• The WitMotion WT901B is a 10-axis IMU featuring an MPU9250, accelerometer, gyro, barometer, Kalman filter, UART/I²C interface, and output rates from 0.2 to 200 Hz.
  • WitMotion WT901B IMU: 10-axis, MPU9250, barometer, tilt sensor, ±16g accelerometer, ±2000°/s gyroscope, Kalman filter, UART/I²C, 0.2–200 Hz output.
  • The WitMotion WT901B is a compact 10-axis IMU with MPU9250, featuring accelerometer, gyro, barometer, tilt sensor, Kalman filter, UART/I²C interfaces, and 0.2–200 Hz output.
  • WitMotion WT901B AHRS IMU with barometer, tilt sensor, and high accuracy sensors for navigation and motion tracking applications.
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WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) 10-अक्ष IMU बारोमीटर के साथ & टिल्ट सेंसर, ±16g एक्सेलेरोमीटर, ±2000°/s गाइरो, कालमैन फ़िल्टर, UART/I²C, 0.2–200 Hz आउटपुट

WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) 10-अक्ष IMU बारोमीटर के साथ & टिल्ट सेंसर, ±16g एक्सेलेरोमीटर, ±2000°/s गाइरो, कालमैन फ़िल्टर, UART/I²C, 0.2–200 Hz आउटपुट

WitMotion

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Overview

WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) एक 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर, 3-धुरी जिरोस्कोप, 3-धुरी मैग्नेटोमीटर, और एक बैरोमीटर को एकीकृत करता है ताकि कोण, त्वरण, कोणीय वेग, चुंबकीय क्षेत्र, वायु दबाव और ऊँचाई प्रदान किया जा सके। एक 48 MHz MCU जिसमें LDO विनियमन और एक इन-हाउस फ्यूजन + काल्मन फ़िल्टर एल्गोरिदम कम शोर, स्थिर आउटपुट प्रदान करता है जो रोबोटिक्स, संरचनात्मक निगरानी, मोबाइल मशीनरी, और VR/उपभोक्ता उपकरणों के लिए उपयुक्त है।

मुख्य विशेषताएँ

  • 10-धुरी IMU + बैरोमीटर ऊँचाई गणना के साथ (सापेक्ष सटीकता ±0.06 hPa)

  • कोण सटीकता: X/Y 0.05° (स्थिर), 0.1° (गतिशील); यॉ 1° (कैलिब्रेटेड, कम हस्तक्षेप)

  • कॉन्फ़िगर करने योग्य आउटपुट 0.2–200 Hz; स्टार्ट-अप ≈ 1000 ms

  • इंटरफेस: UART (4800–230400 bps), I²C (ओपन-ड्रेन; 4.7 kΩ पुल-अप की आवश्यकता है)

  • सप्लाई 3.3–5.5 V, सामान्य 12 mA @5 V, नींद 15 µA

  • मजबूत: −40–85 °C संचालन, 20,000 g झटका प्रतिरोध

  • मुफ्त विंडोज सॉफ़्टवेयर (वास्तविक समय वक्र, TXT में लॉगिंग), दृश्य चुंबकीय कैलिब्रेशन, 3D डेमो (स्रोत अनुरोध पर उपलब्ध)

  • प्रमाणपत्र: कैलिब्रेशन रिपोर्ट, RoHS, CE, ISO9001

रोल/पिच कोण विनिर्देश

पैरामीटर स्थिति सामान्य
रेंज — X: ±180°, Y: ±90°
झुकाव स्थैतिक / गतिशील 0.1° / 0.5°
रिज़ॉल्यूशन क्षैतिज 0.0055°
तापमान ड्रिफ्ट −40–85 °C ±0.5–1°

हेडिंग (यॉ) विनिर्देश

आइटम स्थिति सामान्य
रेंज — Z: ±180°
रिज़ॉल्यूशन क्षैतिज 0.0055°
सटीकता& 9-धुरी (गतिशील/स्थिर) 1° (कैलिब्रेटेड, हस्तक्षेप से दूर)
6-धुरी (स्थिर) 0.5° समाकलित संचयी त्रुटि

सेंसर तकनीकी विनिर्देश

एक्सीलरोमीटर

रेंज रिज़ॉल्यूशन आरएमएस शोर (100 हर्ट्ज) स्थिरता ड्रिफ्ट तापमान ड्रिफ्ट बैंडविड्थ
±16 g 0.0005 g/LSB 0.75–1 mg-rms ±20–40 mg ±0.15 mg/°C 5–256 Hz

