Overview
WitMotion WTRTK-M श्रृंखला अतिरिक्त-संकुचित RTK GNSS मॉड्यूल हैं जो bynav GNSS SoCs के चारों ओर निर्मित हैं और UAVs, स्वायत्त वाहनों, सर्वेक्षण &और मानचित्रण, और सटीक कृषि के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। ये सेंटीमीटर-स्तरीय RTK स्थिति, PPS समय समन्वय, वास्तविक समय मानचित्र ट्रैकिंग, उपग्रह सिग्नल दृश्यता, और मजबूत एंटी-इंटरफेरेंस प्रोसेसिंग प्रदान करते हैं।
WTRTK-M10 एक अतिरिक्त-संकुचित, उच्च-सटीक RTK GNSS स्थिति मॉड्यूल है जो रोबोटिक्स, UAVs, स्वायत्त वाहनों, सर्वेक्षण, और सटीक कृषि के लिए है। यह एक bynav-M10 GNSS SoC को पूर्ण-नक्षत्र, पूर्ण-आवृत्ति रिसेप्शन और उन्नत एंटी-इंटरफेरेंस प्रोसेसिंग के साथ एकीकृत करता है, जो सेंटीमीटर-स्तरीय RTK सटीकता और जटिल RF वातावरण में मजबूत दिशा/स्थिति आउटपुट प्रदान करता है। वास्तविक समय मानचित्र ट्रैकिंग, उपग्रह सिग्नल दृश्य, और निदान चार्ट WitMotion टूलकिट में समर्थित हैं।
मॉडल विकल्प &और प्रमुख अंतर
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WTRTK-M10 — bynav-M10, 1500 चैनल, एकल-एंटीना कॉम्पैक्ट रोवर।
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WTRTK-M20 — bynav-M20, 1507 चैनल, एकल-एंटीना, जो L-बैंड* और NavIC को सूचीबद्ध सिग्नल सेट में जोड़ता है।
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WTRTK-M20D — bynav-M20D, 1507 चैनल, डुअल-एंटीना हेडिंग/पोजिशनिंग।
तीनों का बोर्ड का आकार समान है 26 × 38 × 7.6 मिमी, 5 V आपूर्ति, कोल्ड स्टार्ट ≤30 सेकंड, हॉट स्टार्ट ≤5 सेकंड, बॉड 115200, RTK सटीकता नीचे सूचीबद्ध है, और एंटी-जैमिंग प्रोसेसिंग।
मुख्य विशेषताएँ
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पूर्ण-नक्षत्र / पूर्ण-आवृत्ति GNSS के साथ 1500 चैनल (bynav-M10)।
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सेंटीमीटर-स्तरीय RTK: क्षैतिज 1 सेमी + 1 पीपीएम, ऊर्ध्वाधर 1.5 सेमी + 1 पीपीएम.
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तेज़ TTFF: कोल्ड स्टार्ट ≤30 सेकंड, हॉट स्टार्ट ≤5 सेकंड.
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एंटी-जैमिंग (SAIF): वाहन एंटी-ट्रैकिंग, रडार और टॉवर हस्तक्षेप का अनुकूलनात्मक दमन।
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समय &और गति सटीकता: समय सटीकता 20 नैनोसेकंड, गति सटीकता 0.03 मीटर/सेकंड (RMS).
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PPS आउटपुट समय समन्वय के लिए।
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संक्षिप्त &और हल्का: 26.0 × 38 × 7.6 मिमी बोर्ड जिसमें ऑनबोर्ड हीटसिंक क्षेत्र है।
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सॉफ़्टवेयर उपकरण: वास्तविक समय मानचित्र ट्रैकिंग, उपग्रह/कॉन्स्टेलेशन सिग्नल प्रदर्शन, VSWR/रिटर्न-लॉस एंटीना डायग्नोस्टिक्स।
सामान्य प्रदर्शन
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आरटीके सटीकता: क्षैतिज 1 सेमी + 1 पीपीएम, ऊर्ध्वाधर 1.5 सेमी + 1 पीपीएम
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एकल-बिंदु स्थिति निर्धारण: क्षैतिज 1.5 मी, ऊर्ध्वाधर 2.5 मीटर
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PPS: पल्स-प्रति-सेकंड आउटपुट
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संचालन तापमान: −40 °C ~ +85 °C
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भंडारण तापमान: −40 °C ~ +105 °C
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सॉफ़्टवेयर उपकरण: मानचित्र ट्रैकिंग, उपग्रह सिग्नल प्रदर्शन, एंटीना इम्पीडेंस/वीएसडब्ल्यूआर डायग्नोस्टिक्स
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अनुप्रयोग: स्वायत्त ड्राइविंग/एजीवी, ड्रोन, सर्वेक्षण, सटीक कृषि
सिग्नल / चैनल / एंटीना
| मॉडल | चैनल | एंटीना | सूचीबद्ध सिग्नल रिसेप्शन* |
|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 1500 | 1 | BeiDou B1I/B2I/B2a/B3I; GPS L1 C/A, L1C; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5a/E5b |
| WTRTK-M20 | 1507 | 1 | L-बैंड* / BDS / GPS / GLONASS / गैलीलियो / QZSS / NavIC / SBAS* |
| WTRTK-M20D | 1507 | 2 | BDS / GPS / GLO / GAL / QZSS / SBAS* |
*जैसा कि चित्रों में दिखाया गया है; मूल में तारेक चिह्न दिखाई देते हैं।
इलेक्ट्रिकल / टाइमिंग
| मॉडल | सप्लाई | टिपिकल GNSS पावर | कोल्ड स्टार्ट | हॉट स्टार्ट | बॉड |
|---|---|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 5 V | — (M10 कार्ड पर नहीं दिखाया गया) | ≤30 सेकंड | ≤5 सेकंड | 115200 |
| WTRTK-M20 | 5 V | 220 mA @ 5 V | ≤30 सेकंड | ≤5 सेकंड | 115200 |
| WTRTK-M20D | 5 V | 220 mA @ 5 V | ≤30 सेकंड | ≤5 सेकंड | 115200 |
पिनआउट &और वायरिंग (दो 6-पिन हेडर)
| पिन | नाम | कार्य |
|---|---|---|
| 1 | PPS | पल्स-प्रति-सेकंड |
| 2 | VCC | 5 V पावर इनपुट |
| 3 | RX2 | सीरियल पोर्ट 2 डेटा इनपुट |
| 4 | TX2 | सीरियल पोर्ट 2 डेटा आउटपुट |
| 5 | GND | ग्राउंड |
| 6 | EN | उच्च-स्तरीय सक्षम |
| 7 | PPS | पल्स-प्रति-सेकंड |
| 8 | VCC | 5 V पावर इनपुट |
| 9 | RXD | अनुक्रमिक डेटा इनपुट |
| 10 | TXD | अनुक्रमिक डेटा आउटपुट |
| 11 | GND | ग्राउंड |
| 12 | EN | उच्च-स्तरीय सक्षम |
चित्र पर दर्शाए गए बोर्ड के आयाम: 36.58 मिमी कुल ऊँचाई (30.86 मिमी मॉड्यूल क्षेत्र), 25.66 मिमी शीर्ष चौड़ाई (20.07 मिमी आंतरिक), पैड स्पेसिंग 5.73 मिमी / 14.2 मिमी (जैसा लेबल किया गया है)।
विशिष्ट अनुप्रयोग
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स्वायत्त ड्राइविंग / AGVs
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ड्रोन (UAV/UAS)
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सर्वेक्षण &और मानचित्रण
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सटीक कृषि
RTK सिद्धांत (मॉड्यूल कार्यप्रवाह)
बेस स्टेशन विभेदक डेटा उत्पन्न करता है → रेडियो/डेटा नेटवर्क के माध्यम से प्रसारित करता है → रोवर (यह मॉड्यूल) वास्तविक समय सेंटीमीटर-स्तरीय स्थिति के लिए सुधार लागू करता है।
पैकिंग सूची
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WTRTK-M10 / M20 / M20D मॉड्यूल (चुनाव के अनुसार)
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पिन हेडर
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हीटसिंक
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फीडर केबल (U.FL बल्कहेड फीड-थ्रू के लिए, जैसा दिखाया गया है)
मॉडल परिवार (चुनाव के लिए)
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WTRTK-M10 – bynav-M10, 1500 च, सिंगल-एंटीना (यह पृष्ठ)
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WTRTK-M20 – bynav-M20, 1507 च, सिंगल-एंटीना
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WTRTK-M20D – bynav-M20D, 1500 च, डुअल-एंटीना हेडिंग
विवरण

