WowRobo रोबोटिक्स XLeRobot 0.3.0 ड्यूल-आर्म मोबाइल हाउसहोल्ड रोबोट किट – ओपन-सोर्स एम्बॉडिड AI & STEM प्लेटफॉर्म

अवलोकन

XLeRobot 0.3.0 एक ओपन-सोर्स डुअल-आर्म मोबाइल घरेलू रोबोट किट है जिसे एम्बोडिड एआई को सस्ता और व्यावहारिक बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 3D-प्रिंटेड भागों और मॉड्यूलर हार्डवेयर के साथ निर्मित है, जो प्रदर्शनों, STEM शिक्षा और रोबोटिक्स, VLA और रिइन्फोर्समेंट लर्निंग में अत्याधुनिक अनुसंधान के लिए आदर्श है। WowRobo पूरा हार्डवेयर किट और निर्माण समर्थन प्रदान करता है, जबकि आधिकारिक परियोजना साइट (xlerobot.readthedocs.io) विस्तृत दस्तावेज़ीकरण और उदाहरण प्रदान करती है।

एक चरण-दर-चरण हार्डवेयर स्थापना वीडियो:

XLeRobot किसके लिए है?

• स्टार्टअप्स जिन्हें तेज़ उत्पाद प्रोटोटाइपिंग के लिए एक कम लागत वाला, मॉड्यूलर प्लेटफ़ॉर्म चाहिए।

• DIY निर्माता जो अपना पहला असली मोबाइल घरेलू रोबोट बनाना चाहते हैं।

• STEM शिक्षक जो कक्षाओं और कार्यशालाओं में असली रोबोट आर्म और एम्बोडिड एआई लाते हैं।

• स्वतंत्र विश्वविद्यालय के छात्र और शोधकर्ता जो रोबोटिक्स/एआई प्रयोगों के लिए एक सस्ती भौतिक मंच की तलाश में हैं।

• विश्वविद्यालय के रोबोटिक्स प्रयोगशालाएँ VLA और RL एल्गोरिदम को वास्तविक दुनिया में, मानव-केंद्रित अनुप्रयोगों में अनुवादित कर रही हैं।

खरीदारी से पहले महत्वपूर्ण नोट्स

घर के रोबोटों के लिए एम्बोडिड इंटेलिजेंस अभी भी एक उभरती हुई तकनीक है और अभी तक पूरी तरह से स्वायत्त घरेलू कार्य नहीं कर सकती। XLeRobot एक सामान्य-उद्देश्य मोबाइल डुअल-आर्म एम्बोडिड एआई विकास मंच है, न कि एक प्लग-एंड-प्ले उपभोक्ता उपकरण।

खरीदारों को लिनक्स (उबंटू), मैकओएस विकास, गिटहब और पायथन के साथ बुनियादी अनुभव होना चाहिए। शुरुआती लगभग एक सप्ताह के भीतर ऑनलाइन ट्यूटोरियल और एआई सहायक का उपयोग करके शुरू कर सकते हैं, लेकिन हम आदेश देने से पहले आधिकारिक दस्तावेज़ पढ़ने और XLeRobot वेबसाइट पर मनीस्किल सिमुलेशन डेमो आज़माने की दृढ़ता से सिफारिश करते हैं।यदि आपने कभी उबंटू का उपयोग नहीं किया है, तो आप इसे अपने विंडोज पीसी पर डुअल-बूट सिस्टम के रूप में स्थापित करने के लिए सामुदायिक ट्यूटोरियल का पालन कर सकते हैं।

नियंत्रण उपकरण (शामिल नहीं)

किट में कोई नियंत्रण उपकरण शामिल नहीं है। आधिकारिक XLeRobot साइट उदाहरण नियंत्रण कोड प्रदान करती है:

