• WitMotion JY-GPSIMU: 10-axis GPS-IMU with accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, AHRS, 0.2–200 Hz, UART/I²C, BDS+GPS navigation.
  • A 10-axis GPS-IMU with sensors, AHRS, and 0.2–200 Hz output, supporting UART/I²C and BDS+GPS navigation.
  • WitMotion JY-GPSIMU: 10-axis IMU with GPS, accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, UART/I²C, and BDS+GPS navigation.
  • WitMotion WTGAHRS1/2 is a 10-axis IMU with GPS, offering UART/I²C interfaces, 0.2–200 Hz update rates, and BDS+GPS navigation.
  • The WitMotion JY-GPSIMU is a 10-axis GPS-IMU module with UART/I²C interfaces, supporting BDS+GPS, accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, and AHRS.
  • The JY-GPSIMU is a 10-axis GPS-IMU module with accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, and AHRS, supporting BDS+GPS navigation at 0.2–200 Hz via UART/I²C.
  • WitMotion WTGAHRS1/2 10-Axis GPS-IMU Accelerometer Gyroscope Magnetometer Barometer AHRS, 0.2–200 Hz, UART/I²C, BDS+GPS Navigation
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WitMotion WTGAHRS1/2 10-एक्सिस GPS-IMU एक्सेलेरोमीटर, जायरोस्कोप, मैग्नेटोमीटर, बैरोमीटर AHRS, 0.2–200 Hz, UART/I²C, BDS+GPS नेविगेशन

WitMotion WTGAHRS1/2 10-एक्सिस GPS-IMU एक्सेलेरोमीटर, जायरोस्कोप, मैग्नेटोमीटर, बैरोमीटर AHRS, 0.2–200 Hz, UART/I²C, BDS+GPS नेविगेशन

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Overview

WTGAHRS1/2 एक GNSS-सहायता प्राप्त AHRS/IMU मॉड्यूल हैं जो 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर, 3-धुरी जिरोस्कोप, 3-धुरी मैग्नेटोमीटर, 3-धुरी यूलेर कोण और एक बैरोमीटर को BDS/GPS स्थिति के साथ मिलाते हैं। ये 0.2–200 Hz पर स्थिर स्थिति, दिशा, देशांतर/अक्षांश, ऊँचाई और भूमि-गति प्रदान करते हैं, जो काल्मन फ़िल्टरिंग का उपयोग करते हैं। मुख्य सटीकता X/Y 0.2° और Z 1° (पश्च-कालिब्रेशन, चुंबकीय हस्तक्षेप से दूर) है। ये UART-TTL और I²C (400 kHz) आउटपुट, मुफ्त Windows ऊपरी-कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर, और STM32/Arduino/Windows/Matlab के लिए समृद्ध उदाहरण प्रदान करते हैं—UAVs, UGVs, रोबोटिक्स और वाहन नेविगेशन के लिए आदर्श।

मॉडल चयन

&
मॉडल एंटीना आपूर्ति वर्तमान आउटपुट दर कोण सटीकता
WTGAHRS1 बाहरी GNSS (BDS+GPS) 3.3–5 V < 50 mA 0.2–200 Hz X/Y 0.2°; Z 1°
WTGAHRS2 आंतरिक GNSS (BDS+GPS) 3.3–5 V < 40 mA 0.2–200 Hz X/Y 0.2°; Z 1°

IMU & यांत्रिक विनिर्देश (WTGAHRS1/2)

  • आकार: 72.5 मिमी × 38 मिमी × 27 मिमी

  • सेंसर: 3-धुरी एक्सेलरोमीटर; 3-धुरी जिरो; 3-धुरी मैग्नेट; 3-धुरी कोण; बैरोमीटर

  • रेंज: एक्सेलरेशन ±16 g; जिरो ±2000 °/s; कोण ±180°

  • बैरोमीटर सटीकता: 1 Pa

  • सामान्य माप त्रुटि: 1°

  • इंटरफेस: UART-TTL (baud 4,800–921,600), I²C (400 kHz का समर्थन करता है)

  • आउटपुट सामग्री: समय, त्वरण, कोणीय वेग, यूलर कोण, चुंबकीय क्षेत्र, दबाव, ऊँचाई, देशांतर, अक्षांश, भूमि गति

  • वजन: WTGAHRS1 70.6 g; WTGAHRS2 62.4 g

GNSS विनिर्देश

  • प्रणालियाँ/बैंड: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS; C/A कोड 1.023 MHz

  • RF: तीन रिसीविंग चैनल; S11/S22 SWR ≤ 1.3; 50 Ω ± 5%

  • क्षैतिज सटीकता: < 2.5 मीटर (स्वायत्त), < 2 मीटर (SBAS) [CEP50%, 24 घंटे स्थिर, −130 dBm, ~6 उपयोगी उपग्रह]

