WitMotion WT931 9-एक्सिस एटीट्यूड सेंसर (एक्सेलेरोमीटर + जायरो + मैग्नेटोमीटर) — UART-TTL / I²C IMU Arduino & STM32 के लिए

मुख्य पैरामीटर

• सप्लाई वोल्टेज: 3.3 V

• करंट: < 25 mA

• आकार / वजन: 12 मिमी × 12 मिमी × 2 मिमी, ≈ 0.34 ग्राम

• पैड स्पेसिंग: ऊपर/नीचे 1.27 मिमी; बाएँ/दाएँ 12 मिमी

• मापी गई मात्राएँ: एक्स (X/Y/Z), जिरो (X/Y/Z), कोण (X/Y/Z), चुंबकीय क्षेत्र (X/Y/Z), क्वाटरनियन, समय

• रेंज:

  • त्वरण: ±2/4/8/16 g

  • कोणीय गति: ±250/500/1000/2000 °/सेकंड

  • कोण: X/Z ±180°, Y ±90°

• स्थिरता: Acc 0.01 g; कोणीय गति 0.05 °/सेकंड

• कोण सटीकता (कैलिब्रेशन के बाद, कोई चुंबकीय हस्तक्षेप नहीं):

  • X/Y: स्थिर 0.05°, गतिशील 0.1°

  • Z: 1°

• आउटपुट दर: 0.1–500 Hz (डिफ़ॉल्ट 500 Hz)

• बॉड दरें (UART-TTL): 2,400 … 921,600 bps

• I²C: उच्च दर का समर्थन करता है 400 kHz

• डेटा आउटपुट: समय, त्वरण, कोणीय वेग, कोण, चुंबकीय क्षेत्र, क्वाटरनियन

पिन परिभाषा

1 GND — ग्राउंड
2 SWCLK — डाउनलोड घड़ी
3 SWDIO — डाउनलोड डेटा ट्रांसमिशन
4 SCL — I²C घड़ी
5 SDA — I²C डेटा
6 RX — सीरियल डेटा इनपुट (TTL)
7 TX — सीरियल डेटा आउटपुट (TTL)
8 VCC — पावर सप्लाई 3.3 V
9 D0 — विस्तार पोर्ट 0
10 D1 — विस्तार पोर्ट 1
11 D2 — विस्तार पोर्ट 2
12 D3 — विस्तार पोर्ट 3
13 D4 — विस्तार पोर्ट 4
14 D5 — विस्तार पोर्ट 5

कनेक्टिविटी &और उपकरण

• पीसी के लिए: USB-to-TTL एडेप्टर (3.3 V), TX↔RX, RX↔TX, GND↔GND; पीसी सॉफ़्टवेयर (Windows XP/7/8/10) के माध्यम से कॉन्फ़िगर, रिकॉर्ड, कैलिब्रेट करें।

• एंड्रॉइड के लिए: मूल्यांकन बोर्ड + OTG/Type-C एडेप्टर; वास्तविक समय डेटा प्रदर्शन/रिकॉर्ड।

• MCU के लिए: 3.3 V लॉजिक; UART-TTL या I²C के माध्यम से कनेक्ट करें।

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विशिष्ट अनुप्रयोग

• मोशन कैप्चर, वीआर/एआर हेड ट्रैकिंग

• एरोस्पेस &और नेविगेशन, रोबोटिक्स संतुलन, यूएवी/यूजीवी स्थिति

• कृषि &और औद्योगिक उपकरण झुकाव/हेडिंग माप

• इंक्लिनोमीटर उपयोग के मामले जो कॉम्पैक्ट, उच्च-गति स्थिति डेटा की आवश्यकता करते हैं

विवरण

9-धुरी स्थिति सेंसर जिसमें कोई ड्रिफ्ट नहीं है, छोटा पैकेज, 500Hz उच्च दर, उच्च आवृत्ति। एरोस्पेस और नेविगेशन अनुप्रयोगों के लिए काल्मन फ़िल्टरिंग का उपयोग करता है।

उच्च-सटीकता, उच्च-स्थिरता 9-धुरी सेंसर जिसमें मोशन कैप्चर, वीआर, और औद्योगिक अनुप्रयोग हैं। विशेषताएँ: त्वरण, कोणीय वेग, कोण, भू-चुंबकीय डेटा, UART आउटपुट, और क्वाटरनियन समर्थन।

WitMotion WT931 9-धुरी सेंसर में जिरोस्कोप, त्वरणमापी, और सटीक स्थिति माप के लिए काल्मन फ़िल्टर के साथ माइक्रोप्रोसेसर शामिल हैं। विशेषताओं में 500Hz डेटा दर, 4-लेयर PCB, PLCC-28 पैकेज, और 3.3V से 5V तक वोल्टेज स्थिरीकरण शामिल हैं।

WitMotion WT931 में पावर, ग्राउंड, सीरियल, I2C, और विस्तार के लिए 14 पिन हैं। यह डेटा ट्रांसमिशन, घड़ी संकेत, और लचीली कनेक्टिविटी और नियंत्रण के लिए कई GPIO का समर्थन करता है।

WitMotion WT931 9-धुरी स्थिति सेंसर, 0.34g, 3.3V, <25mA करंट, 12×12×2mm आकार। X/Y/Z धुरियों में त्वरण, कोण, जिरो, चुंबकीय क्षेत्र मापता है। UART/TTL का समर्थन करता है, 921600bps तक, क्वाटरनियन डेटा आउटपुट करता है।

पीसी सॉफ़्टवेयर पैरामीटर सेटिंग, कैलिब्रेशन, डेटा रिकॉर्डिंग, 3डी मॉड्यूल, वक्र प्रदर्शन, डैशबोर्ड, कॉन्फ़िग, विंडोज़ XP 7 8 10 के लिए।

एंड्रॉइड ऐप फोन से USB सीरियल और OTG/Type-C के माध्यम से कनेक्ट होता है। डेटा जैसे X, Y, Z, तापमान प्रदर्शित करता है। इसमें रिकॉर्ड फ़ंक्शन और मूल्यांकन बोर्ड कनेक्शन की विशेषताएँ हैं।

WitMotion WT931 9-एक्सिस एटीट्यूड सेंसर USB के माध्यम से कंप्यूटर या एंड्रॉइड ऐप से कनेक्ट होता है, MCU एकीकरण का समर्थन करता है। इसमें 3.3V पावर, UART संचार, और SWD/SPI इंटरफेस के साथ उच्च प्रदर्शन, स्थिरता, और सटीकता की विशेषताएँ हैं।

WitMotion WT931 9-एक्सिस सेंसर, शीर्ष और निचले दृश्य, अंगुली पर आकार की तुलना।

गुणवत्ता प्रमाणपत्रों में ISO मानक, सॉफ़्टवेयर कॉपीराइट, SGS अनुमोदन शामिल हैं, और स्वचालित उत्पादन और PCB निरीक्षण के साथ उन्नत निर्माण को प्रदर्शित करते हैं।