Overview
WT9011DCL-RF एक कॉम्पैक्ट वायरलेस IMU/अवस्था &और झुकाव सेंसर है जो 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर, 3-धुरी जिरोस्कोप, 3-धुरी मैग्नेटोमीटर और कोण समाधानकर्ता को एकीकृत करता है। यह 2.4 G RF का उपयोग करता है जो कम-शक्ति, बहु-नोड नेटवर्किंग के लिए है—32 सेंसर तक जुड़े—और काल्मन फ़िल्टरिंग और विटमोशन फ्यूजन एल्गोरिदम के साथ स्थिर स्थिति डेटा प्रदान करता है। विटमोशन R&D सॉफ़्टवेयर के साथ जोड़ा गया, यह एक वास्तविक समय 3D डेमो और कॉन्फ़िगरेशन और डेटा देखने के लिए एक पूर्ण डैशबोर्ड प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
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वायरलेस 2.4 G RF लिंक, 10 मीटर ट्रांसमिशन; एक साथ 32-सेंसर कैस्केड (≈30 Hz) या 6-सेंसर उच्च-दर मोड (≈100 Hz) का समर्थन करता है।
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9-धुरी IMU: 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर, 3-धुरी जिरोस्कोप, 3-धुरी मैग्नेटोमीटर + कोण आउटपुट।
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उच्च सटीकता: XY सटीकता 0.2°, Z 1° (कैलिब्रेशन के बाद, चुंबकीय हस्तक्षेप से दूर)।
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कम शक्ति: 16 mA कार्यशील वर्तमान, ~15 µA स्टैंडबाय, 8-घंटे की बैटरी नींद मोड के साथ।
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मजबूत एंटी-इंटरफेरेंस और डिजिटल फ़िल्टरिंग; जटिल RF वातावरण के लिए डिज़ाइन किया गया।
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मुफ्त सॉफ़्टवेयर: कैलिब्रेशन (त्वरण, कोण संदर्भ), पैरामीटर सेटअप, 3D मुद्रा डेमो, और तालिका डैशबोर्ड।
विशेषताएँ
| आइटम | मान |
|---|---|
| माप आउटपुट | त्वरण, कोणीय वेग, कोण, चुंबकीय क्षेत्र |
| रेंज | त्वरण: ±16 g; जिरो: ±2000 °/सेकंड; मैग: ±2 गॉस; कोण: X/Z ±180°, Y ±90° |
| रिज़ॉल्यूशन | त्वरण: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g); जिरो: 0.061 (°/सेकंड)/LSB; मैग: 0.0667 mG/LSB; कोण: 0.0055°/LSB |
| सटीकता | X/Y: 0.2°, Z: 1° (कैलिब्रेशन के बाद) |
| वायरलेस प्रोटोकॉल | 2.4 G RF |
| संप्रेषण दूरी | 10 मीटर |
| आउटपुट आवृत्ति | 100 हर्ट्ज (6 जुड़े नोड्स तक); 30 हर्ट्ज (32 जुड़े नोड्स तक) |
| कार्यशील धारा / स्टैंडबाय | 16 mA / ≈15 µA |
| बैटरी / जीवन | 130 mAh, लगभग 8 घंटे |
| वजन | 9 ग्राम |
| आकार | 32.5 × 23.5 × 11.6 मिमी |
सॉफ़्टवेयर &और दृश्यता
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3D डेमो: प्रत्येक सेंसर के लिए सहज मुद्रा/गतिशीलता दृश्य।
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डैशबोर्ड: एक नज़र में डेटा कैप्चर करने के लिए मल्टी-चैनल तालिका।
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पैरामीटर उपकरण: त्वरण कैलिब्रेशन, कोण संदर्भ, और अन्य कॉन्फ़िगरेशन आइटम।
लाभ बनाम सामान्य वायरलेस सेंसर
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अधिक नोड्स (32 बनाम 5–8) बिना हस्तक्षेप के 30 हर्ट्ज नेटवर्किंग के साथ।
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नीचे की शक्ति खपत के साथ स्लीप मोड।
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बेहतर एंटी-इंटरफेरेंस और डिजिटल फ़िल्टर एल्गोरिदम के लिए साफ़ डेटा।
सामान्य अनुप्रयोग
रोबोटिक्स और VR/AR रिग्स के लिए गति कैप्चर, मल्टी-पॉइंट एटीट्यूड ट्रैकिंग, बायोमैकेनिक्स, ड्रोन/वाहन झुकाव निगरानी, शिक्षा &और प्रयोगशालाएँ जो वायरलेस एक्सेलेरोमीटर/जाइरोस्कोप एरे की आवश्यकता होती हैं।
विवरण

