक्ट 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर है जिसमें जिरो, मैग्नेटोमीटर, और क्वाटरनियन आउटपुट है। यह 3.3V-5V, <25mA करंट, और सीरियल TTL/IIC इंटरफेस का समर्थन करता है। विशेषताएँ ±2/4/8/16g त्वरण सीमा, ±2000°/सेकंड जिरो, और 0.2-200Hz वापसी दर शामिल हैं। -40°C से +85°C तक कार्य करता है, वजन 1g है, और माप 15.24x15.24x2 मिमी है।

WitMotion WT901 में MEMS सेंसर, 48MHz MCU, LDO पावर चिप, और सोने में डूबा हुआ तांबा इंटरफेस शामिल है। यह काल्मन फ़िल्टरिंग के माध्यम से उच्च सटीकता और स्थिरता प्रदान करता है। RoHS, CE, ISO-9001, और कैलिब्रेशन रिपोर्ट के साथ प्रमाणित।

WitMotion एल्गोरिदम एयरोस्पेस उपग्रह स्थिति निर्धारण को काल्मन फ़िल्टरिंग और गति फ्यूजन के साथ जोड़ता है। कोण सटीकता प्राप्त करता है: X, Y-धुरी 0.05° (स्थिर), 0.1° (गतिशील); Z-धुरी 1° (कैलिब्रेटेड)। ग्राफ समय के साथ कोणीय डेटा प्रदर्शित करता है।

WitMotion WT901 एक्सेलेरोमीटर IoT, पर्यावरण निगरानी, रोबोटिक्स, स्वचालन, तेल &और ऊर्जा, खनन, VR गैजेट्स, और पुल संरचना सुरक्षा के लिए है।

नि:शुल्क &और वास्तव में उपयोगी सॉफ़्टवेयर उपयोगकर्ता के अनुकूल डिज़ाइन प्रदान करता है जिससे सेटअप और डेटा पुनर्प्राप्ति आसान हो जाती है। WitMotion Shenzhen Co., Ltd का एटीट्यूड माप प्रणाली वास्तविक समय के कोण प्रदर्शित करती है: X 10.54° पर, Y -7.96° पर, और Z -105.78° पर। एक परीक्षण फिक्स्चर अलग से बेचा जाता है, जो प्लग-एंड-प्ले कार्यक्षमता को सक्षम करता है ताकि सोल्डरिंग की परेशानियों को समाप्त किया जा सके। फिक्स्चर रंगीन तारों के माध्यम से USB इंटरफेस से जुड़ता है, जिससे लैपटॉप के साथ एकीकरण सरल हो जाता है। इस विश्वसनीय सेंसर समाधान तक सुविधाजनक पहुंच के लिए खरीदने के लिए क्लिक करें।

WitMotion WT901 एक्सेलेरोमीटर कॉन्फ़िग मेनू कैलिब्रेशन, रेंज, संचार, और सामग्री सेटिंग्स प्रदान करता है। वास्तविक समय का डेटा दृश्यता में त्वरण, कोणीय वेग, कोण, और चुंबकीय क्षेत्र शामिल हैं, जिसमें सटीक गति ट्रैकिंग के लिए एक कंपास डिस्प्ले है।

WitMotion WT901 शक्तिशाली डेटा संग्रहण और निर्यात प्रदान करता है, कच्चे डेटा को प्रदर्शित करता है और TXT फ़ाइल रिकॉर्डिंग को सक्षम करता है।3D डेमो विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलन योग्य मॉडलों के साथ सहज गति दृश्यता प्रदान करता है।

प्रारंभिक उपयोग के लिए दृश्यात्मक मैग्नेटिक कैलिब्रेशन, जिसमें अंडाकार फिटिंग और 360-डिग्री घुमाव शामिल है। इसमें MCU के साथ TTL सीरियल और I2C कनेक्शन आरेख शामिल हैं, जिसमें क्रॉस-कनेक्टेड TX/RX और I2C के लिए 4.7K पुल-अप रेजिस्टर्स का उल्लेख है।

डेवलपमेंट किट में मैनुअल, डेटा शीट, मुफ्त विंडोज सॉफ़्टवेयर, CH340 & CP2102 ड्राइवर, 51, C++, STM32, Arduino, और Matlab के लिए नमूना कोड शामिल हैं। फ़ाइलें: PDFs, ड्राइवर फ़ोल्डर, डेमो वीडियो, और Android ऐप।

आर&डी सुविधाएँ WT901 एक्सेलेरोमीटर का परीक्षण 3-धुरी टर्नटेबल, 6 DOF कंपन, तापमान चरम, और 72-घंटे की उम्र बढ़ने के साथ करती हैं।

WitMotion WT901 एक्सेलेरोमीटर के आयाम: 15.24×15.24×2.54 मिमी। इसमें एनालॉग/डिजिटल I/O, PWM, UART, I2C, और पावर के लिए 12 पिन हैं।अक्षीय दिशाएँ दाहिने हाथ के नियम द्वारा परिभाषित की गई हैं, जिसमें X, Y, Z अक्ष शामिल हैं।

WitMotion WT901 एक्सेलेरोमीटर 0.2–200Hz रिटर्न दर, 3.3–5V वोल्टेज प्रदान करता है, और Android, PC, MCU, Arduino के लिए TTL/IIC के माध्यम से त्वरण, कोण, जिरोस्कोप, चुंबकीय क्षेत्र, बैरोमीटर का समर्थन करता है।
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