• The WitMotion WT901C is a high-precision 9-axis IMU offering multiple interface options.
  • WitMotion WT901C 9-Axis AHRS IMU — Accelerometer Gyroscope Magnetometer with Angle & Quaternion, 0.05° Accuracy, 0.2–200 Hz, TTL/RS232/RS485 Modbus
  • The WitMotion WT901C-TTL 9-axis IMU features an ICM-42605 and MMC3630, operates on 5–36V, offers 3-axis acceleration, gyro, angle, mag, quaternion outputs, 0.05° static accuracy, 0.2–200Hz rate, up to 921600 baud.
  • WitMotion WT901C-232 9-axis IMU with ICM-42605 and MMC3630 chips. Features RS232 interface, 5-36V power, low current draw. Outputs acceleration, gyro, angle, mag, quaternion. High accuracy and adjustable baud rates.
  • The WitMotion WT901C-485 is a 9-axis IMU with ICM-42605+AK8963, RS485 Modbus, 5–36V, ±250–2000°/s gyro, ±2–16g acc, 0.05° accuracy, 200Hz, and 4800–921600 baud.
  • WitMotion WT901C is a 9-axis IMU with accelerometer, gyroscope, and magnetometer, offering high accuracy and sampling rate with various communication options.
  • The WitMotion WT901C is a high-precision 9-axis AHRS IMU with accelerometer, gyroscope, magnetometer, and angle/quaternion output, offering 0.05° accuracy, 0.2–200 Hz frequency, and TTL/RS232/RS485 Modbus communication, compatible with STM32, Arduino, MATLAB, and Windows C#/C++.
  • The WitMotion WT901C is a 9-axis AHRS IMU with high accuracy, multiple communication options, and includes accessories and documentation.
  • The WitMotion WT901C 9-axis IMU provides high-accuracy motion sensing with multiple outputs and communication interfaces for real-time data and orientation tracking.
1 10

WitMotion WT901C 9-एक्सिस AHRS IMU — एक्सेलेरोमीटर, जायरोस्कोप, मैग्नेटोमीटर, कोण & क्वाटरनियन, 0.05° सटीकता, 0.2–200 Hz, TTL/RS232/RS485 मोडबस

WitMotion WT901C 9-एक्सिस AHRS IMU — एक्सेलेरोमीटर, जायरोस्कोप, मैग्नेटोमीटर, कोण & क्वाटरनियन, 0.05° सटीकता, 0.2–200 Hz, TTL/RS232/RS485 मोडबस

WitMotion

$49.00 USD
$49.00 USD
बिक्री बिक गया
Taxes included. शिपिंग की गणना चेकआउट के समय की जाती है।
विकल्प
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
पूरी जानकारी देखें

Overview

WitMotion WT901C एक कॉम्पैक्ट 9-एक्सिस AHRS IMU है जो एक 3-एक्सिस एक्सेलेरोमीटर, 3-एक्सिस जिरोस्कोप, और 3-एक्सिस मैग्नेटोमीटर को WitMotion के फ्यूजन/काल्मन फ़िल्टरिंग के साथ मिलाकर कोण (रोल/पिच/यॉ), कोणीय वेग, त्वरण, चुंबकीय क्षेत्र, और क्वाटरनियन प्रदान करता है। यह 0.05° स्थिर XY सटीकता (0.1° गतिशील) प्रदान करता है, 0.2–200 Hz अपडेट दरों का समर्थन करता है, और TTL, RS232, या RS485 (Modbus) के माध्यम से संचार करता है—स्वचालन, समतल प्लेटफार्मों, VR/AR, और औद्योगिक परीक्षण में झुकाव, कंपन, और स्थिति मापने के लिए आदर्श।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च सटीकता AHRS: XY स्थिर 0.05°, गतिशील 0.1°; दाहिनी हाथ की कार्टेशियन ध्रुव।

  • व्यापक I/O &और वोल्टेज: TTL 3.3–5 V, RS232/RS485 5–36 V, baud 4 800–230 400 (डिफ़ॉल्ट 9 600).

  • कॉन्फ़िगर करने योग्य आउटपुट: 0.2–200 Hz (डिफ़ॉल्ट 10 Hz); उपयोगकर्ता-चयन योग्य सामग्री.

  • पूर्ण 9-धुरी डेटा: त्वरण, कोणीय वेग, चुंबकीय क्षेत्र, कोण & क्वाटरनियन.

  • विज़ुअलाइज़ेशन टूल: विंडोज़ मिनीIMU सॉफ़्टवेयर वास्तविक समय के ग्राफ़, कच्चे डेटा लॉगिंग/निर्यात (TXT), 3D गति डेमो, और विज़ुअल चुंबकीय कैलिब्रेशन.

