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Yahboom YB-MX04-2.0 8-चैनल इन्फ्रारेड ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल रोबोट कार लाइन फॉलोइंग के लिए (I2C/सीरियल/GPIO)

Yahboom YB-MX04-2.0 8-चैनल इन्फ्रारेड ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल रोबोट कार लाइन फॉलोइंग के लिए (I2C/सीरियल/GPIO)

Yahboom

नियमित रूप से मूल्य $16.88 USD
नियमित रूप से मूल्य विक्रय कीमत $16.88 USD
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अवलोकन

Yahboom 8-चैनल इन्फ्रारेड ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल रोबोट कार लाइन पेट्रोल के लिए। यह काले/सफेद लाइन के विपरीत का पता लगाने के लिए 8PCS उच्च-संवेदनशीलता इन्फ्रारेड प्रॉब्स को एकीकृत करता है ताकि सुचारू मार्ग पहचान हो सके। मॉड्यूल GPIO, सीरियल पोर्ट (USART), और IIC (I2C) संचार का समर्थन करता है, डिजिटल और एनालॉग आउटपुट दोनों प्रदान करता है, और इसमें एक-कुंजी स्वचालित कैलिब्रेशन फ़ंक्शन शामिल है (कोई पोटेंशियोमीटर/नॉब समायोजन की आवश्यकता नहीं)। मानक IO और PH2.0 इंटरफेस सामान्य विकास बोर्डों जैसे Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, और STM32-आधारित नियंत्रकों से कनेक्ट करने में मदद करते हैं।

मुख्य विशेषताएँ

  • 8-चैनल इन्फ्रारेड प्रॉब एरे लाइन स्थिति और पथ विशेषताओं की सटीक पहचान के लिए।
  • डिजिटल/एनालॉग डुअल-मोड आउटपुट: डिजिटल सिग्नल आउटपुट और एनालॉग सिग्नल आउटपुट का समर्थन करता है।
  • कई संचार विकल्प: GPIO संचार, सीरियल संचार, और IIC (I2C) संचार का समर्थन करता है।
  • एक-कुंजी कैलिब्रेशन: बटन संचालन द्वारा स्वचालित कैलिब्रेशन; कोई मैनुअल पोटेंशियोमीटर/नॉब समायोजन नहीं।
  • लाइन चौड़ाई अनुकूलता: लाइन चौड़ाई पहचान का समर्थन करता है 0.5CM से 6CM.
  • ऑनबोर्ड MCU 8-चैनल प्रॉब डेटा (एनालॉग मानों के लिए A/D रूपांतरण प्रसंस्करण) को पढ़ता और संसाधित करता है।
  • स्थिति संकेत: ऑनबोर्ड LED संकेतक प्रत्येक सेंसर की कार्य स्थिति को दर्शाता है।
  • दो कनेक्शन शैलियाँ: PH2.0 इंटरफेस (विपरीत कनेक्शन डिज़ाइन) और पिन हेडर के माध्यम से 2.54 पिच डुपॉन्ट लाइन कनेक्शन।
  • माउंटिंग अनुकूलता: स्लॉट डिज़ाइन स्थापना और फिक्सिंग के लिए 16mm~42mm स्पेसिंग होल रेंज का समर्थन करता है।
  • सुरक्षा सर्किट: तीन गुना सुरक्षा सुरक्षा जिसमें 5V पावर इनपुट के लिए रिवर्स कनेक्शन सुरक्षा, I/O पोर्ट्स के लिए करंट लिमिटिंग सुरक्षा, और एंटी-स्टैटिक सुरक्षा शामिल है।

विशेषताएँ

ब्रांड Yahboom
पीसीबी पर मॉडल मार्किंग YB-MX04-2.0
संस्करण नोट V2.0 नया अपग्रेड
प्रोब्स की संख्या (चैनल) 8
पहचानने योग्य लाइन चौड़ाई रेंज 0.5CM से 6CM
आउटपुट डिजिटल मान / एनालॉग मान
संचार मोड GPIO / सीरियल पोर्ट (USART) / IIC (I2C)
इंटरफेस PH2.0 इंटरफेस; पिन हेडर इंटरफेस (2.54 पिच डुपॉन्ट लाइन कनेक्शन)
पीसीबी मोटाई 1.6mm (मोटा PCB बोर्ड)
माउंटिंग होल अनुकूलता स्लॉट डिज़ाइन; 16mm~42mm स्पेसिंग होल रेंज
सुरक्षा रिवर्स कनेक्शन सुरक्षा (5V इनपुट से पिन हेडर); I/O पोर्ट करंट लिमिटिंग सुरक्षा; एंटी-स्टेटिक सुरक्षा

पिन इंटरफेस & संचार मोड

मोड़ परिचय

मोड़ पिन पढ़ने का प्रकार सामग्री प्राप्त करें
GPIO संचार 10पिन उच्च और निम्न स्तर IIC प्रोटोकॉल
सीरियल पोर्ट संचार 4पिन सीरियल पोर्ट प्रोटोकॉल एनालॉग मान, डिजिटल मान
I2C संचार 4पिन IIC प्रोटोकॉल डिजिटल मान

वायरिंग विधियाँ जो दिखाई गई हैं उनमें PH2 शामिल है।0 एंटी-रिवर्स कनेक्शन इंटरफेस सीरियल पोर्ट और I2C के लिए, साथ ही सीरियल पोर्ट, I2C, और 8-चैनल GPIO के लिए 2.54 पिच डुपॉन्ट लाइन कनेक्शन।

एक-कुंजी स्वचालित कैलिब्रेशन (कोई नॉब समायोजन नहीं)

  1. डिटेक्शन ऊँचाई समायोजित करें: प्रोब को इच्छित ऊँचाई पर रखें और डेटा को स्थिर होने के लिए 10 सेकंड तक खड़ा रहने दें।
  2. कैलिब्रेशन में प्रवेश करें: मॉड्यूल पर की बटन को तब तक दबाए रखें जब तक लाल संकेतक लाइट जल न जाए, जो यह दर्शाता है कि यह कैलिब्रेशन मोड में प्रवेश कर चुका है।
  3. काले रेखा डेटा में प्रवेश करें: सभी प्रोब को काली रेखा की ओर 3 सेकंड तक इंगित करें और एक बार की बटन दबाएं। अधिग्रहण पूरा होने के बाद, लाल संकेतक लाइट झपकने से स्थिर हो जाएगी।
  4. सफेद क्षेत्र में प्रवेश करें: सभी प्रोब को सफेद क्षेत्र की ओर 3 सेकंड तक इंगित करें और एक बार की बटन दबाएं। अधिग्रहण पूरा होने के बाद, लाल संकेतक लाइट झपकने से स्थिर हो जाएगी।

अनुप्रयोग

  • रोबोट कार लाइन फॉलोइंग / लाइन पेट्रोल (जटिल मार्गों जैसे चौराहे, तीव्र कोण/T-जंक्शन, वक्र इंटरसेक्शन, और इंटरसेक्शन सहित)
  • शैक्षिक रोबोटिक्स और प्रतियोगिताएँ जो स्थिर काले/सफेद लाइन पहचान की आवश्यकता होती हैं
  • नियंत्रक प्लेटफार्म जैसे Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32, और अन्य मास्टर कंट्रोल

ट्यूटोरियल

आधिकारिक ट्यूटोरियल पृष्ठ: Yahboom 8 चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल. खरीद सहायता या कनेक्शन प्रश्नों के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected] .

विवरण