XF Z-2Pro एक बुद्धिमान 4K पूर्ण-रंग रात दृष्टि डुअल-सेंसर माइक्रो पॉड है जो एक कॉम्पैक्ट, माइक्रो 3-धुरी गैर-आर्थोगोनल यांत्रिक स्थिर संरचना में 4K-रिज़ॉल्यूशन दृश्य प्रकाश कैमरा और 640 x 512 थर्मल कैमरा को एकीकृत करता है। AI-ISP पूर्ण-रंग रात दृष्टि इमेजिंग इंजन और AI-HDR इमेजिंग इंजन द्वारा संचालित, यह अत्यधिक कम रोशनी और जटिल उच्च-प्रतिवर्ती प्रकाश वातावरण में स्पष्ट पूर्ण-रंग छवियाँ प्रदान करता है, जबकि AI मल्टी-ऑब्जेक्ट पहचान और ट्रैकिंग दृश्य में पहचाने गए चयनित व्यक्तियों और वाहनों की निरंतर ट्रैकिंग प्रदान करता है। पॉड दोनों नीचे और ऊपर माउंटिंग का समर्थन करता है और छवि देखने, नियंत्रण और ओपन-सोर्स ऑटोपायलट के साथ संगतता के लिए ड्रैगनफ्लाई और XF-QGC सॉफ़्टवेयर के साथ निर्बाध एकीकरण प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
एकीकृत डुअल-सेंसर डिज़ाइन: एकल माइक्रो पॉड में 4K-रिज़ॉल्यूशन दृश्य प्रकाश कैमरा और 640 x 512 थर्मल कैमरा।
AI-ISP पूर्ण-रंग रात दृष्टि इमेजिंग इंजन कम-रोशनी वाले वातावरण में स्पष्ट पूर्ण-रंग इमेजिंग सक्षम बनाता है।
AI-HDR इमेजिंग इंजन अत्यधिक उजाले के विपरीत में जटिल दृश्यों में हाइलाइट और छाया विवरणों को संरक्षित करता है।
AI बहु-ऑब्जेक्ट पहचान और ट्रैकिंग बुद्धिमानी से व्यक्तियों और वाहनों का पता लगा सकती है और छवि में एक चयनित लक्ष्य को निरंतर ट्रैक कर सकती है।
डुअल-IMU पूरक एल्गोरिदम, IMU तापमान नियंत्रण, और कैरियर AHRS फ्यूजन के साथ माइक्रो 3-धुरी गैर-आर्थोगोनल यांत्रिक स्थिरीकरण +/-0.01° की उच्च स्थिरीकरण सटीकता प्रदान करता है।
कई कैरियर्स पर उपयोग के लिए केवल 130 ग्राम पॉड वजन के साथ हल्का डिज़ाइन।
विभिन्न प्लेटफ़ॉर्म लेआउट के अनुकूलन के लिए नीचे और ऊपर माउंटिंग का समर्थन करता है।
नेटवर्क, UART, और S.BUS नियंत्रण का समर्थन करता है, निजी प्रोटोकॉल और MAVLink प्रोटोकॉल के साथ संगत।
ड्रैगनफ्लाई सॉफ़्टवेयर उपयोगकर्ताओं को लाइव छवियाँ देखने, प्रोटोकॉल डॉकिंग के बिना पॉड को नियंत्रित करने और ऑनलाइन फ़ोटो और वीडियो डाउनलोड करने की अनुमति देता है।
XF-QGC सॉफ़्टवेयर ओपन-सोर्स ऑटोपायलट के साथ उपयोग करने पर पूर्ण पॉड फ़ंक्शन नियंत्रण और निगरानी प्रदान करता है।
समय, कैमरा स्थिति, कैरियर निर्देशांक, आवर्धन स्तर, और भंडारण स्थिति के लिए ऑन-स्क्रीन डिस्प्ले (OSD) ओवरले।
