Yahboom STM32F103RCT6 24-चैनल ड्यूल PWM सर्वो कंट्रोल डिबगिंग बोर्ड DIY स्मार्ट रोबोटिक्स के लिए
Yahboom STM32F103RCT6 24-चैनल ड्यूल PWM सर्वो कंट्रोल डिबगिंग बोर्ड DIY स्मार्ट रोबोटिक्स के लिए
Yahboom
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अवलोकन
Yahboom 24-चैनल डुअल PWM सर्वो नियंत्रण डिबगिंग बोर्ड DIY स्मार्ट रोबोटिक्स के लिए STM32F103RCT6 पर आधारित है और 24PCS 180° और 270° सर्वो को एक साथ जोड़ने के लिए 24-चैनल PWM सर्वो इंटरफेस प्रदान करता है। यह मोबाइल APP नियंत्रण (ब्लूटूथ इंटरफेस के माध्यम से), वायरलेस हैंडल नियंत्रण, और Raspberry Pi, Jetson NANO, और अन्य नियंत्रकों के साथ श्रृंखला संचार नियंत्रण का समर्थन करता है। एक ऑनबोर्ड I2C-OLED डिस्प्ले इंटरफेस 0.91-इंच OLED स्क्रीन (वैकल्पिक) के लिए वास्तविक समय में प्रोग्रामिंग के माध्यम से प्रदर्शन का समर्थन करता है, जिसमें वर्तमान पहचान और बैटरी पावर जानकारी शामिल है।
मुख्य विशेषताएँ
- 24 चैनल PWM सर्वो इंटरफेस (+/-/S)।
- ब्लूटूथ रिमोट कंट्रोल इंटरफेस (ब्लूटूथ रिमोट कंट्रोल APP प्रदान करें)।
- वायरलेस हैंडल इंटरफेस (प्लग और प्ले); PS2 हैंडल रिमोट कंट्रोल समर्थित (इस कॉन्फ़िगरेशन के साथ संस्करण की आवश्यकता है)।
- सीरियल संचार का समर्थन (Raspberry Pi/JETSON और अन्य नियंत्रक); सर्वो को चलाने के लिए मुख्य नियंत्रण के रूप में या सीरियल कमांड प्राप्त करने के लिए दास के रूप में उपयोग किया जा सकता है।
- USB ऑनलाइन डिबगिंग; कंप्यूटर को ड्राइवर की आवश्यकता नहीं।
- ओपन सोर्स कोड; फर्मवेयर और कोड मुफ्त में प्रदान किए जाएंगे।
- प्रोग्रामिंग का समर्थन (STM32 मास्टर चिप को और अधिक विस्तारित करने के लिए)।
- स्टोरेज: 256KB बड़ी मेमोरी।
- वर्तमान और बिजली का पता लगाना: अंतर्निर्मित वोल्टेज और वर्तमान पहचान सर्किट।
- OLED वास्तविक समय प्रदर्शन समर्थन (स्टीयरिंग गियर की चलने की स्थिति का अवलोकन करें); बैटरी पावर, 24-चैनल सर्वो का कुल वर्तमान, सर्वो संचालन कोण, और प्रोग्रामिंग के माध्यम से वर्तमान मोड प्रदर्शित कर सकता है।
- अंतर्निर्मित एंटी रिवर्स कनेक्शन सर्किट; दो पावर सप्लाई मोड।
- एकीकृत/स्वतंत्र पावर सप्लाई: सर्वो और CPU पावर सप्लाई स्वतंत्र।
- अंतर्निर्मित स्विच (केबलिंग की समस्याओं को कम करें)।
- कई नियंत्रण मोड: मोबाइल ऐप रिमोट कंट्रोल / सीरियल संचार नियंत्रण / वायरलेस हैंडल रिमोट कंट्रोल / कुंजी नियंत्रण।
विशेषताएँ
| MCU | STM32F103RCT6 |
| सर्वो आउटपुट | 24-चैनल PWM सर्वो इंटरफेस (+/-/S) |
| समर्थित सर्वो मात्रा | एक साथ 24PCS 180° और 270° सर्वो |
| डिस्प्ले इंटरफेस | I2C-OLED डिस्प्ले इंटरफेस (समर्थन 0.91-इंच OLED डिस्प्ले स्क्रीन, वैकल्पिक) |
| वायरलेस नियंत्रण | ब्लूटूथ इंटरफेस; वायरलेस हैंडल इंटरफेस |
| संचार | सीरियल पोर्ट इंटरफेस (Raspberry Pi / Jetson NANO / अन्य नियंत्रक) |
| PC कनेक्शन | USB ऑनलाइन डिबगिंग (कंप्यूटर को ड्राइवर की आवश्यकता नहीं) |
| मेमोरी | 256KB |
| डिटेक्शन | वोल्टेज और करंट डिटेक्शन सर्किट (करंट/बिजली डिटेक्शन) |
| सुरक्षा | एंटी रिवर्स कनेक्शन सर्किट |