जाइरोस्कोप

रेंज रिज़ॉल्यूशन आरएमएस शोर (100 Hz) स्थैतिक ड्रिफ्ट तापमान ड्रिफ्ट बैंडविड्थ
±2000 °/s 0.061 (°/s)/LSB 0.028–0.07 (°/s)-rms ±0.5–1 °/s ±0.005–0.015 (°/s)/°C 5–256 Hz

मैग्नेटोमीटर &और बैरोमीटर

मैग्नेटोमीटर रेंज मैग्नेटोमीटर रिज़ॉल्यूशन बैरोमीटर रेंज आरएमएस शोर सापेक्ष सटीकता
±2 गॉस 0.0667 mGauss/LSB 300–1100 hPa 0.5 Pa-RMS ±0.06 hPa

मॉड्यूल &और इलेक्ट्रिकल

आइटम न्यूनतम डिफ़ॉल्ट अधिकतम
आउटपुट दर 0.2 Hz 10 Hz 200 Hz
इनपुट वोल्टेज 3.3 V 5 V 5.5 V
ऑपरेटिंग करंट (5 V) — 12 mA —
स्लीप करंट (5 V) — 15 µA —
ऑपरेटिंग तापमान −40 °C — 85 °C
स्टोरेज तापमान −40 °C — 100 °C

आकार &और पिनआउट

आकार (मिमी): A 15.24 × B 15.24 × C 2.54 × D 12.7 × E 2
ध्रुव: X→दाएं, Y→ऊपर, Z→PCB से बाहर (दाहिने हाथ का नियम)

पिन (1–12):
D0, VCC(3.3–5 V), RX(TTL इन), TX(TTL आउट), GND, D1(GPS समर्थन), D2(X+ अलार्म/रीसेट), VCC, SCL(Y+ अलार्म), SDA(Y− अलार्म), GND, D3(X− अलार्म)

कनेक्टिविटी &और उपकरण

  • UART TX↔RX क्रॉस-कनेक्ट टू MCU

  • I²C SCL/SDA पर 4.7 kΩ पुल-अप के साथ

  • बाहरी GPS (NMEA-0183) वायरिंग GPS-IMU नेविगेशन बनाने के लिए (आउटपुट्स अक्षांश/देशांतर, ऊँचाई, दिशा, गति, विस्थापन)

सॉफ़्टवेयर &और विकास किट

कॉन्फ़िगरेशन, कैलिब्रेशन (एक्सेल/मैग/कोण/ऊँचाई), बैंडविड्थ/रेट चयन, और कच्चे/वक्र लॉगिंग के लिए Windows PC सूट। Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#; CH340/CP2102 ड्राइवर; Android ऐप; डेमो वीडियो; Manual.pdf &और Datasheet.pdf.

अनुप्रयोग

IoT संवेदन, पर्यावरण &और पुल निगरानी, रोबोटिक्स &और स्वचालन, फोर्कलिफ्ट और मोबाइल मशीनरी, खनन, उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स, VR गैजेट्स।

विवरण

WT901B AHRS IMU, Accurate AHRS IMU for cost-effective use, including z-axis angle, air pressure, and sensors for height, acceleration, gyroscope, and magnetism.

लागत-कुशल AHRS बैरोमीटर Z-धुरी कोण, झुकाव, और वायु दबाव के लिए उच्च सटीकता प्रदान करता है, साथ ही त्वरण, जिरो कोण, चुंबकीय ऊँचाई, और वायु दबाव माप।

The WT901B AHRS IMU combines accelerometer, gyroscope, magnetometer, and barometer with high resolution, low noise, wide bandwidth, and temperature stability from -40°C to +85°C.

WitMotion WT901B AHRS IMU में त्वरणमापी, जिरोस्कोप, मैग्नेटोमीटर, और बैरोमीटर शामिल हैं। ±16g, ±2000°/s, ±2 गॉस, 300-1100hPa प्रदान करता है। उच्च संकल्प, कम शोर, चौड़ा बैंडविड्थ, तापमान स्थिरता -40°C से +85°C।

The WT901B AHRS IMU provides high-precision orientation with 9-axis sensing, ±180° roll/pitch/yaw, 0.0055° resolution, 1° accuracy, UART/IIC interfaces, 200Hz output, wide temperature range, and 3.3V-5.5V operation.

