Yahboom ATGM336H-5N जीपीएस मॉड्यूल ROS रोबोट & ड्रोन के लिए, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB टाइप-C/UART
Yahboom ATGM336H-5N जीपीएस मॉड्यूल ROS रोबोट & ड्रोन के लिए, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB टाइप-C/UART
Yahboom
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Overview
यह GPS मॉड्यूल ATGM336H-5N पर आधारित एक उच्च-प्रदर्शन स्थिति और नेविगेशन मॉड्यूल है। यह BDS (BeiDou), GPS, GLONASS, और QZSS का समर्थन करता है, और इन उपग्रह नेविगेशन प्रणालियों से संयुक्त स्थिति के लिए एक साथ संकेत प्राप्त कर सकता है। इसे ROS रोबोट परियोजनाओं और ड्रोन नेविगेशन विकास के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें कंप्यूटर, Raspberry Pi, Jetson, और अन्य सामान्य प्लेटफार्मों के साथ त्वरित सेटअप के लिए ऑनबोर्ड USB Type-C/USB कनेक्टिविटी है।
मुख्य विशेषताएँ
- चार उपग्रह प्रणालियों का समर्थन करता है: BDS, GPS, GLONASS, QZSS
- 32 चैनल; किसी भी संयोजन में एकल-प्रणाली स्थिति और बहु-प्रणाली संयुक्त स्थिति का समर्थन करता है
- स्थिति सटीकता: 2.5 मीटर (CEP50); ट्रैकिंग संवेदनशीलता: -162 dBm
- Pi-प्रकार एंटीना नेटवर्क डिज़ाइन: इम्पेडेंस मिलान 50 ओम; एंटीना स्टैंडिंग वेव अनुपात (VSWR) 1 से कम।6
- प्लग-एंड-प्ले कनेक्शन के लिए अंतर्निहित USB इंटरफेस और सीरियल (UART) इंटरफेस
- कोल्ड स्टार्ट समय: 32 सेकंड
- GNSS एंटीना कनेक्शन SMA सॉकेट (बाहरी स्क्रू और आंतरिक छिद्र) के माध्यम से, सक्रिय एंटीना के साथ संगत
- बोर्ड पर रीसेट बटन, पल्स आउटपुट संकेतक, 5V पावर संकेतक, और अस्थिर पावर सप्लाई के दौरान बेहतर स्थिरता के लिए सुपर-कैपेसिटर
- Yahboom द्वारा प्रदान किए गए ROS-संबंधित ट्यूटोरियल सामग्री, डिबगिंग सॉफ़्टवेयर, और स्रोत कोड
विशेषताएँ
| GNSS मॉड्यूल | ATGM336H-5N |
| समर्थित उपग्रह प्रणाली | BDS / GPS / GLONASS / QZSS |
| चैनल | 32 |
| पोजिशनिंग सटीकता | 2.5 मी (CEP50) |
| ट्रैकिंग संवेदनशीलता | -162 dBm |
| एंटीना सर्किट | पी-प्रकार एंटीना नेटवर्क |
| इम्पेडेंस मिलान | 50 ओम |
| एंटीना स्टैंडिंग वेव अनुपात (VSWR) | < 1.6 |
| कोल्ड स्टार्ट समय | 32 सेकंड |
| इंटरफेस | टाइप-C इंटरफेस; USB इंटरफेस; आरक्षित सीरियल पोर्ट (UART) |
| एंटीना कनेक्टर | SMA सॉकेट बाहरी स्क्रू और आंतरिक छिद्र के साथ |
| GPS एंटीना आवृत्ति | 1575.42MHz |
| GPS एंटीना वोल्टेज | 3.0-5.0V |
| ऑनबोर्ड नियंत्रण/संकेतक | रीसेट बटन; पल्स आउटपुट संकेतक; 5V पावर संकेतक; सुपर-कैपेसिटर |
अनुप्रयोग
- ROS नेविगेशन (e.g. , Move_Base नेविगेशन और समन्वय रूपांतरण)
- अक्षांश/देशांतर/ऊंचाई आउटपुट और पथ लॉगिंग
- UTC समय आउटपुट (समय और तिथि उपग्रह से प्राप्त)
- सहायता प्राप्त स्थिति (AGNSS प्रारंभिक गति में सुधार के लिए)
- वाहन नेविगेशन, हैंडहेल्ड स्थिति, और पहनने योग्य डिवाइस स्थिति
सॉफ़्टवेयर में दिखाए गए उदाहरण आउटपुट मान: अक्षांश 22.58323200N, देशांतर 113.96515517E, ऊँचाई 45.3; दिखाए गए उदाहरण सटीकता रीडआउट मान: स्थिति सटीकता 1.5, क्षैतिज सटीकता 0.9, ऊर्ध्वाधर सटीकता 1.2.