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D GNSS मॉड्यूल में bynav चिप्स होते हैं, जो कई उपग्रह प्रणालियों का समर्थन करते हैं।वे उच्च स्थिति सटीकता, तेज पहले फिक्स का समय, और विस्तृत तापमान रेंज में काम करते हैं, जिनका आकार कॉम्पैक्ट है और 5V पावर सप्लाई है।

RTK सिद्धांत: रियल-टाइम काइनामेटिक पोजिशनिंग एक निश्चित ग्राउंड स्टेशन का उपयोग करके GPS त्रुटियों की गणना करता है और GPRS के माध्यम से एक रोवर को सुधार भेजता है, जिससे सेंटीमीटर स्तर की सटीकता संभव होती है। बेस स्टेशन अंतरात्मक डेटा उत्पन्न करता है और प्रसारित करता है; रोवर इसका उपयोग सटीक रियल-टाइम पोजिशनिंग के लिए करता है।

सभी उपग्रहों के लिए सभी-फ्रीक्वेंसी उच्च-सटीकता पोजिशनिंग और हेडिंग मॉड्यूल। स्वायत्त ड्राइविंग, ड्रोन, सर्वेक्षण, और सटीक कृषि में सेंटीमीटर स्तर की सटीकता को सक्षम करता है, जिसमें रियल-टाइम डेटा आउटपुट होता है।

सेंटीमीटर स्तर की RTK पोजिशनिंग 1 सेमी सटीकता प्रदान करती है। पूर्ण प्रणाली, पूर्ण-फ्रीक्वेंसी मल्टी-GNSS का समर्थन करती है। इसमें मजबूत उपग्रह अधिग्रहण, एंटी-इंटरफेरेंस, और विस्तृत स्थिति प्रदर्शन के साथ रियल-टाइम मानचित्र ट्रैकिंग की विशेषताएँ हैं।

संकेत प्रदर्शन उपग्रह आवृत्ति और स्थिति की स्थिति को सटीक नेविगेशन के लिए मॉनिटर करता है। एंटीना इम्पीडेंस प्रदर्शन में VSWR, रिटर्न लॉस, और नेटवर्क एनालाइज़र के माध्यम से स्मिथ चार्ट विश्लेषण शामिल है।

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D स्वायत्त ड्राइविंग, ड्रोन, सर्वेक्षण, सटीक कृषि के लिए है।

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D मॉड्यूल में USB इंटरफेस, 12-पिन लेआउट, पावर, सीरियल संचार, PPS, और GPS अनुप्रयोगों के लिए सक्षम कार्य शामिल हैं।

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D में प्रत्येक मॉडल के लिए मुख्य बोर्ड, पिन हेडर, हीट सिंक, और फीडर केबल शामिल हैं।
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