अवलोकन
Yahboom 8-चैनल इन्फ्रारेड ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल रोबोट कार लाइन पेट्रोल के लिए। यह काले/सफेद लाइन के विपरीत का पता लगाने के लिए 8PCS उच्च-संवेदनशीलता इन्फ्रारेड प्रॉब्स को एकीकृत करता है ताकि सुचारू मार्ग पहचान हो सके। मॉड्यूल GPIO, सीरियल पोर्ट (USART), और IIC (I2C) संचार का समर्थन करता है, डिजिटल और एनालॉग आउटपुट दोनों प्रदान करता है, और इसमें एक-कुंजी स्वचालित कैलिब्रेशन फ़ंक्शन शामिल है (कोई पोटेंशियोमीटर/नॉब समायोजन की आवश्यकता नहीं)। मानक IO और PH2.0 इंटरफेस सामान्य विकास बोर्डों जैसे Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, और STM32-आधारित नियंत्रकों से कनेक्ट करने में मदद करते हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- 8-चैनल इन्फ्रारेड प्रॉब एरे लाइन स्थिति और पथ विशेषताओं की सटीक पहचान के लिए।
- डिजिटल/एनालॉग डुअल-मोड आउटपुट: डिजिटल सिग्नल आउटपुट और एनालॉग सिग्नल आउटपुट का समर्थन करता है।
- कई संचार विकल्प: GPIO संचार, सीरियल संचार, और IIC (I2C) संचार का समर्थन करता है।
- एक-कुंजी कैलिब्रेशन: बटन संचालन द्वारा स्वचालित कैलिब्रेशन; कोई मैनुअल पोटेंशियोमीटर/नॉब समायोजन नहीं।
- लाइन चौड़ाई अनुकूलता: लाइन चौड़ाई पहचान का समर्थन करता है 0.5CM से 6CM.
- ऑनबोर्ड MCU 8-चैनल प्रॉब डेटा (एनालॉग मानों के लिए A/D रूपांतरण प्रसंस्करण) को पढ़ता और संसाधित करता है।
- स्थिति संकेत: ऑनबोर्ड LED संकेतक प्रत्येक सेंसर की कार्य स्थिति को दर्शाता है।
- दो कनेक्शन शैलियाँ: PH2.0 इंटरफेस (विपरीत कनेक्शन डिज़ाइन) और पिन हेडर के माध्यम से 2.54 पिच डुपॉन्ट लाइन कनेक्शन।
- माउंटिंग अनुकूलता: स्लॉट डिज़ाइन स्थापना और फिक्सिंग के लिए 16mm~42mm स्पेसिंग होल रेंज का समर्थन करता है।
- सुरक्षा सर्किट: तीन गुना सुरक्षा सुरक्षा जिसमें 5V पावर इनपुट के लिए रिवर्स कनेक्शन सुरक्षा, I/O पोर्ट्स के लिए करंट लिमिटिंग सुरक्षा, और एंटी-स्टैटिक सुरक्षा शामिल है।
विशेषताएँ
| ब्रांड | Yahboom |
| पीसीबी पर मॉडल मार्किंग | YB-MX04-2.0 |
| संस्करण नोट | V2.0 नया अपग्रेड |
| प्रोब्स की संख्या (चैनल) | 8 |
| पहचानने योग्य लाइन चौड़ाई रेंज | 0.5CM से 6CM |
| आउटपुट | डिजिटल मान / एनालॉग मान |
| संचार मोड | GPIO / सीरियल पोर्ट (USART) / IIC (I2C) |
| इंटरफेस | PH2.0 इंटरफेस; पिन हेडर इंटरफेस (2.54 पिच डुपॉन्ट लाइन कनेक्शन) |
| पीसीबी मोटाई | 1.6mm (मोटा PCB बोर्ड) |
| माउंटिंग होल अनुकूलता | स्लॉट डिज़ाइन; 16mm~42mm स्पेसिंग होल रेंज |
| सुरक्षा | रिवर्स कनेक्शन सुरक्षा (5V इनपुट से पिन हेडर); I/O पोर्ट करंट लिमिटिंग सुरक्षा; एंटी-स्टेटिक सुरक्षा |
पिन इंटरफेस & संचार मोड
मोड़ परिचय
| मोड़ | पिन | पढ़ने का प्रकार | सामग्री प्राप्त करें |
|---|---|---|---|
