अवलोकन
WT901SDCL एक 9-धुरी एक्सेलेरेशन डेटा लॉगर है जिसे एक अंतर्निहित 16 जीबी माइक्रो-एसडी कार्ड पर ऑफलाइन रिकॉर्डिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक MPU9250-क्लास 9-धुरी IMU पर आधारित है, जिसमें एक 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर, 3-धुरी जिरोस्कोप, 3-धुरी मैग्नेटोमीटर, क्वाटरनियन आउटपुट और एक अवस्थिति समाधानकर्ता है जिसमें काल्मन फ़िल्टर फ्यूजन शामिल है जो स्थिर कोण माप के लिए है। डेटा को विंडोज़ पर लाइव देखा जा सकता है (ग्राफ़, डैशबोर्ड, 3डी डेमो) या पोस्ट-विश्लेषण के लिए TXT के रूप में निर्यात किया जा सकता है।
यह क्या मापता है &और लॉग करता है
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3-धुरी त्वरण
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3-धुरी कोणीय वेग
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3-धुरी चुंबकीय क्षेत्र
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कोण (X/Y/Z) और क्वाटरनियन
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समय मुहर (RTC)
एल्गोरिदम &और सटीकता (उत्पाद छवियों से)
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काल्मन फ़िल्टर फ्यूजन शून्य-पूर्वाग्रह स्वचालित पहचान &और कैलिब्रेशन
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कोण सटीकता: X/Y 0.05° स्थिर, 0.1° गतिशील; Z-धुरी 1° (कैलिब्रेशन के बाद और चुंबकीय हस्तक्षेप से दूर)
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स्थिरता: त्वरण 0.01 g, कोणीय वेग 0.05 °/s
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अवस्था स्थिरता: 0.01°
सॉफ़्टवेयर (विंडोज़)
- &वास्तविक समय डेटा ग्राफ और डैशबोर्ड
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3D प्रदर्शन/डेमो (कार, सिर, विमान, घन) सेंसर की स्थिति को देखने के लिए
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डेटा रिकॉर्ड &और पुनः चलाना
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कॉन्फ़िगरेशन सेटिंग्स (दर, रेंज, बैंडविड्थ)
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TXT निर्यात विश्लेषण के लिए
ऑफ़लाइन लॉगिंग कार्यप्रवाह (SD कार्ड)
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सभी डेटा 16 जीबी SD कार्ड (ऑफ़लाइन) में सहेजा गया।
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रिकॉर्डेड TXT फ़ाइलें सॉफ़्टवेयर में परिवर्तित और पुनः चलायी जा सकती हैं।
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एक SET.TXT कॉन्फ़िग फ़ाइल SD कार्ड पर स्वचालित रूप से उत्पन्न होती है; विकल्प लागू करने के लिए संपादित करें जैसे कि:
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एक्सेलरेशन रेंज: ±2/±4/±8/±16 g
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जाइरो रेंज: तक ±2000 °/s
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बैंडविड्थ प्रीसेट (e.g., 256 Hz, 188 Hz, 98 Hz, 42 Hz, 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz)
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आउटपुट दर चयन 0.1 Hz से 200 Hz (200 Hz डिफ़ॉल्ट)
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कनेक्शन &और विकास
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विंडोज कनेक्शन: CH340 ड्राइवर स्थापित करें → कनेक्ट करें → चलाएँ MiniIMU.exe → डेटा देखने के लिए स्वचालित खोज करें।
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डेव किट &और उदाहरण: मैनुअल, ड्राइवर, विंडोज सॉफ़्टवेयर, और STM32, Arduino, 51 MCU, विंडोज C/C#, Matlab के लिए नमूना कोड।
विशेषताएँ
| नं. | पैरामीटर |
|---|---|
| नाम | 9-एक्सिस एक्सेलेरेशन डेटा लॉगर |
| मॉडल | WT901SDCL |
| सप्लाई वोल्टेज | 3.7 V बैटरी / 5 V USB पावर |
| करंट | < 40 mA (रिकॉर्डिंग), < 50 µA (स्टैंडबाय) |
| वॉल्यूम | 51.3 मिमी × 36 मिमी × 15 मिमी |
| इंटरफेस | TTL वायर्ड संचार / SD-कार्ड वायरलेस स्टोरेज (ऑफलाइन लॉगिंग SD पर) |
| मापी गई आयाम | 3-धुरी त्वरण, जिरोस्कोप, कोण, चुंबकीय क्षेत्र; क्वाटरनियन |
| रेंज | त्वरण: ±2/±4/±8/±16 g (चुनने योग्य); कोणीय गति: ±2000 °/s; कोण: X/Z ±180°, Y ±90° |
| स्थिरता | त्वरण 0.01 g; कोणीय वेग 0.05 °/s |
| कोण सटीकता | X/Y गतिशील 0.1°, स्थिर 0.05°; Z-धुरी 1° (पुनः-संरेखण के बाद, चुम्बकीय हस्तक्षेप से दूर) |
| चुंबकीय क्षेत्र सटीकता | 1 mg |
| अवस्था स्थिरता | 0.01° |
| आउटपुट सामग्री | समय, त्वरण, कोणीय वेग, कोण, चुंबकीय क्षेत्र |
| आउटपुट आवृत्ति | 0.1–200 Hz (डिफ़ॉल्ट 200 Hz) |
| बॉड दर | 2400–921600 bps |
| बैटरी जीवनकाल | ≈5 घंटे |
विवरण

