Overview
WT901WIFI एक कॉम्पैक्ट 9-एक्सिस WiFi एटीट्यूड सेंसर है जो MPU9250 IMU पर आधारित है। इसमें 3-एक्सिस एक्सेलेरोमीटर, 3-एक्सिस जिरोस्कोप, और 3-एक्सिस मैग्नेटोमीटर शामिल हैं, और यह WitMotion के काल्मन-फिल्टर फ्यूजन एल्गोरिदम को लागू करता है ताकि गतिशील गति में कम-ड्रिफ्ट एटीट्यूड (रोल/पिच/यॉ) प्रदान किया जा सके। यह 2.4 GHz Wi-Fi के माध्यम से TCP/UDP पर डेटा स्ट्रीम करता है और मल्टी-डिवाइस कनेक्शनों का समर्थन करता है—जो VR/AR, रोबोटिक्स, AGV/UGV, UAVs, सुरक्षा निगरानी, गति कैप्चर, और औद्योगिक पोस्चर ट्रैकिंग के लिए आदर्श है।
मुख्य विशेषताएँ
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पूर्ण आउटपुट: डिवाइस आईडी, टाइमस्टैम्प, एक्स (XYZ), जिरो (XYZ), मैग (XYZ), कोण (XYZ), तापमान, बैटरी स्तर, सिग्नल, फर्मवेयर संस्करण।
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तेज, समायोज्य दर: 0.2–200 Hz (UDP तक 200 Hz; TCP 1–10 Hz; डिफ़ॉल्ट 10 Hz)।
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सटीक एटीट्यूड: स्थिर कोण सटीकता X/Y 0.05°, गतिशील 0.1° (काल्मन फ्यूजन)।
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व्यापक रेंज: सटीकता ±16 g; जिरो ±2000 °/सेकंड; कोण रेंज X/Z ±180°, Y ±90°।
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वायरलेस + पोर्टेबल: 2.4 GHz वाई-फाई, टाइप-C चार्जिंग, ऑन-बोर्ड लिथियम-आयन बैटरी।
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डेवलपर-तैयार: प्रोटोकॉल दस्तावेज़, ड्राइवर, नमूना कोड, और उपकरण प्रदान किए गए हैं।
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अनुपालन: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 सामग्री में दिखाए गए हैं।
विशेषताएँ
| आइटम | मूल्य |
|---|---|
| उत्पाद | WT901WIFI |
| सेंसर/IMU | MPU9250 (9-धुरी) |
| संचार | वाई-फाई 2।4 GHz, समर्थन करता है TCP/UDP |
| आउटपुट दर | TCP: 1–10 Hz, UDP: 1–200 Hz (डिफ़ॉल्ट 10 Hz) |
| एक्सीलेरेशन रेंज | ±16 g |
| कोणीय गति (जाइरो) रेंज | ±2000 °/s |
| कोण रेंज | X/Z: ±180°; Y: ±90° |
| कोण सटीकता | स्थिर 0.05°; गतिशील 0.1° |
| बैटरी | 3.7 V 260 mAh लिथियम-आयन |
| कार्यरत करंट / जीवन | ~90 mA, ~2 घंटे प्रति स्पेक तालिका* |
| चार्जिंग | USB टाइप-C |
| आयाम / वजन | 51.5 × 36 × 15 मिमी, 20 ग्राम |
*बैटरी/रनटाइम पर नोट्स: स्पेक तालिका में ~2 घंटे पर ~90 mA; कुछ सामग्रियों में ~80 mA करंट और कम डेटा दरों पर ~3 घंटे तक का उल्लेख है। वास्तविक जीवन अपडेट दर और वाई-फाई उपयोग पर निर्भर करता है।
डेटा प्रोटोकॉल (अंश)
CSV फ़ील्ड्स को कॉमा द्वारा अलग किया गया:
DeviceID, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, AngleX, AngleY, AngleZ, MagX, MagY, MagZ, Temperature(°C), Battery(%), Signal, Version, Alarm, Terminator
उदाहरण (लाइन \r\n पर समाप्त होती है):WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n
पैकेज सामग्री
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WT901WIFI इनक्लिनोमीटर/IMU ×1
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USB-A से Type-C केबल ×1
-
त्वरित प्रारंभ गाइड ×1
विवरण

