• WitMotion WTGAHRS3 6-Axis GPS-IMU AHRS/INS Accelerometer Gyro Angle Sensor, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Kalman Filter
  • WitMotion WTGAHRS3 6-Axis GPS-IMU AHRS/INS Accelerometer Gyro Angle Sensor, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Kalman Filter
  • WitMotion WTGAHRS3 is a 6-axis GPS-IMU sensor with RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67 rating, and Kalman filter.
  • The WTGAHRS3-485 six-axis sensor combines GPS+BD with a 200Hz 3-axis inertial system, IP67 rating, 100m communication, RS485/TTL, Kalman filter, and multi-cascade support.
  • The WTGAHRS3-TTL is a six-axis GPS+BD inertial navigation sensor with high sensitivity, IP67 rating, 200Hz update rate, and wide voltage support.
  • The WTGAHRS3-232 is a six-axis inertial navigation sensor with GPS+BD, external antenna, 3-axis 200Hz, IP67 rated, 5m range, -162dBm sensitivity, 5-36V voltage.
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WitMotion WTGAHRS3 6-एक्सिस GPS-IMU AHRS/INS एक्सेलेरोमीटर, जायरो एंगल सेंसर, RS485/TTL, बेइदौ+GPS, IP67, कालमैन फ़िल्टर

WitMotion WTGAHRS3 6-एक्सिस GPS-IMU AHRS/INS एक्सेलेरोमीटर, जायरो एंगल सेंसर, RS485/TTL, बेइदौ+GPS, IP67, कालमैन फ़िल्टर

WitMotion

$119.00 USD
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Overview

WTGAHRS3 एक पेशेवर इनर्शियल-नेविगेशन एटीट्यूड सेंसर है जो 6-धुरी IMU को उच्च-सटीकता वाले उपग्रह स्थिति के साथ मिलाता है। यह एक एक्सेलेरोमीटर, जिरोस्कोप, और एटीट्यूड सॉल्वर को कैल्मन फ़िल्टरिंग के साथ एकीकृत करता है ताकि स्थिर, उच्च-सटीकता वाले कोण आउटपुट प्राप्त हो सके, और (GPS संस्करणों पर) अक्षांश/देशांतर और भूमि गति की रिपोर्ट करता है। आवास एल्युमिनियम का है जिसमें IP67 धूल/पानी सुरक्षा, एक बाहरी एंटीना इंटरफेस, और मजबूत सिग्नल इंटीग्रिटी के लिए एक शील्डेड केबल है। तेजी से एकीकरण के लिए पीसी सॉफ़्टवेयर और नमूना कोड (Windows C/C#, STM32, 51, MATLAB) प्रदान किए गए हैं।

मुख्य प्रदर्शन

  • एटीट्यूड सटीकता: स्थिर 0.05°, गतिशील 0.1° (श्रृंखला विशिष्टता)

  • IMU रेंज: त्वरण ±16 g; जिरो ±500 °/सेकंड; कोण रेंज ±180°

  • आउटपुट: समय, त्वरण, कोणीय वेग, यूलर कोण; GPS संस्करण में अक्षांश, देशांतर, भूमि गति

  • फिल्टर/एल्गोरिदम: डिजिटल फ़िल्टरिंग, काल्मन फ़िल्टर, गतिशीलता/राज्य अनुमान

  • नेविगेशन: अंतर्निहित GPS + BeiDou (BDS) वैकल्पिक बहु-नक्षत्र रिसेप्शन और उच्च सटीकता इनर्शियल नेविगेशन के साथ (IMU फ्यूजन)

  • संलग्नक: एल्यूमीनियम, IP67; बाहरी एंटीना पोर्ट; शील्डेड शीथ वायर

मॉडल लाइनअप &और डेटा इंटरफेस

  • WTGAHRS3-TTL/232 — सीरियल TTL/RS-232 स्तर, उच्च दर IMU + हेडिंग फ्यूजन; GPS के बिना भी सटीक हेडिंग।

