Yahboom YB-SD15M 15kg सीरियल बस स्मार्ट सर्वो + ड्राइवर डिबगिंग बोर्ड किट रोबोटिक आर्म जॉइंट्स के लिए
Yahboom YB-SD15M 15kg सीरियल बस स्मार्ट सर्वो + ड्राइवर डिबगिंग बोर्ड किट रोबोटिक आर्म जॉइंट्स के लिए
Yahboom
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
Yahboom YB-SD15M एक 15kg श्रृंखला बस स्मार्ट सर्वो (श्रृंखला बस स्मार्ट सर्वो) है जिसे रोबोट/रोबोटिक आर्म जोड़ों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह धातु/धातु गियर्स और धातु बेयरिंग के साथ एक आयातित उच्च-सटीक पोटेंशियोमीटर का उपयोग करता है जो कोण फीडबैक के लिए है। नियंत्रण UART श्रृंखला पोर्ट निर्देशों के माध्यम से किया जाता है, और कई सर्वो को 3-पिन PH2.0 इंटरफेस का उपयोग करके एक साथ जोड़ा जा सकता है जिसमें एक एंटी-रिवर्स कनेक्शन डिज़ाइन है। कोण रीडबैक, समायोज्य घूर्णन गति, और कॉन्फ़िगर करने योग्य सर्वो आईडी का समर्थन किया जाता है। सेटअप और पीसी-आधारित पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन को सरल बनाने के लिए एक मिलान करने वाला ड्राइवर डिबगिंग बोर्ड प्रदान किया गया है।
मुख्य विशेषताएँ
- 15KG श्रृंखला बस सर्वो; रोबोट/रोबोटिक आर्म के लिए विशेष।
- धातु/धातु गियर सेट और धातु बेयरिंग जो घिसाव और घर्षण को कम करते हैं; सुचारू रूप से घूमता है।
- कोण फीडबैक के लिए आयातित उच्च-सटीक पोटेंशियोमीटर का उपयोग किया गया है (स्थिर गति के लिए उच्च रैखिकता/प्रगति)।
- कोण रीडबैक का समर्थन किया गया है (सर्वो कोण फीडबैक)।
- आईडी पहचान / बस संचार: प्रत्येक सर्वो का एक आईडी होता है (डिफ़ॉल्ट 1), कॉन्फ़िगर करने योग्य; सिंगल-बस संचार; बौड दर 115200।
- 3-पिन PH2.0 सीरियल बस इंटरफेस एंटी-रिवर्स कनेक्शन डिज़ाइन के साथ; कैस्केड वायरिंग का समर्थन करता है (कई सर्वो)।
- सर्वो डिबगिंग सॉफ़्टवेयर के माध्यम से घूर्णन गति और स्थिति विचलन सहित पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है।
- मुख्य और सहायक धातु रडर डिस्क के साथ (अधिक टिकाऊ और घिसने के लिए प्रतिरोधी)।
- डबल-एक्सिस फिक्स्ड डिज़ाइन: पावर आउटपुट शाफ्ट (पीटीओ शाफ्ट) + सहायक फिक्स्ड शाफ्ट अधिक स्थिर संयुक्त गति के लिए।
- ड्राइवर डिबगिंग बोर्ड दो समानांतर बस सर्वो ड्राइव इंटरफेस प्रदान करता है, साथ ही यूएसबी और डीसी पावर इनपुट।
- रेस्पबेरी पाई, जेटसन नैनो, UNO, माइक्रो:बिट, STM32 MCU, और 51 MCU के लिए संदर्भ नियंत्रण कोड/संसाधन प्रदान किए गए हैं।
विशेषताएँ
सर्वो (YB-SD15M स्मार्ट सीरियल बस सर्वो)
| उत्पाद का नाम | YB-SD15M स्मार्ट सीरियल बस सर्वो |
| ब्रांड | Yahboom |
| उत्पाद का वजन | 50 ± 1 ग्राम |
| कार्यशील वोल्टेज | 6.0~7.4 V |
| उत्पाद का आकार | 58.4*20*40.00 मिमी |
| नियंत्रण विधि | UART सीरियल पोर्ट निर्देश |
| संचार बौड दर | 115200 |
| लॉक किया गया टॉर्क | >= 15 kgf.cm at 7.4 V |
| घुमाव की सीमा | 300° ± 15° (96~4000) |
| नियंत्रण कोण सीमा | 300° ± 15° (96~4000) |
| घुमाव की गति | <= 0.30 सेकंड/60° at 7.4 V |
| सर्वो सटीकता | <= 1° |
| नो-लोड करंट< | <= 310 mA at 7.4 V |
| लॉक्ड रोटर करंट | <= 3.2 A at 7.4 V |
| सर्वो आईडी | 1~250, डिफ़ॉल्ट 1 |
| स्टोरेज | सर्वो सेटिंग्स स्वचालित रूप से पावर बंद होने पर सहेजी जाती हैं |
| सुरक्षा | 3 सेकंड के लिए लॉक किया गया और सुरक्षा में प्रवेश |
| पैरामीटर फीडबैक | असामान्य फीडबैक, स्थान |
| गियर प्रकार | धातु गियर सेट |
| इंटरफेस मॉडल | PH2.0-3Pin |
| मेल खाने वाली लाइन की लंबाई | 20 सेमी |
| लागू दृश्य | रोबोटिक हाथ, बायोनिक रोबोट जोड़ों |
| फीडबैक फ़ंक्शन | सर्वो स्थिति, स्थिति और अन्य जानकारी को वापस पढ़ने का समर्थन करता है |
चित्रित मान दिखाए गए (इकाई: मिमी): 35.12, 28.4, 23, 18.20, 40.20, 44.02, 10.66, और φ6.