  • गति सटीकता: < 0.1 मीटर/सेकंड; पाठ्यक्रम सटीकता: < 0.5°; समय: 30 नैनोसेकंड; संदर्भ: WGS-84

  • गति: ऊँचाई 50,000 मीटर; वेग 50,000 मीटर/सेकंड; त्वरण ≤ 4 g

  • संवेदनशीलता: ट्रैकिंग −162 dBm; अधिग्रहण −148 dBm

  • शुरुआत का समय: ठंडा 35 सेकंड; गर्म 32 सेकंड; गर्म 1 सेकंड

  • 1PPS: 0.25 Hz–1 kHz; स्थिति अपडेट: 1–10 Hz (डिफ़ॉल्ट 1 Hz)

  • इंटरफेस: UART/TTL

सॉफ़्टवेयर और विकास

  • विंडोज़ ऊपरी-कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर: डेटा लॉगिंग, 3D मॉडल, वक्र प्लॉटिंग, डैशबोर्ड, मॉड्यूल कॉन्फ़िगरेशन

  • उदाहरण कोड/संसाधन: STM32 UART डेमो, Arduino लाइब्रेरी, 8051 डेमो, विंडोज़ C/C# और Matlab उदाहरण, Android APP

  • त्वरित परीक्षण वायरिंग (USB-TTL): GND–GND, VCC–5 V, TX–RX, RX–TX

विशिष्ट अनुप्रयोग

UAV/UGV AHRS, रोबोटिक्स और AGV/AMR नेविगेशन, वाहन स्थिति और गति/झुकाव माप, एंटीना/सौर ट्रैकर, प्लेटफ़ॉर्म स्थिरीकरण, शिक्षा और एल्गोरिदम अनुसंधान।

क्या शामिल है

  • WTGAHRS1 या WTGAHRS2 सेंसर (चयन के अनुसार)

  • GNSS एंटीना (WTGAHRS1 बाहरी-एंटीना संस्करण)

  • उपयोगकर्ता गाइड और पीसी सॉफ़्टवेयर और उदाहरणों के लिए डाउनलोड लिंक

खरीदार नोट्स

  • Z-धुरी/हेडिंग सटीकता कैलिब्रेशन और चुंबकीय वातावरण पर निर्भर करती है।

  • जब आपको एक बाहरी GNSS एंटीना की आवश्यकता हो, तो WTGAHRS1 चुनें; एक आंतरिक एंटीना के साथ कॉम्पैक्ट निर्माण के लिए WTGAHRS2 चुनें।

विवरण

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, The WitMotion WTGAHRS1 module combines AHRS and GPS, offering precise attitude, heading, and position data for robotics and navigation.

WitMotion WTGAHRS1 AHRS+GPS मॉड्यूल में 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर, जिरोस्कोप, मैग्नेटोमीटर, बैरोमीटर, और GPS शामिल हैं। यह रोबोटिक्स और नेविगेशन के लिए उच्च-सटीकता वाले स्थिति, हेडिंग, और स्थिति डेटा प्रदान करता है।

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, WitMotion WTGAHRS1 is a 10-axis AHRS module with ICM-42605 and AK8963 chips. It includes a 3-axis accelerometer, gyroscope, magnetometer, GPS, and TTL interface. It operates on 3.3-5V, draws less than 50mA, supports baud rates from 4800 to 921600, and has a gyro range of ±250 to 2000 deg/s.

WitMotion WTGAHRS1, 10-धुरी AHRS मॉड्यूल जिसमें ICM-42605 और AK8963 चिप्स हैं।विशेषताएँ 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर, जिरोस्कोप, मैग्नेटोमीटर, जीपीएस, और TTL इंटरफेस। 3.3-5V, <50mA करंट, 4800-921600 बौड दर, और ±250-2000 डिग्री/सेकंड जिरो रेंज का समर्थन करता है।

The WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS provides reliable, low-cost inertial navigation with GPS, high-speed attitude output, 32-bit MCU, integrated sensors, digital and Kalman filters.

WitMotion WTGAHRS10-धुरी AHRS में जीपीएस, उच्च गति एटीट्यूड आउटपुट, 32-बिट MCU, और एकीकृत सेंसर शामिल हैं। विश्वसनीय, कम लागत वाली इनर्शियल नेविगेशन के लिए एक्सेलेरेशन, कोणीय वेग, मैग्नेटोमीटर, वैकल्पिक बैरोमीटर को डिजिटल और काल्मन फ़िल्टर के साथ मिलाता है।

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, For compact builds, use WTGAHRS2 with an internal antenna or WTGAHRS1 for an external GNSS antenna.

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, WitMotion JY-GPSIMU is a 10-axis AHRS featuring labeled wiring colors for easy identification and installation.

WitMotion JY-GPSIMU 10-धुरी AHRS लेबल किए गए वायरिंग रंगों के साथ

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, They provide stable data on attitude, heading, location, altitude, and speed at various frequencies using Kalman filtering.

 

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