  • WTGAHRS3-485 — RS485 औद्योगिक इंटरफेस, MODBUS प्रोटोकॉल; शुद्ध जड़त्वीय स्थिति के लिए IMU डेटा को एकीकृत करता है।

  • WTGAHRS3-GPS — अक्षांश/देशांतर और भूमि-गति आउटपुट के लिए बहु-नक्षत्र GNSS (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS) जोड़ता है।

विशेषताएँ

सामान्य IMU विशेषताएँ (सभी मॉडलों पर लागू)

आइटम विशेषता
मापी गई ध्रुव 3-ध्रुवीय Acc, 3-ध्रुवीय Gyro, कोण
मापने की सीमा Acc ±16 g; Gyro ±500 °/s; कोण ±180°
कोण सटीकता XY: 0.2°, Z: 0.5°
आउटपुट सामग्री समय, त्वरण, जिरोस्कोप, यूलर कोण (GPS मॉडल भी आउटपुट करते हैं अक्षांश/देशांतर और भूमि गति)
वजन 83.76 g
केबल की लंबाई 1 मीटर

WTGAHRS3-TTL/232 पैरामीटर

आइटम विशेषता
इंटरफेस सीरियल पोर्ट (TTL/232 स्तर)
बॉड दर 4,800 ~ 921,600 bps

WTGAHRS3-485 पैरामीटर

आइटम विशेषता
सप्लाई वोल्टेज 5–36 V
करंट < 50 mA
बॉड दर 115,200 bps (कॉन्फ़िगर करने योग्य 4,800 ~ 460,800)
अपडेट दर 1 Hz
ऑपरेटिंग तापमान −30 ~ +85 °C
डेटा इंटरफेस RS485
प्रोटोकॉल MODBUS

WTGAHRS3-GPS (GNSS) पैरामीटर

आइटम विशेष विवरण
नक्षत्र BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS
RF चैनल 3-चैनल RF, पूर्ण-नक्षत्र रिसेप्शन का समर्थन करता है
TTFF (ठंडा/गर्म/फिर से पकड़ना) ≤32 स / ≤1 स / ≤1 स
संवेदनशीलता ठंडा −148 dBm; गर्म −156 dBm; फिर से पकड़ना −160 dBm; ट्रैकिंग −162 dBm
स्थिति सटीकता < 2.5 मी (CEP50)
गति सटीकता < 0.1 मी/सेकंड (1σ)
स्थिति अपडेट 1/2/5/10 हर्ट्ज (डिफ़ॉल्ट 1 हर्ट्ज)
प्रोटोकॉल NMEA 0183
अधिकतम ऊँचाई / गति 18,000 मी / 515 मी/सेकंड
विशिष्ट GNSS पावर < 29 mA @ 3.3 V
ऑपरेटिंग / भंडारण तापमान −40 ~ +85 °C / −45 ~ +125 °C

यांत्रिक &और कनेक्टर

आइटम विशेष विवरण
आयाम ~40 मिमी × 34 मिमी शरीर
माउंटिंग होल व्यास 3 मिमी, होल स्पेसिंग 32 मिमी
फेसप्लेट चौड़ाई 26 मिमी (संदर्भ)
लेबल वाले पिन VCC / RXD / TXD / GND
एंटीना बाहरी एंटीना पोर्ट (GNSS मॉडल)
संलग्नक एल्यूमिनियम, IP67, धूल-/पानी-/झटका-प्रतिरोधी
केबल शिल्डेड शीथ वायर (एंटी-इंटरफेरेंस)

सॉफ़्टवेयर &और विकास

  • विंडोज़ पीसी सॉफ़्टवेयर: डैशबोर्ड, डेटा रिकॉर्ड, वक्र प्रदर्शन, 3D मॉडल प्रदर्शन, कॉन्फ़िगरेशन।

  • संसाधन: उपयोगकर्ता मार्गदर्शिका, सीरियल पोर्ट ड्राइवर, पीसी सॉफ़्टवेयर, नमूना कार्यक्रम के लिए STM32, 51, Windows C/C#, MATLAB.