| GPIO संचार | 10पिन | उच्च और निम्न स्तर | IIC प्रोटोकॉल |
| सीरियल पोर्ट संचार | 4पिन | सीरियल पोर्ट प्रोटोकॉल | एनालॉग मान, डिजिटल मान |
| I2C संचार | 4पिन | IIC प्रोटोकॉल | डिजिटल मान |
वायरिंग विधियाँ जो दिखाई गई हैं उनमें PH2 शामिल है।0 एंटी-रिवर्स कनेक्शन इंटरफेस सीरियल पोर्ट और I2C के लिए, साथ ही सीरियल पोर्ट, I2C, और 8-चैनल GPIO के लिए 2.54 पिच डुपॉन्ट लाइन कनेक्शन।
एक-कुंजी स्वचालित कैलिब्रेशन (कोई नॉब समायोजन नहीं)
- डिटेक्शन ऊँचाई समायोजित करें: प्रोब को इच्छित ऊँचाई पर रखें और डेटा को स्थिर होने के लिए 10 सेकंड तक खड़ा रहने दें।
- कैलिब्रेशन में प्रवेश करें: मॉड्यूल पर की बटन को तब तक दबाए रखें जब तक लाल संकेतक लाइट जल न जाए, जो यह दर्शाता है कि यह कैलिब्रेशन मोड में प्रवेश कर चुका है।
- काले रेखा डेटा में प्रवेश करें: सभी प्रोब को काली रेखा की ओर 3 सेकंड तक इंगित करें और एक बार की बटन दबाएं। अधिग्रहण पूरा होने के बाद, लाल संकेतक लाइट झपकने से स्थिर हो जाएगी।
- सफेद क्षेत्र में प्रवेश करें: सभी प्रोब को सफेद क्षेत्र की ओर 3 सेकंड तक इंगित करें और एक बार की बटन दबाएं। अधिग्रहण पूरा होने के बाद, लाल संकेतक लाइट झपकने से स्थिर हो जाएगी।
अनुप्रयोग
- रोबोट कार लाइन फॉलोइंग / लाइन पेट्रोल (जटिल मार्गों जैसे चौराहे, तीव्र कोण/T-जंक्शन, वक्र इंटरसेक्शन, और इंटरसेक्शन सहित)
- शैक्षिक रोबोटिक्स और प्रतियोगिताएँ जो स्थिर काले/सफेद लाइन पहचान की आवश्यकता होती हैं
- नियंत्रक प्लेटफार्म जैसे Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32, और अन्य मास्टर कंट्रोल
ट्यूटोरियल
आधिकारिक ट्यूटोरियल पृष्ठ: Yahboom 8 चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल. खरीद सहायता या कनेक्शन प्रश्नों के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected] .
विवरण
Yahboom YB-MX04-2.0 आठ IR प्रॉब्स का उपयोग करता है ताकि काले/सफेद कंट्रास्ट को पढ़ा जा सके ताकि विश्वसनीय रोबोट कार लाइन फॉलोइंग हो सके।
उदाहरण परियोजनाएँ और कोड संसाधन सामान्य नियंत्रकों जैसे STM32 और Raspberry Pi पर एकीकरण को तेज करने में मदद करते हैं।
बुनियादी 4-चैनल बोर्डों की तुलना में, 8-चैनल एरे लाइन स्थिति संकल्पना और ट्रैक विशेषता पहचान में सुधार करता है।
कई कनेक्शन मोड का समर्थन किया जाता है—GPIO, सीरियल (USART), या I2C—नियंत्रक और वायरिंग प्राथमिकता के आधार पर।
एक-कुंजी कैलिब्रेशन मैनुअल नॉब समायोजन को प्रतिस्थापित करता है, जिससे सतहों या ट्रैक रंगों को बदलते समय सेटअप तेज होता है।
आठ संवेदन बिंदु रोबोट को वक्र, T-जंक्शन और क्रॉसिंग को पहचानने में मदद करते हैं ताकि मार्ग को सुगम बनाया जा सके।
संवेदक एरे को 0.5 सेमी से 6 सेमी तक की सामान्य लाइन चौड़ाई के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है ताकि लचीले ट्रैक लेआउट की अनुमति मिल सके।