| पावर डिज़ाइन | एकीकृत/स्वतंत्र पावर सप्लाई; सर्वो और CPU पावर सप्लाई फ्री; बिल्ट-इन स्विच |
| ऐप प्लेटफॉर्म | iOS / Android |
| ऐप नाम (डाउनलोड विधि) | मेकरकंट्रोल को प्ले स्टोर (एंड्रॉइड) / ऐप स्टोर (iOS) | पर खोजें
| ब्लूटूथ मॉड्यूल नोट | यदि ऐप रिमोट कंट्रोल का उपयोग कर रहे हैं, तो एक अतिरिक्त ब्लूटूथ 5।0 मॉड्यूल आवश्यक है |
अनुक्रमिक वायरिंग संदर्भ (जैसा कि वायरिंग आरेखों में प्रदान किया गया है)
- Raspberry Pi / Jetson NANO / अन्य बोर्ड: VCC -> 3.3V; RXD -> TXD; TXD -> RXD; GND -> GND
- MSPM0G3507 बोर्ड: PA10 -> RXD; PA11 -> TXD; 5V -> TXD; GND -> GND
हैंडल के लिए कुंजी मान प्रोटोकॉल
| सर्वो | कोण बढ़ाएँ | कोण घटाएँ | कुंजी मान |
|---|---|---|---|
| S1 सर्वो | चुनें | शुरू करें | 0 |
| S2 सर्वो | L3 | R3 | 0 |
| S3 सर्वो | ऊपर | नीचे | 0 |
| S4 सर्वो | दाएँ | बाएँ | 0 |
| S5 सर्वो | L2 | R2 | 0 |
| S6 सर्वो | L1 | R1 | 0 |
| S7 सर्वो | हरा | नीला | 0 |
| S8 Servo | लाल | गुलाबी | 0 |
| S9 Servo | चुनें | शुरू करें | 1 |
| S10 Servo | L3 | R3 | 1 |
| S11 Servo | ऊपर | नीचे | 1 |
| S12 Servo | दाएं | बाएं | 1 |
| S13 Servo | L2 | R2 | 1 |
| S14 Servo | L1 | R1 | 1 |
| S15 Servo | हरा | नीला | 1 |
| S15 Servo | लाल | गुलाबी | 1 |
| S17 Servo | चुनें | शुरू करें | 2 |
| S18 Servo | L3 | R3 | 2 |
| S19 सर्वो | ऊपर | नीचे | 2 |
| S20 सर्वो | दाएं | बाएं | 2 |
| S21 सर्वो | L2 | R2 | 2 |
| S22 सर्वो | L1 | R1 | 2 |
| S23 सर्वो | हरा | नीला | 2 |
| S24 सर्वो | लाल | गुलाबी | 2 |
क्या शामिल है
- अलग बोर्ड
- नियंत्रण बोर्ड + हैंडल
- नियंत्रण बोर्ड + हैंडल + बैटरी
पैकेज सामग्री चयनित विकल्प पर निर्भर करती है।
अनुप्रयोग
- सर्वो डिबगिंग
- रोबोटिक आर्म प्रोजेक्ट्स
- बायोनिक रोबोट और अन्य DIY रोबोटिक्स प्रोजेक्ट्स
पूर्व बिक्री और संगतता प्रश्नों (ब्लूटूथ मॉड्यूल, OLED कॉन्फ़िगरेशन, हैंडल संस्करण) के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
हस्तनिर्देश
Yahboom 24-चैनल डुअल PWM सर्वो बोर्ड ट्यूटोरियल
विवरण
एक कॉम्पैक्ट STM32F103RCT6 नियंत्रण बोर्ड से 24 PWM सर्वो तक चलाएं, जिसमें ब्लूटूथ, सीरियल नियंत्रण और वैकल्पिक OLED मॉनिटरिंग के लिए इंटरफेस हैं।
कई नियंत्रण विकल्प और ऑनबोर्ड सुरक्षा बोर्ड को DIY रोबोटिक्स और मल्टी-सर्वो निर्माण में एकीकृत करना आसान बनाते हैं।
उस नियंत्रण विधि का चयन करें जो प्रोजेक्ट के लिए उपयुक्त हो: ब्लूटूथ के माध्यम से ऐप नियंत्रण, UART सीरियल कमांड, या एक संगत वायरलेस हैंडल।
USB ऑनलाइन डिबगिंग त्वरित फर्मवेयर अपडेट और परीक्षण का समर्थन करता है बिना अतिरिक्त ड्राइवरों के।
विश्वसनीय मल्टी-सर्वो नियंत्रण के लिए Raspberry Pi, Jetson Nano, या अन्य नियंत्रकों के साथ कनेक्ट करने के लिए UART का उपयोग करें।
संदर्भ वायरिंग आरेख और नमूना परियोजनाएँ लोकप्रिय नियंत्रक बोर्ड के साथ सेटअप को तेज करने में मदद करती हैं।
साथी ऐप परीक्षण और सर्वो गति को समायोजित करने के लिए स्लाइडर-शैली नियंत्रण लेआउट प्रदान करता है।
