Overview
WT9011DCL WitMotion का 2nd-जनरेशन Bluetooth 5.0 एटीट्यूड मापन सेंसर है जो 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर, 3-धुरी जिरोस्कोप, और 3-धुरी मैग्नेटोमीटर को एक ऑनबोर्ड एटीट्यूड सॉल्वर के साथ एकीकृत करता है। एक गतिशील काल्मन-फिल्टर फ्यूजन एल्गोरिदम का लाभ उठाते हुए, यह गतिशील वातावरण में स्थिर, कम-शोर 3-धुरी कोण और क्वाटरनियन डेटा प्रदान करता है। एक कॉम्पैक्ट बैटरी-चालित डिज़ाइन, iOS/Android ऐप्स, और मुफ्त पीसी सॉफ़्टवेयर इसे VR/AR, रोबोटिक्स, मोशन कैप्चर, इशारा पहचान, पुनर्वास निगरानी, और UAV एटीट्यूड लॉगिंग के लिए आदर्श बनाते हैं।
मुख्य विशेषताएँ
-
9-DoF IMU + ऑनबोर्ड सॉल्वर: 3-धुरी त्वरण, कोणीय वेग, चुंबकीय क्षेत्र, यूलर कोण, और क्वाटरनियन का आउटपुट देता है।
-
काल्मन फ़िल्टर फ्यूजन: 6-धुरी केवल एल्गोरिदम में पाए जाने वाले जिरो ड्रिफ्ट संचय को दबाता है; उच्च स्थिरता और पुनरावृत्ति।
-
उच्च-सटीकता मैग्नेटोमीटर: तेज प्रतिक्रिया, उत्कृष्ट एंटी-नॉइज़, स्थिर तापमान व्यवहार।
-
BLE 5.0 वायरलेस: खुले क्षेत्र में 50 मीटर तक का ट्रांसमिशन त्वरित प्रतिक्रिया और कम विलंबता के साथ।
-
अल्ट्रा-लो पावर: माइक्रोएम्प्स के दसवें हिस्से में स्लीप करंट के साथ लंबी अवधि का रनटाइम।
-
क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म टूल्स: मुफ्त एंड्रॉइड/iOS ऐप (डेटा रिकॉर्डिंग/ TXT में निर्यात) और PC सॉफ़्टवेयर (डैशबोर्ड, ग्राफिंग, 3D पोज़ व्यू, मल्टी-सेन्सर लिंक—4 यूनिट्स तक की सिफारिश की गई)।
-
संक्षिप्त &और मजबूत: 4-लेयर PCB, आसान एम्बेडिंग के लिए छोटा एनक्लोजर।
विशेषताएँ
| आइटम | विवरण |
|---|---|
| सेंसर सेट | 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर, 3-धुरी जिरोस्कोप, 3-धुरी मैग्नेटोमीटर; ऑनबोर्ड एटीट्यूड सॉल्वर (यूलेर कोण &और क्वाटरनियन) |
| मापने की रेंज | त्वरण: ±16 g; कोणीय वेग: ±2000 °/सेकंड; चुंबकीय क्षेत्र: ±2 गॉस; कोण रेंज: X/Z ±180°, Y ±90° |
| रिज़ॉल्यूशन | एक्सेलेरोमीटर: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g); जिरो: 0.061 °/सेकंड/LSB; मैग्नेट: 0.0667 mG/LSB; कोण: 0.0055°/LSB |
| कोण सटीकता* | X/Y धुरियाँ 0.2°, Z अक्ष 1° (कोई चुंबकीय हस्तक्षेप नहीं और कैलिब्रेशन के बाद) |
| आउटपुट सामग्री | त्वरण, कोणीय वेग, कोण, चुंबकीय क्षेत्र (चुंबकीय आउटपुट डिफ़ॉल्ट रूप से बंद), क्वाटरनियन |
| आउटपुट आवृत्ति | 0.2 Hz–200 Hz (डेटा-पैकेट ट्रांसमिशन 50–200 Hz; डिफ़ॉल्ट 10 Hz) |
| वायरलेस | ब्लूटूथ 5.0, खुली जगह में रेंज 50 मीटर |
| कार्यशील धारा | 14 mA (प्रकार।) |
| वर्तमान प्रसारण | 21 mA |
| स्टैंडबाय वर्तमान | 14–30 µA (सामान्य 14–16 µA) |
| बैटरी | 130 mAh रिचार्जेबल; सामान्य उपयोग समय ~40 घंटे |
| प्रोसेसर | 168 MHz Cortex-M4 |
| वायरलेस इंटरफेस / बौड | डेटा इंटरफेस 115200 bps |
| आयाम | 32.5 × 23.5 × 11.6 मिमी (यांत्रिक चित्र प्रदान किया गया) |
| वजन | 9 ग्राम |
सॉफ़्टवेयर &और कनेक्टिविटी
-
मोबाइल ऐप (खोजें “WITOMTION” Apple App Store &और Google Play में): Acc/Gyro/Angle/Mag के लिए वास्तविक समय चार्ट, कंपास दृश्य, 3D पोज़, डेटा लॉगिंग और TXT निर्यात।
-
PC सॉफ़्टवेयर: डिवाइस डैशबोर्ड, मल्टी-पेन ग्राफ़, कच्चे डेटा दृश्य, विस्थापन/3D पोज़, कॉन्फ़िगरेशन &और कैलिब्रेशन उपकरण; एक उदाहरण में कई सेंसर (4 की सिफारिश की गई) को लिंक करने का समर्थन करता है।
विशिष्ट अनुप्रयोग
VR/AR हेड/हाथ ट्रैकिंग, रोबोटिक्स एटीट्यूड सेंसिंग, ड्रोन/UAV एटीट्यूड लॉगिंग, गति &और खेल निगरानी, चिकित्सा पुनर्वास, इशारा पहचान, और इंटरैक्टिव इंस्टॉलेशन।
बॉक्स में क्या है
-
WT9011DCL इनक्लिनोमीटर ×1
-
टाइप-C चार्जिंग केबल ×1
-
क्विक स्टार्ट गाइड ×1
विवरण