अतिरिक्त संसाधन दिखाए गए: 15kg स्मार्ट सीरियल बस सर्वो 3D मॉडल फ़ाइलें प्रदान करें।
ड्राइवर डिबगिंग बोर्ड
| वाइड वोल्टेज इनपुट | 7.4 V~12.6 V |
| सर्वो इंटरफेस आउटपुट वोल्टेज | 6.3 V (+0.2) |
| सर्वो इंटरफेस आउटपुट करंट | 1.2 A (अधिकतम: 2 A) |
| आकार | 50 मिमी * 35 मिमी * 12.5 मिमी |
| फिक्सिंग होल स्पेसिंग | 30 मिमी |
| फिक्सिंग होल व्यास | 3 मिमी |
| इंटरफेस / मार्किंग | डीसी पावर इंटरफेस (सकारात्मक/नकारात्मक ध्रुव), यूएसबी इंटरफेस, सर्वो इंटरफेस, पिन हेडर स्पेसिंग 2।54 |
ब्रैकेट आयाम
| सर्वो फिक्स्ड ब्रैकेट का आकार | 50*30*28 मिमी |
| सर्वो फिक्स्ड ब्रैकेट शीट मेटल की मोटाई | 2 मिमी |
| सर्वो फिक्स्ड ब्रैकेट नोट्स दिखाए गए | 4-M3 थ्रेडेड होल; 2-φ2 पेनिट्रेशन; 4-φ3 पेनिट्रेशन |
| सर्वो शाफ्ट ब्रैकेट का आकार | 43*21*57 मिमी |
| सर्वो शाफ्ट ब्रैकेट शीट मेटल की मोटाई | 2 मिमी |
क्या शामिल है
- YB-SD15M 15kg सीरियल बस स्मार्ट सर्वो
- ड्राइवर डिबगिंग बोर्ड
- डेटा केबल
- सर्वो फिक्सिंग ब्रैकेट
- सर्वो शाफ्ट ब्रैकेट
- धातु का रडर
- धातु का सहायक रडर डिस्क / बेयरिंग
- PH2.0 3-पिन केबल (केबल की लंबाई: 20 सेमी)
- स्क्रू पैक(s)
सेटअप सहायता (वायरिंग, UART नियंत्रण, ID कॉन्फ़िगरेशन, और मल्टी-सर्वो कैस्केडिंग) के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/ .
अनुप्रयोग
- रोबोटिक हाथ और बायोनिक रोबोट जोड़ों
- मल्टी-सर्वो जोड़ों का नियंत्रण (कैस्केडेड सीरियल बस सर्वो)
- सर्वो शिक्षण / मास्टर-गुलाम समन्वय क्रिया
- क्रिया समूह सीखना (जैसा कि केस डिस्प्ले सामग्री में दिखाया गया है)
हस्तनिर्देश
ट्यूटोरियल: Yahboom 15KG सीरियल बस स्मार्ट सर्वो
विवरण
रोबोट जोड़ों के लिए डिज़ाइन किया गया, YB-SD15M मजबूत धातु गियर्स को पोटेंशियोमीटर कोण फीडबैक और सरल 3-पिन बस वायरिंग के साथ जोड़ता है।
संदर्भ नियंत्रण संसाधन आपको लोकप्रिय बोर्डों पर जल्दी शुरू करने में मदद करते हैं, जैसे कि Raspberry Pi और Jetson Nano से लेकर Arduino और STM32 तक।
मुख्य हार्डवेयर विवरण चिकनी, दीर्घकालिक गति पर ध्यान केंद्रित करते हैं: धातु के बेयरिंग, मिश्र धातु के गियर्स, और उच्च-रेखीयता कोण फीडबैक।
कोण रीडबैक और कॉन्फ़िगर करने योग्य आईडी मल्टी-सर्वो बस नियंत्रण को आसान बनाते हैं, जबकि डुअल-शाफ्ट डिज़ाइन संयुक्त स्थिरता में सुधार करता है।
समन्वित रोबोट-आर्म गति के लिए आदर्श, जिसमें समन्वयित मास्टर/स्लेव सेटअप और एक बस पर मल्टी-जॉइंट नियंत्रण शामिल है।
पीसी डिबगिंग सॉफ़्टवेयर त्वरित सेटअप कार्यों का समर्थन करता है जैसे कि सर्वो आईडी बदलना, गति को ट्यून करना, और स्थिति ऑफसेट को सही करना।
यांत्रिक चित्र और प्रमुख पैरामीटर कॉम्पैक्ट जॉइंट संरचनाओं में सर्वो को एकीकृत करने के लिए आकार मार्गदर्शन प्रदान करते हैं।
शामिल ड्राइवर बोर्ड परीक्षण और सेटअप के दौरान बस-सर्वो वायरिंग के लिए सुविधाजनक यूएसबी कनेक्शन और डुअल इंटरफेस जोड़ता है।
वायरिंग, कॉन्फ़िगरेशन, और अनुक्रमिक कमांड नियंत्रण का समर्थन करने के लिए ट्यूटोरियल लिंक, सॉफ़्टवेयर, और दस्तावेज़ प्रदान किए गए हैं।
वैकल्पिक फिक्सिंग ब्रैकेट्स आउटपुट शाफ्ट को बढ़ाने या कस्टम लिंक बनाने के समय सर्वो को सुरक्षित रूप से माउंट करने में मदद करते हैं।
एक शाफ्ट ब्रैकेट विकल्प विस्तारित संरचनाओं और रोबोट आर्म और जॉइंट निर्माण के लिए अधिक स्थिर माउंटिंग का समर्थन करता है।
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