ऐप नियंत्रण के लिए बोर्ड के ब्लूटूथ इंटरफेस से संगत ब्लूटूथ मॉड्यूल को पेयर करना आवश्यक है।
हाथों से नियंत्रण के लिए, हैंडल रिसीवर इंटरफेस PS2-शैली के वायरलेस नियंत्रक संचालन का समर्थन करता है (संस्करण पर निर्भर)।
वोल्टेज, वर्तमान खींचने, और रनटाइम स्थिति को प्रोग्रामिंग के माध्यम से प्रदर्शित करने के लिए एक वैकल्पिक 0.91-इंच I2C OLED जोड़ें।
पावर कनेक्ट करें, सर्वो को S1–S24 में प्लग करें, फिर UART, ब्लूटूथ मॉड्यूल, या रिसीवर इंटरफेस के माध्यम से नियंत्रण चुनें।
वाइड इनपुट पावर सामान्य 6.5–8.4V सर्वो सेटअप का समर्थन करता है, जिसमें वोल्टेज और करंट के लिए ऑनबोर्ड मापन होता है।
याहबूम STM32 डुअल PWM कंट्रोलर सामान्य रोबोटिक्स सेटअप में दिखाया गया है जैसे सर्वो डिबगिंग, रोबोटिक आर्म नियंत्रण, मल्टी-लेग्ड रोबोट, और इलेक्ट्रिक सर्वो PTZ यूनिट।
STM32F103RCT6 नियंत्रण बोर्ड प्रमुख कनेक्शनों को लेबल करता है जैसे 24-चैनल सर्वो इंटरफेस, USB‑C, SWD, सीरियल पोर्ट 3, ब्लूटूथ, और पावर इनपुट को आसान वायरिंग के लिए।
याहबूम STM32F103RCT6 24-चैनल सर्वो नियंत्रण बोर्ड में एक CH340 USB-टू-सीरियल चिप, SWD इंटरफेस, और सेटअप और डिबगिंग के लिए रीसेट/की बटन शामिल हैं।
0.91 इंच का सफेद OLED मॉड्यूल SSD1306 कंट्रोलर का उपयोग करता है जिसमें I2C और 4-पिन कनेक्शन होता है, जो 3 का समर्थन करता है।3–5V संचालन और 128×32 रिज़ॉल्यूशन।
ब्लूटूथ 5.0 मॉड्यूल 2.4GHz BLE लिंक का उपयोग करता है जिसमें UART इंटरफेस और आसान एकीकरण के लिए कॉम्पैक्ट 18.5 × 32.35 मिमी बोर्ड आकार है।
7.4V 2000mAh बैटरी पैक एक वायर्ड चार्जर के साथ जोड़ा गया है, जिसमें सेटअप के लिए सूचीबद्ध आयाम और बुनियादी चार्ज/डिस्चार्ज पैरामीटर हैं।
हैंडल रिसीवर सीधे बोर्ड के शीर्ष हेडर में प्लग करता है ताकि 24-चैनल PWM आउटपुट के लिए एक सरल प्लग-एंड-प्ले कनेक्शन हो सके।
Yahboom सपोर्ट पैक में एक ट्यूटोरियल लिंक के साथ-साथ प्रोग्राम डाउनलोड, कोड, ऐप (Android/iOS) और अन्य फ़ाइलों के लिए फ़ोल्डर शामिल हैं।
MSPM0G3507-आधारित सर्वो रूटीन और 24-चैनल सर्वो डिबगिंग समर्थन के साथ सेटअप के लिए वायरिंग निर्देश और उदाहरण फ़ाइलें आती हैं।
STM32F103RCT6 नियंत्रण बोर्ड साफ वायरिंग के लिए USB और स्क्रू-टर्मिनल पावर कनेक्शन के साथ PWM आउटपुट हेडर की एक साफ पंक्ति प्रदान करता है।
सर्वो पावर टिप्स नोट करते हैं कि LED फ्लैशिंग या अनियंत्रित घूर्णन अपर्याप्त आपूर्ति वर्तमान को इंगित कर सकता है और 5V–8.4V सर्वो वोल्टेज रेंज सूचीबद्ध करता है।
यह 24-चैनल सर्वो नियंत्रण बोर्ड एक ऑनबोर्ड OLED स्क्रीन और मल्टी-सर्वो वायरिंग को व्यवस्थित करने के लिए स्पष्ट रूप से लेबल किए गए हेडर पोर्ट शामिल करता है।
Yahboom 24-चैनल सर्वो नियंत्रण बोर्ड किट में एक वायरलेस गेमपैड, दो हरे रिचार्जेबल सेल और सेटअप के लिए एक USB केबल शामिल है।
किट में एक 24-चैनल सर्वो नियंत्रण बोर्ड, एक वायरलेस गेमपैड नियंत्रक, एक 7.4V लिथियम बैटरी, और आपके सर्वो सेटअप को पावर और परीक्षण करने के लिए एक चार्जर शामिल है।
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