2nd जनरेशन BLE 5.0 एटीट्यूड सेंसर, WT9011DCL, 50 मीटर ट्रांसमिशन, स्थिरता के लिए काल्मन फ़िल्टर, 3-एक्सिस एक्सेलेरोमीटर, जिरो, कोण, मैग्नेटिक फील्ड, 40 घंटे की बैटरी, डिजिटल फ़िल्टरिंग।

WitMotion WT9011DCL BLE सेंसर ±16g एक्सेलेरेशन, ±2000°/सेकंड कोणीय गति, ±2गॉस मैग्नेटिक फील्ड, ±180°/±90° कोण सीमा प्रदान करता है। BLE 5.0 का समर्थन करता है, 130mAh बैटरी, 9g वजन, आयाम 32.5×23.5×11.6 मिमी।

उच्च-प्रदर्शन चिप के साथ ब्लूटूथ 5.0 तकनीक, त्वरित प्रतिक्रिया, तेज डेटा ट्रांसमिशन, कम विलंबता, मजबूत एंटी-इंटरफेरेंस, BLE 50 मीटर रेंज, अल्ट्रा-लो पावर कंजम्प्शन, संचालन में 10mA, स्लीप मोड में 30uA।

उच्च-सटीकता 3-धुरी मैग्नेटोमीटर कम शक्ति, उच्च संकल्प, एंटी-नॉइज़, तेज प्रतिक्रिया, और स्थिर तापमान प्रदर्शन प्रदान करता है।

काल्मन फ़िल्टर फ्यूजन एल्गोरिदम 3-धुरी त्वरण, जिरोस्कोप, और चुंबकीय क्षेत्र डेटा को सटीक कोण गणना के लिए मिलाता है। सटीकता: X और Y धुरी 0.2°, Z धुरी 1° कैलिब्रेशन के बाद बिना चुंबकीय हस्तक्षेप के।

WitMotion ऐप पेशेवर स्थिति मापन के लिए Android और iOS पर Bluetooth सेंसर कॉन्फ़िगरेशन सक्षम करता है। डेटा को TXT प्रारूप में रिकॉर्ड और निर्यात किया जा सकता है। ऐप स्टोर और गूगल प्ले पर उपलब्ध है।

WitMotion WT9011DCL BLE सेंसर Bluetooth के माध्यम से आसान विकास और परीक्षण के लिए PC सॉफ़्टवेयर प्रदान करता है। पैरामीटर कॉन्फ़िगर करें, त्वरण को कैलिब्रेट करें, और पेशेवर उपकरणों के साथ वास्तविक समय डेटा देखें, जिसमें कोण माप और 3D दृश्यांकन शामिल हैं।

डैशबोर्ड सभी सेंसर डेटा को सहजता से कैप्चर करता है। कई कनेक्शनों का समर्थन करता है: 4 सेंसर से 1 सॉफ़्टवेयर। चार 3D मॉडल: कार, हेलमेट, घन, विमान के बीच स्वतंत्र रूप से स्विच करें। मानव मॉडल इंटरफ़ेस के साथ वास्तविक समय दृश्यता।

त्वरण, कोणीय वेग, कोण, चुंबकीय क्षेत्र, और GPS का वास्तविक समय गतिशील डेटा प्रदर्शन। इसमें ग्राफ वक्र, संख्यात्मक सारांश, और COM15 से सेंसर रीडिंग शामिल हैं। सिस्टम समय, चिप तिथि, तापमान, दबाव, और क्वाटरनियन मानों की विशेषताएँ।


मापन डेटा को सीधे संग्रह के लिए सहेजा गया। विकास किट में पीसी सॉफ़्टवेयर, iOS और Android ऐप्स, नमूना कार्यक्रम, मैनुअल, सीरियल पोर्ट ड्राइवर, C++/C# विकास का समर्थन शामिल है।

वीआर, रोबोट, गति निगरानी, चिकित्सा पुनर्वास, इशारा पहचान, आभासी इंटरैक्शन


उपकरणों का कठोर परीक्षण किया जाता है—जिसमें तापमान की चरम सीमाएँ, नमक स्प्रे, कंपन, और उम्र बढ़ने शामिल हैं—ताकि पेशेवर गुणवत्ता और विश्वसनीयता सुनिश्चित की जा सके।
Related Collections

अधिक ड्रोन और सहायक उपकरण का अन्वेषण करें
-
कैमरा ड्रोन
हमारा कैमरा ड्रोन संग्रह विभिन्न ब्रांडों की एक विस्तृत श्रृंखला को शामिल...
-
एफपीवी ड्रोन
हमारे संपूर्ण FPV ड्रोन संग्रह को देखें, जिसमें RTF, BNF और PNP...
-
ड्रोन सहायक उपकरण
उड़ान प्रदर्शन को बेहतर बनाने, बैटरी लाइफ बढ़ाने और अपने गियर की...