9-एक्सिस डेटा लॉगर 16G SD कार्ड, RTC समयkeeping, 3-एक्सिस एक्सेलेरोमीटर, जिरोस्कोप, कोण, मैग्नेटोमीटर, क्वाटरनियन, और काल्मन फ़िल्टर के साथ।

WitMotion WT901SDCL उच्च-कोण सटीकता के लिए शून्य-पूर्वाग्रह कैलिब्रेशन के साथ काल्मन फ़िल्टर फ्यूजन का उपयोग करता है। यह लैपटॉप पर वास्तविक समय के अभिविन्यास मापन और डेटा दृश्यता के लिए मुफ्त सॉफ़्टवेयर के साथ आता है।

WITMOTION सॉफ़्टवेयर डेटा रिकॉर्ड, 3D डिस्प्ले, ग्राफ़, डैशबोर्ड, सेटिंग्स, और विंडोज संगतता प्रदान करता है।रियल-टाइम विज़ुअल ग्राफ़ डेटा मॉनिटरिंग को सरल बनाते हैं, स्पष्ट, पढ़ने में आसान आउटपुट के साथ त्वरित विश्लेषण के लिए।

3D डेमो संवेदक गति को सहज डिस्प्ले के साथ विज़ुअलाइज़ करता है। मजबूत डेटा भंडारण, विस्तृत ट्रैकिंग के लिए TXT प्रारूप में निर्यात, सटीक टाइमस्टैम्प, और मल्टी-एक्सिस रीडिंग्स की पेशकश करता है।

एक्सेलेरेशन डेटा लॉगर WT901SDCL 9-एक्सिस सेंसिंग, 3.7V/5V पावर, <40mA करंट, कॉम्पैक्ट 51.3x36x15mm आकार, TTL/SD इंटरफेस, ±2/4/8/16g एक्सेलेरेशन, ±2000°/s कोणीय गति, 0.1° कोण सटीकता, और 5 घंटे की बैटरी जीवन प्रदान करता है।

Windows PC के साथ WitMotion WT901SDCL के लिए कनेक्शन गाइड: ट्यूटोरियल डाउनलोड करें, CH340 ड्राइवर इंस्टॉल करें, केबल कनेक्ट करें, MiniIMU.exe चलाएँ। विकास किट में STM32, Arduino, 51, Windows C++, MATLAB शामिल हैं, जिसमें मैनुअल, ड्राइवर, सॉफ़्टवेयर, और नमूना कोड शामिल हैं।
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