अत्यधिक सटीक MEMS IMU जो IoT, पर्यावरण निगरानी, UGV, ऊर्जा, मानचित्रण, और भवन सुरक्षा के लिए उपयुक्त है। WT901WIFI एटीट्यूड सेंसर में एक अंतर्निहित काल्मन फ़िल्टर, एक-क्लिक नेटवर्क सेटअप, और कई कनेक्शनों का समर्थन शामिल है। इसमें 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर, जिरोस्कोप, कोण, मैग्नेटोमीटर, वाईफाई, और 200Hz आउटपुट की विशेषताएँ हैं। USB इंटरफेस प्रदान किया गया है। अधिक जानकारी के लिए www.wit-motion.com पर जाएँ।

एक्सेलेरोमीटर WT901WIFI के पास TELEC, FCC, CE, और ISO 9001 प्रमाणपत्र हैं, जो अंतरराष्ट्रीय गुणवत्ता और सुरक्षा मानकों को पूरा करते हैं।

WitMotion PC सॉफ़्टवेयर वास्तविक समय के एटीट्यूड डेटा को कोण X, Y, Z के साथ प्रदर्शित करता है।यह डेटा रिकॉर्डिंग, कैलिब्रेशन, 200Hz तक समायोज्य पुनर्प्राप्ति दर और सटीक माप के लिए आसान सिस्टम सेटअप प्रदान करता है।

संवेदक गति डेटा वक्रों और 3D दृश्यांकन के माध्यम से प्रदर्शित किया गया है। यह त्वरण, कोणीय गति और कोणों की निगरानी करता है। 3D मॉडल X, Y, Z मानों के साथ अभिविन्यास दिखाता है। इसमें डेटा रिकॉर्डिंग, खोज और सेटअप विकल्प शामिल हैं।

WitMotion Android APP संवेदक कॉन्फ़िगरेशन, डेटा रिकॉर्डिंग और कैलिब्रेशन को सक्षम बनाता है। उपयोगकर्ता सेटिंग्स को समायोजित कर सकते हैं, वास्तविक समय के संवेदक डेटा को देख सकते हैं, और ऐप इंटरफेस के माध्यम से रिकॉर्ड की गई फ़ाइलों तक पहुँच सकते हैं।

PC सॉफ़्टवेयर मल्टी-डिवाइस कनेक्शन का समर्थन करता है, 8 डिवाइस तक। उपयोगकर्ता WiFi कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से नेटवर्क को जोड़ सकते हैं, सीरियल पोर्ट, SSID, पासवर्ड और संचार प्रोटोकॉल सेट कर सकते हैं। सर्वर कनेक्शन सफल संदेश प्रदर्शित किया गया।

WT901WIFI एक्सेलेरोमीटर में 3.7V-260mAh बैटरी, ±16g त्वरण, ±2000°/S कोणीय दर है, 2।4GHz वाईफाई, TCP/UDP समर्थन, 51.5×36×15 मिमी आकार; आउटपुट में त्वरण, कोणीय गति, कोण, चुंबकीय क्षेत्र, और बिजली शामिल हैं।

यूनिवर्सल टाइप-C इंटरफेस प्रति चार्ज 2 घंटे की बैटरी जीवन प्रदान करता है। WT901WIFI में एक इनक्लिनोमीटर, स्थिति सेंसर, RC मापन सेंसर, और गहरे ढीले करने वाले सेंसर शामिल हैं। X, Y, Z अक्षों के माध्यम से USB पोर्ट और गति ट्रैकिंग की विशेषताएँ। आसान हैंडलिंग के लिए कॉम्पैक्ट डिज़ाइन के साथ हैंडल। सफेद USB टाइप-C केबल शामिल है। ब्रांडेड WIT Motion। [www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)

डॉक्यूमेंट किट में PDF डेटा शीट, मैनुअल, README, ड्राइवर, PC सॉफ़्टवेयर, और Android ऐप शामिल हैं। सेटअप गाइड, प्रोटोकॉल, कस्टम ऐप एकीकरण के लिए स्रोत कोड प्रदान करता है। PC, Android/iOS प्लेटफार्मों का समर्थन करता है।

WT901WIFI एक्सेलेरोमीटर के लिए डेटा प्रोटोकॉल में डिवाइस आईडी, त्वरण, कोणीय गति, कोण, चुंबकीय क्षेत्र, तापमान, बिजली, सिग्नल, संस्करण, अलार्म, और टर्मिनेटर शामिल हैं।कॉमा द्वारा अलग किए गए फ़ील्ड, कैरिज रिटर्न और लाइन फीड के साथ समाप्त होते हैं।
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