विशिष्ट अनुप्रयोग

  • मोबाइल रोबोट, AGVs/AMRs, औद्योगिक वाहन, समुद्री प्लेटफार्म

  • UAVs, गिम्बल, एंटीना पॉइंटिंग, मैपिंग ट्रॉली

  • भूमिगत/इनडोर इनर्शियल नेविगेशन (RS485/TTL) और बाहरी GNSS-सहायता नेविगेशन (GPS मॉडल)

विवरण

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, A six-axis inertial navigation sensor with GPS and Beidou, measuring acceleration, gyro, angle, longitude, dimension, and ground speed.

GPS और Beidou के साथ छह-धुरी इनर्शियल नेविगेशन सेंसर, जिसमें त्वरण, जिरो, कोण, देशांतर, आयाम, और भूमि गति संवेदन शामिल हैं।

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, High-precision stability using Kalman filtering, digital filtering, and state estimation. Supports Beidou and GPS for accurate positioning, speed, and location measurement.

उच्च सटीकता और स्थिरता के साथ काल्मन फ़िल्टरिंग, डिजिटल फ़िल्टरिंग, और राज्य अनुमान। सटीक स्थिति निर्धारण, देशांतर, अक्षांश, और भूमि गति माप के लिए चीन बेइदौ और U.S GPS का समर्थन करता है।

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, High-precision inertial navigation uses IMU data fusion for accurate heading without GPS. It includes antenna impedance, network analysis, return loss, SWR, and Smith chart for signal integrity.

उच्च सटीकता इनर्शियल नेविगेशन IMU डेटा फ्यूजन के साथ, GPS के बिना सटीक दिशा निर्धारण सक्षम करता है। एंटीना इम्पेडेंस प्रदर्शन, नेटवर्क विश्लेषक परिणाम, रिटर्न लॉस, स्टैंडिंग वेव अनुपात, और सिग्नल इंटीग्रिटी के लिए स्मिथ चार्ट की विशेषताएँ।

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, The WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS sensor provides 3-axis measurements, including acceleration, gyroscope, Euler angles, and GPS data, with compact size and TTL/232 interface.

WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS सेंसर ±16g त्वरण, ±500°/सेकंड जिरोस्कोप, ±180° कोण सीमा के साथ 3-धुरी माप प्रदान करता है। TTL/232 के माध्यम से समय, त्वरण, जिरोस्कोप, यूलर कोण, अक्षांश, देशांतर, भूमि गति प्रदान करता है। इसका वजन 83.76g है, आयाम 40×34×26 मिमी, 1 मीटर लाइन लंबाई।

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, WitMotion WTGAHRS3-485 and WTGAHRS3-GPS sensors offer wide voltage input, low power, high-precision GPS/BD positioning, multi-satellite support, fast TTFF, and RS485/MODBUS/NMEA0183 protocols for reliable extreme-temperature performance.

WitMotion WTGAHRS3-485 और WTGAHRS3-GPS सेंसर व्यापक वोल्टेज इनपुट, कम पावर खपत, और उच्च-परिशुद्धता GPS/BD स्थिति निर्धारण की विशेषता रखते हैं। कई उपग्रह प्रणालियों का समर्थन करते हैं, तेज TTFF, और RS485/MODBUS/NMEA0183 प्रोटोकॉल के लिए विश्वसनीय प्रदर्शन के लिए चरम तापमान में।

The WitMotion WTGAHRS3 AHRS sensor features an external antenna, IP67 aluminum housing, shielded wire, and supports MCU connection for easy testing.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS सेंसर में एक बाहरी एंटीना, IP67 सुरक्षा के साथ एल्युमिनियम आवास, शील्डेड वायर, और आसान परीक्षण के लिए MCU कनेक्शन का समर्थन है।

 

 

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