AHRS IMU WT901B ±180° रोल/पिच/यॉ, 0.0055° संकल्प, 1° सटीकता, 9-धुरी एल्गोरिदम, UART/IIC, 200Hz आउटपुट, -40°C से 85°C तापमान सीमा, 3.3V-5.5V इनपुट प्रदान करता है।

The WT901B AHRS IMU features MEMS sensors, a 48MHz MCU, LDO power chip, and gold-immersed copper interface, offering ±0.06hPa pressure accuracy, stable fusion algorithm, and compliance with RoHS, CE, and ISO:9001 standards.

WT901B AHRS IMU में MEMS सेंसर, 48MHz MCU, LDO पावर चिप, और सोने में डूबा हुआ तांबा इंटरफेस है। यह ±0.06hPa दबाव सटीकता, स्थिर फ्यूजन एल्गोरिदम प्रदान करता है, और RoHS, CE, और ISO:9001 मानकों को पूरा करता है।

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B offers high angle accuracy using WitMotion and Kalman filter. Ideal for IoT, VR, robotics, mining, bridges, and environmental monitoring.

AHRS IMU WT901B WitMotion एल्गोरिदम का उपयोग करता है जिसमें उच्च कोण सटीकता के लिए काल्मन फ़िल्टर है। IoT, VR, रोबोटिक्स, खनन, पुलों, और पर्यावरण निगरानी के लिए उपयुक्त।

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B provides free software, plug-and-play testing, and configurable settings for calibration and precise attitude measurement.

AHRS IMU WT901B मुफ्त, उपयोगकर्ता के अनुकूल सॉफ़्टवेयर, प्लग-एंड-प्ले परीक्षण उपकरण, और कैलिब्रेशन, आउटपुट, और सटीक स्थिति माप के लिए कॉन्फ़िगर करने योग्य सेटिंग्स प्रदान करता है।

The WT901B AHRS IMU provides real-time data, storage, TXT export, 3D visualization, and precise monitoring with acceleration, angular velocity, magnetic field, and compass features.

WT901B AHRS IMU वास्तविक समय डेटा माप, शक्तिशाली भंडारण और TXT फ़ाइलों में निर्यात, और सहज 3D गति दृश्यता प्रदान करता है। विशेषताओं में सटीक सेंसर निगरानी के लिए त्वरण, कोणीय वेग, चुंबकीय क्षेत्र डेटा, और कंपास प्रदर्शन शामिल हैं।

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B provides magnetic calibration, MCU connections, GPS compatibility, and outputs navigation data including position, heading, speed, and displacement.

AHRS IMU WT901B दृश्य मैग्नेटिक कैलिब्रेशन, TTL/IIC MCU कनेक्शन, GPS संगतता प्रदान करता है। यह नेविगेशन के लिए अक्षांश, देशांतर, ऊँचाई, दिशा, गति, विस्थापन का आउटपुट देता है।

WT901B AHRS IMU, Development Kits come with manuals, software, drivers, sample code for various platforms, and demo videos.

डेवलपमेंट किट में मैनुअल, डेटा शीट, विंडोज सॉफ़्टवेयर, CH340 &और CP2102 ड्राइवर, Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C# के लिए नमूना कोड, और Android और PC के लिए डेमो वीडियो शामिल हैं।

The WT901B AHRS IMU is rigorously tested with 3-axis turntable, vibration, temperature extremes, aging, and high-temperature evaluations.

WT901B AHRS IMU कठोर परीक्षणों से गुजरता है: 3-धुरी टर्नटेबल, 6 DOF कंपन, चरम तापमान (80°C से -40°C), 72-घंटे की उम्र बढ़ने, और उच्च तापमान मूल्यांकन।

The WT901B AHRS IMU has dimensions of 15.24×15.24×2.54 mm, features a 12-pin layout with analog/digital I/O, UART, I2C, and alarm outputs, and defines axial directions using the right-hand rule: X right, Y up, Z outward.

WT901B AHRS IMU के आयाम: 15.24×15.24×2.54 मिमी, 12-पिन लेआउट जिसमें एनालॉग/डिजिटल I/O, UART, I2C, और अलार्म आउटपुट शामिल हैं। अक्षीय दिशाएँ दाहिने हाथ के नियम द्वारा परिभाषित की गई हैं; X दाहिनी ओर, Y ऊपर, Z बाहर।

WT901B AHRS IMU, The WITMotion AHRS IMU WT901B includes a sensor module, catalog, and promo card with QR codes for documentation and support.

WITMotion का AHRS IMU WT901B में सेंसर मॉड्यूल, कैटलॉग, दस्तावेज़ और समर्थन के लिए QR कोड के साथ प्रोमो कार्ड शामिल है।

 

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