  • डेवलपर संसाधन: ड्राइवर (CH340/CP2102), मैनुअल/डेटाशीट, 51/C++/STM32/Arduino/Matlab के लिए नमूना कोड, और एंड्रॉइड ऐप.

  • लचीला इंस्टॉल: ऊर्ध्वाधर या क्षैतिज माउंटिंग; कॉम्पैक्ट 51 × 36 × 15 मिमी, ~20 ग्राम.

    html

तकनीकी विनिर्देश

  • मॉडल/ब्रांड: WT901C / WitMotion

  • इंटरफेस: TTL / RS232 / RS485 (Modbus)

  • इनपुट वोल्टेज: TTL: 3.3–5 V; RS232/RS485: 5–36 V

  • करंट: < 25 mA

  • आउटपुट डेटा: 3-धुरी त्वरण, जिरोस्कोप (कोणीय वेग), चुंबकीय क्षेत्र, कोण, क्वाटरनियन

  • मापने की सीमा: Acc ±16 g; Gyro ±2000 °/s; कोण X,Z ±180°, Y 90°

  • रिज़ॉल्यूशन: Acc 0.0005 g; Gyro 0.61 °/s

  • स्थिरता: Acc 0. 01 g

  • कोण सटीकता: XY स्थिर 0.05°, गतिशील 0.1°

  • आउटपुट आवृत्ति: 0.2–200 Hz (डिफ़ॉल्ट 10 Hz)

  • बॉड दर: 4 800–230 400 (डिफ़ॉल्ट 9 600)

  • आकार / वजन: 51 × 36 × 15 मिमी / ≈ 20 ग्राम

  • संचालन तापमान: −40 ~ 85 °C

  • धुरी परिभाषा: कार्टेशियन निर्देशांक, दाहिने हाथ का नियम

आयाम &और कनेक्टर (TTL संस्करण)

  • शरीर: 51.3 मिमी (H) × 36.1 मिमी (W) × 15 मिमी (D); माउंटिंग कान का त्रिज्या R1.5

  • कनेक्टर: XH2.54-4P

  • पिनआउट (लेबल VCC/RX/TX/GND पर बाएं→दाएं):

    1. VCC — पावर 3.3–5 V

    2. TX — सीरियल डेटा इनपुट, TTL

    3. RX — सीरियल डेटा आउटपुट, TTL

    4. GND — ग्राउंड

नोट: धुरी ग्राफ़िक आवास पर मुद्रित है (X↑, Y→, Z•), संरेखण में सहायता करता है।

कोण आउटपुट प्रोटोकॉल (फ्रेम 0x55 0x53)

बाइट सामग्री अर्थ
0 0x55 हेडर
1 0x53 कोण फ्रेम आईडी
2–3 रोलL/रोलH X-एक्सिस कोण
4–5 पिचL/पिचH Y-एक्सिस कोण
6–7 यॉवL/यॉवH Z-एक्सिस कोण
8–9 VL/VH फर्मवेयर संस्करण (कम/ज्यादा)
10 योग चेकसम

कोण रूपांतरण:
रोल = ((RollH<<8)|RollL)/32768*180°
पिच = ((PitchH<<8)|PitchL)/32768*180°
यॉ = ((YawH<<8)|YawL)/32768*180°
(त्वरण और कोणीय-गति फ्रेम समान हैं; मैनुअल देखें।)

सॉफ़्टवेयर &और उपकरण

  • विंडोज़ (MiniIMU.exe): डिवाइस कॉन्फ़िगरेशन (रेंज, बैंडविड्थ, आउटपुट दर), वास्तविक समय ग्राफ़, कच्चे डेटा दृश्य, 3D पोज दृश्यांकन, TXT में निर्यात।

  • मैग कैलिब्रेशन: पूर्वाग्रह को कम करने के लिए दृश्य अंडाकार-फिट कार्यप्रवाह (X/Y/Z के चारों ओर घुमाना)।

  • MCU एकीकरण: प्रत्यक्ष सीरियल कनेक्शन; TTL सरल MCU कनेक्शन (Arduino/STM32, आदि) के लिए अनुशंसित।

  • शामिल संसाधन: Datasheet.pdf, Manual.pdf, CH340 &और CP2102 ड्राइवर, उदाहरण कोड, एंड्रॉइड ऐप, डेमो वीडियो।

विशिष्ट अनुप्रयोग

स्वचालन | झुकाव/स्तर निगरानी | कंपन निगरानी | स्तरन प्लेटफार्म | IoT प्रणाली एकीकरण | औद्योगिक परीक्षण | VR/AR हेडसेट | उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स।

विवरण

WitMotion WT901C IMU, Affordable AHRS IMU offers 0.05° X/Y accuracy, inclination, vibration, and attitude sensing via WitMotion Fusion Algorithm, with Kalman filtering and quaternion functions.