समय, कैमरा स्थिति, कैरियर निर्देशांक, और रिज़ॉल्यूशन के लिए छवि EXIF सहेजना; लाइव वीडियो स्ट्रीम और रिकॉर्डिंग के लिए SEI मेटाडेटा को बाद के फर्मवेयर अपडेट के माध्यम से समर्थित किया जाएगा।
लचीले पावर सिस्टम एकीकरण के लिए 10 से 26.4 VDC इनपुट वोल्टेज रेंज।
स्ट्रीम: 3840 x 2160 @30 fps; रिकॉर्डिंग: 1920 x 1080 @30 fps (3840 x 2160 @30 fps रिकॉर्डिंग बाद में फर्मवेयर अपडेट के माध्यम से समर्थित होगी)
OSD
समय, कैमरा स्थिति, कैरियर समन्वय, आवर्धन स्तर, भंडारण स्थिति
EXIF
समय, कैमरा स्थिति, कैरियर समन्वय, रिज़ॉल्यूशन
SEI
बाद में फर्मवेयर अपडेट के माध्यम से समर्थित होगा
स्ट्रीम एन्कोड प्रारूप
H.264, एच।265
स्ट्रीम नेटवर्क प्रोटोकॉल
RTSP
औसत स्ट्रीम देरी और FPS [5]
मोड
ड्रैगनफ्लाई औसत देरी
QGC औसत देरी
FPS
OSD बंद &और लक्ष्य पहचान बंद
320 मिलीसेकंड
340 मिलीसेकंड
25
OSD चालू &और लक्ष्य पहचान बंद
430 मिलीसेकंड
420 मिलीसेकंड
21
OSD बंद &और लक्ष्य पहचान चालू
420 मिलीसेकंड
480 मिलीसेकंड
18
भंडारण
समर्थित SD कार्ड
U3/V30 या उससे ऊपर के माइक्रोSD कार्ड का समर्थन करता है, अधिकतम 256 जीबी क्षमता
पर्यावरण
संचालन तापमान
-20°C से 50°C
स्टोरेज तापमान
-40°C से 60°C
ऑपरेटिंग आर्द्रता
<=85% RH (गंदगी रहित)
नोट्स
[1] व्यक्ति का संदर्भ आयाम: 1.8 x 0.5 मीटर। जॉनसन मानदंड के तहत महत्वपूर्ण आयाम 0.75 मीटर है।
[2] हल्के वाहन का संदर्भ आयाम: 4.2 x 1.8 मीटर। जॉनसन मानदंड के तहत महत्वपूर्ण आयाम 2.3 मीटर है।
[3] बड़े वाहन का संदर्भ आयाम: 6.0 x 4.0 मीटर। जॉनसन मानदंड के तहत महत्वपूर्ण आयाम 4.9 मीटर है।
[4] थर्मल कैमरा लेंस को सूर्य, लावा, या लेजर बीम जैसे मजबूत ऊर्जा स्रोतों के संपर्क में न लाएं। अवलोकन लक्ष्य का तापमान 600°C से अधिक नहीं होना चाहिए, अन्यथा यह स्थायी क्षति का कारण बन सकता है।
[5] स्ट्रीम प्रदर्शन को 1x ज़ूम अनुपात पर कंप्यूटर से सीधे जुड़े पॉड के साथ मापा जाता है। जब ज़ूम अनुपात 1x से अधिक हो जाता है, तो वीडियो स्ट्रीम में देरी बढ़ जाएगी और फ्रेम दरें कम हो जाएंगी।
अनुप्रयोग
XF Z-2Pro बुद्धिमान 4K पूर्ण-रंग रात दृष्टि डुअल-सेंसर माइक्रो पॉड बिना पायलट हवाई वाहनों, ग्राउंड रोबोट और अन्य मोबाइल प्लेटफार्मों पर एकीकृत करने के लिए उपयुक्त है, जिन्हें कॉम्पैक्ट दृश्य और थर्मल इमेजिंग, स्थिर गिम्बल नियंत्रण, और दिन, रात, और जटिल प्रकाश वातावरण में AI-आधारित बहु-ऑब्जेक्ट पहचान और ट्रैकिंग की आवश्यकता होती है।