• कीबोर्ड

• Xbox गेमपैड

• Nintendo स्विच जॉय-कॉन

• Meta Quest 3 VR

आप आधिकारिक Hugging Face मास्टर–फॉलोअर आर्म नियंत्रण प्रणाली (मास्टर आर्म अलग से खरीदे जाते हैं) का भी उपयोग कर सकते हैं। कृपया अपनी आवश्यकताओं के अनुसार अपने नियंत्रकों का चयन और खरीदारी करें।

पावर सप्लाई और ट्रॉली (शामिल नहीं)

• कोई बैटरी या पावर बैंक शामिल नहीं है।हम एक उच्च-शक्ति USB-C पावर बैंक या मोबाइल पावर सप्लाई की सिफारिश करते हैं जिसमें कम से कम दो टाइप-C पोर्ट हों, प्रत्येक 65 W फास्ट चार्जिंग या उससे अधिक का समर्थन करता हो, और कुल आउटपुट 140 W या उससे अधिक हो।

• मोबाइल बेस के लिए, मूल IKEA Råskog बड़े टॉली को खरीदने की सिफारिश की जाती है ताकि XLeRobot हार्डवेयर के साथ यांत्रिक संगतता सुनिश्चित हो सके।

कंप्यूटिंग डिवाइस (शामिल नहीं)

किट में कोई भी कंप्यूटिंग डिवाइस शामिल नहीं है।

• सामान्य डेवलपर्स अपने स्वयं के लैपटॉप (NVIDIA RTX 30-सीरीज या बेहतर डिस्क्रीट GPU की सिफारिश की जाती है) का उपयोग करके उन्नत दृष्टि, VLA अनुमान और RL एल्गोरिदम चला सकते हैं।

• उन्नत उपयोगकर्ता Raspberry Pi, घरेलू ARM विकास बोर्ड, या स्वतंत्र कंप्यूट मॉड्यूल जैसे NVIDIA Jetson Orin या NVIDIA Jetson Thor का चयन कर सकते हैं।इन मामलों में, आप OS स्थापना, कॉन्फ़िगरेशन और कंप्यूट हार्डवेयर को स्थिर शक्ति प्रदान करने के लिए जिम्मेदार हैं।

पैकेज विकल्प &और सामग्री

पैकेज 1: XLeRobot डुअल-आर्म रोबोट (असंबंधित किट)

• SO-ARM101 फॉलोअर आर्म असेंबली ×2 (12 V उच्च-टॉर्क सर्वोस, TPU-अपग्रेडेड ग्रिपर्स, स्लीव्स और डेटा केबल्स)

• 2 MP कैमरा मॉड्यूल ×2

• 12 V / 8 A पावर सप्लाई ×2

• 12 V / 3215-C018 सर्वो ×5

पैकेज 2: XLeRobot बेस एक्सपेंशन (असंबंधित किट)

• 85 मिमी यूनिवर्सल व्हील + काउप्लर ×3 सेट

• 2 MP कैमरा मॉड्यूल ×1

• उच्च गुणवत्ता वाले PLA 3D-प्रिंटेड पार्ट्स, स्क्रू, स्क्रू सीट्स, वायरिंग और फास्टनर्स का पूरा सेट

पैकेज 3: कॉम्बो – डुअल-आर्म + बेस एक्सपेंशन (पैकेज 1+2)

• शामिल हैं पैकेज 1 और पैकेज 2 के सभी आइटम एक बंडल छूट के साथ

नोट्स: पैकेज में IKEA ट्रॉली, Raspberry Pi, बैटरी, या Intel RealSense (या अन्य गहराई कैमरे) शामिल नहीं हैं।

अपने ओपन-सोर्स सॉफ़्टवेयर स्टैक, मॉड्यूलर डुअल-आर्म डिज़ाइन और एक्स्टेंसिबल मोबाइल बेस के साथ, WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 उन सभी के लिए एक आदर्श प्लेटफ़ॉर्म है जो एम्बॉडिड एआई, मोबाइल मैनिपुलेशन और अगली पीढ़ी की घरेलू रोबोटिक्स के प्रति गंभीर हैं।