लागत-कुशल AHRS IMU जिसमें X और Y अक्षों में 0.05° सटीकता है। इसमें WitMotion फ्यूजन एल्गोरिदम का उपयोग करके झुकाव, कंपन, और स्थिति संवेदन की विशेषताएँ हैं। इसमें त्वरण, जिरोस्कोप, कोण, चुंबकीय, काल्मन फ़िल्टरिंग, और क्वाटरन फ़ंक्शन शामिल हैं।

The WitMotion WT901C IMU provides 3-axis sensing with acceleration, gyroscope, and magnetometer, outputs quaternions, supports TTL/RS232/RS485, measures ±16g, ±2000°/s, ±180° angles, and operates from -40 to 85°C in a compact 51×36×15mm size.

WitMotion WT901C IMU 3-धुरी संवेदन प्रदान करता है जिसमें त्वरण, जिरोस्कोप, और मैग्नेटोमीटर शामिल हैं। यह क्वाटरन आउटपुट प्रदान करता है। TTL, RS232, RS485 का समर्थन करता है। ±16g, ±2000°/s, ±180° कोणों को मापता है। कॉम्पैक्ट 51×36×15 मिमी आकार। -40 से 85°C तक काम करता है।

The WitMotion WT901C IMU supports automation, VR, leveling, and vibration monitoring, with free software for real-time data display, suitable for consumer electronics, IoT, industrial testing, and AR/VR.

WitMotion WT901C IMU स्वचालन, VR हेडसेट, स्तर निर्धारण, और कंपन निगरानी का समर्थन करता है। यह उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स, IoT, औद्योगिक परीक्षण, और AR/VR के लिए काम करता है। यह वास्तविक समय कोण डेटा प्रदर्शन के लिए मुफ्त सॉफ़्टवेयर के साथ आता है।

The WitMotion WT901C IMU offers sensor calibration, data settings, motion visualization, 9-axis algorithm, adjustable parameters, GPS time zone support, and real-time acceleration/angular velocity graphs for precise measurements.

WitMotion WT901C IMU कॉन्फ़िग मेनू सेंसर कैलिब्रेशन, डेटा आउटपुट सेटिंग्स, और वास्तविक समय की गति दृश्यता की अनुमति देता है। यह 9-धुरी एल्गोरिदम, समायोज्य त्वरण, जिरो, बैंडविड्थ, GPS समय क्षेत्र का समर्थन करता है। वास्तविक समय के ग्राफ़ सटीक माप के लिए त्वरण और कोणीय वेग दिखाते हैं।

The WitMotion WT901C IMU provides data storage, easy TXT export, and 3D motion visualization with source code.

WitMotion WT901C IMU शक्तिशाली डेटा भंडारण, आसान TXT निर्यात, और उपलब्ध स्रोत कोड के साथ 3D गति दृश्यता प्रदान करता है।

WitMotion WT901C IMU, Visualizable magnetic calibration for WT901C IMU using ellipse fitting. Connects to Arduino-like MCUs via TTL with VCC, RX, TX, GND.

WT901C IMU के लिए दृश्यात्मक चुंबकीय कैलिब्रेशन अंडाकार फिटिंग विधि के साथ। TTL इंटरफ़ेस के माध्यम से MCU कनेक्शन की सिफारिश की जाती है। सेंसर VCC, RX, TX, GND पिन का उपयोग करके Arduino-जैसे MCUs से कनेक्ट होता है।

WitMotion WT901C IMU, Development Kits include free Windows software, manuals, drivers, sample codes for 51, C++, STM32, Arduino, Matlab, demo videos, and Android app.

डेवलपमेंट किट में Windows के लिए मुफ्त सॉफ़्टवेयर, मैनुअल, डेटा शीट, CH340 &और CP2102 ड्राइवर, 51, C++, STM32, Arduino, और Matlab के लिए नमूना कोड, साथ ही डेमो वीडियो और Android ऐप शामिल हैं।

WitMotion WT901C IMU, The WT901C IMU outputs angle data in a structure with header, roll, pitch, yaw, firmware version, and checksum, along with calculation and verification formulas. Similar structures apply to acceleration and angular velocity.

WT901C IMU कोण आउटपुट के लिए डेटा संरचना में हेडर, रोल, पिच, यॉ, फर्मवेयर संस्करण, और चेकसम शामिल हैं। गणनाओं और सत्यापन के लिए सूत्र प्रदान किए गए हैं। त्वरण और कोणीय वेग के लिए समान संरचनाएँ मौजूद हैं।

 

Related Collections

अधिक ड्रोन और सहायक उपकरण का अन्वेषण करें