2.4G RF मल्टी-लिंक एटीट्यूड सेंसर, 10 मीटर रेंज, 32 सेंसर से कनेक्ट होता है।विशेषताएँ 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर, जिरो, कोण, मैग्नेट, 8-घंटे की बैटरी, काल्मन फ़िल्टरिंग।

2.4G RF वायरलेस तकनीक: मल्टी-कनेक्शन, एंटी-इंटरफेरेंस, तेज़ गति, 32 सेंसर, 30Hz, कम पावर, लंबी बैटरी जीवन।

उच्च-सटीकता मैग्नेटोमीटर 3D मैग्नेटिक माप, उच्च रिज़ॉल्यूशन, कम पावर, कम शोर, एंटी-नॉइज़, कोई हाइस्टेरिसिस, और स्थिर तापमान प्रदर्शन प्रदान करता है।

सेंसर कॉन्फ़िगरेशन के लिए मुफ्त &और वास्तव में उपयोगी सॉफ़्टवेयर। 3D डेमो सहज गति दृश्यता प्रदान करता है। डैशबोर्ड मॉड्यूल एटीट्यूड मॉनिटरिंग के लिए व्यापक डेटा अवलोकन प्रदान करता है।

WitMotion WT9011DCL-IMU सहज सेटअप, MATLAB विश्लेषण, दृश्य फीडबैक के साथ मैग्नेटिक कैलिब्रेशन, स्लेव कॉन्फ़िगरेशन, सेंसर ट्यूनिंग, बैंडविड्थ नियंत्रण, और सटीक गति ट्रैकिंग के लिए वास्तविक समय कैलिब्रेशन प्रदान करता है।

WitMotion एल्गोरिदम कैल्मन फ़िल्टरिंग के साथ जिरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर और मैग्नेटोमीटर डेटा को सटीक कोण गणना के लिए प्रोसेस करता है। कैलिब्रेटेड होने पर और मैग्नेटिक इंटरफेरेंस से दूर रहने पर XY 0.2° और Z 1° सटीकता प्राप्त करता है।

WitMotion WT9011DCL-IMU में 16mA करंट, ±1g एक्सेलेरेशन, ±2000°/सेकंड कोणीय वेग, 2.4G RF, 8 घंटे की बैटरी, 9g वजन, 32.5×23.5×11.6mm आकार है। आउटपुट: एक्सेलेरेशन, कोणीय वेग, कोण, मैग्नेटिक फील्ड डेटा।

2.4G RF सेंसर 32 स्लेव पॉइंट्स, 10-मीटर ट्रांसमिशन, डिजिटल फ़िल्टर एल्गोरिदम, स्लीप मोड के माध्यम से कम पावर, और मजबूत एंटी-इंटरफेरेंस प्रदान करता है। अन्य सेंसर में सीमित कनेक्शन, छोटी रेंज, उच्च पावर उपयोग, और खराब इंटरफेरेंस प्रतिरोध होता है।

शक्तिशाली डेटा संग्रहण और परिवर्तनों को ट्रैक करने के लिए TXT प्रारूप में निर्यात।मुफ्त ट्यूटोरियल जिसमें मैनुअल, डेटा शीट, पीसी सॉफ़्टवेयर और आसान सीखने और सिस्टम एकीकरण के लिए ड्राइवर शामिल हैं।
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