काले और सफेद सतहों के बीच अवरक्त परावर्तन के अंतर का उपयोग लाइन स्थिति और दिशा निर्धारित करने के लिए किया जाता है।
निर्मित सुरक्षा सुरक्षित पावर और I/O हैंडलिंग को जोड़ती है, जिसमें रिवर्स कनेक्शन और करंट लिमिटिंग शामिल है।
सरल नियंत्रण लॉजिक के लिए डिजिटल थ्रेशोल्ड चुनें या बारीक-ट्यून किए गए लाइन फॉलोइंग एल्गोरिदम के लिए एनालॉग मान चुनें।
PH2.0 और 2.54 मिमी पिन हेडर कनेक्शन दोनों उपलब्ध हैं ताकि सामान्य रोबोटिक्स वायरिंग सेटअप से मेल खा सकें।
स्लॉटेड माउंटिंग होल्स सेंसर बोर्ड को विभिन्न चेसिस और माउंटिंग पैटर्न के साथ संरेखित करना आसान बनाते हैं।
Yahboom YB-MX04-2.0 इन्फ्रारेड ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल 5V पर चलता है और लाइन-फॉलोइंग रोबोट कार निर्माण के लिए I2C और UART इंटरफेस के साथ 8 IO चैनल प्रदान करता है।
Yahboom YB-MX04-2.0 लाइन ट्रैकिंग मॉड्यूल 4 GPIO पिन के माध्यम से 8-चैनल डिजिटल रीडिंग आउटपुट करता है और रंगीन या काले-और-गेरू लाइन ट्रैकिंग सेटअप के लिए अभिप्रेत है।
4-चैनल इन्फ्रारेड लाइन ट्रैकिंग मॉड्यूल GPIO के माध्यम से डिजिटल मान आउटपुट करता है और 10–100 मिमी पहचान ऊँचाई और 1.8–2 सेमी लाइन चौड़ाई के लिए निर्दिष्ट है।
8-चैनल इन्फ्रारेड लाइन ट्रैकिंग मॉड्यूल I2C/सीरियल और 8 GPIO इनपुट का समर्थन करता है, जिसमें काले और सफेद लाइन फॉलोइंग के लिए एनालॉग और डिजिटल आउटपुट हैं।
एक प्रदान की गई ट्यूटोरियल लिंक और बंडल की गई दस्तावेज़ 8-चैनल लाइन ट्रैकिंग मॉड्यूल, प्रोटोकॉल, और Arduino/STM32/Raspberry Pi कार निर्माण को कवर करती है।
MSPM0G3507-आधारित रूटीन और दस्तावेज़ KEIL और CCS में रोबोट कार ट्रैकिंग नियंत्रण के विकास का समर्थन करते हैं।
8-चैनल इन्फ्रारेड ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल रोबोट कार चेसिस निर्माण में एकीकृत होता है ताकि ट्रैक टेप पर विश्वसनीय लाइन-फॉलोइंग हो सके।
Yahboom YB-MX04-2.0 बोर्ड X1–X8 इन्फ्रारेड सेंसर एरे और सीधी रोबोट कार लाइन-फॉलोइंग वायरिंग के लिए एकल पिन हेडर का उपयोग करता है।
पैकेज में एक अलग 8-चैनल इन्फ्रारेड ट्रैकिंग मॉड्यूल शामिल है जिसमें लाइन-फॉलोइंग निर्माण के लिए सेंसर का एक एरे है।
Yahboom YB-MX04-2।0 8-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल 20 सेमी PH2.0 4-पिन केबल और 20 सेमी महिला-से-महिला डुपॉन्ट लीड के साथ आता है ताकि रोबोट कार की वायरिंग आसान हो सके।
याहबूम 8-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल किट में 20 सेमी PH2.0 4-पिन केबल, 10-पिन महिला-से-महिला डुपॉन्ट लीड, M3 स्क्रू और माउंटिंग के लिए कई तांबे के स्टैंडऑफ लंबाई शामिल हैं।
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