क्या शामिल है
- Yahboom GPS पोजिशनिंग मॉड्यूल
- GPS एंटीना (केबल के साथ)
हस्तनिर्देश
ट्यूटोरियल (आधिकारिक): http://www.yahboom.net/study/GPS_module
संगतता प्रश्नों या सेटअप सहायता के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
विवरण
Yahboom ATGM336H-5N GPS मॉड्यूल एक बाहरी एंटीना के साथ भेजा जाता है ताकि GNSS सिग्नल रिसेप्शन और सेटअप जल्दी हो सके।
ऑनबोर्ड USB और SMA एंटीना कनेक्टर इसे रोबोट और ड्रोन नेविगेशन निर्माण में एकीकृत करना आसान बनाते हैं।
मल्टी-कॉन्स्टेलेशन समर्थन GPS, BDS, GLONASS, और QZSS से सिग्नल को मिलाकर पोजिशनिंग विश्वसनीयता में सुधार करता है।
विकास कार्यप्रवाह के लिए डिज़ाइन किया गया, मॉड्यूल मल्टी-मोड GNSS रिसेप्शन को प्लग-एंड-प्ले USB और UART एक्सेस के साथ जोड़ता है।
स्पष्ट ऑनबोर्ड लेबलिंग वायरिंग में मदद करती है: पावर और डेटा के लिए टाइप-सी/यूएसबी, एम्बेडेड इंटीग्रेशन के लिए यूएआरटी पिन, साथ ही स्थिति संकेतक और रीसेट।
तेज़ कॉन्फ़िगरेशन, परीक्षण, और डेटा लॉगिंग के लिए यूएसबी के माध्यम से कंप्यूटर या रास्पबेरी पाई से कनेक्ट करें।
यूएआरटी पिन एक्सेस सामान्य माइक्रोकंट्रोलर विकास बोर्डों के साथ सीधे इंटीग्रेशन का समर्थन करता है जब यूएसबी की आवश्यकता नहीं होती।
मानक एनएमईए-शैली के आउटपुट में रोबोटिक्स और नेविगेशन अनुप्रयोगों के लिए समन्वय, ऊँचाई, सटीकता संदर्भ, और यूटीसी समय शामिल हैं।
विकास और आरओएस इंटीग्रेशन को तेज़ करने के लिए आधिकारिक ट्यूटोरियल, मैनुअल, और उदाहरण संसाधन प्रदान किए गए हैं।
मुफ्त विंडोज पीसी सॉफ़्टवेयर लाइव आकाश दृश्य, उपग्रह सिग्नल स्तर, और समन्वय डेटा के साथ मॉड्यूल डिबगिंग का समर्थन करता है।
एटीजीएम336एच-5एन जीपीएस एंटीना इम्पेडेंस चार्ट में एस11 रिटर्न लॉस और स्टैंडिंग वेव अनुपात लगभग 1 है।579 GHz त्वरित मिलान जांच के लिए।
याहबूम ATGM336H-5N GPS मॉड्यूल एक अलग GPS एंटीना और केबल के साथ आता है, जो लचीले माउंटिंग और साफ वायरिंग के लिए है।
याहबूम ATGM336H-5N GPS मॉड्यूल का कॉम्पैक्ट आकार (29.5 मिमी चौड़ा और 42 मिमी ऊँचा) है, जिसकी कुल मोटाई लगभग 4 मिमी है, जिससे माउंटिंग आसान हो जाती है।
ATGM336H-5N मॉड्यूल मल्टी-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/QZSS) का समर्थन करता है, 5V, GND, TX, RX पिनआउट का उपयोग करता है, और कॉन्फ़िगर करने योग्य बौड सेटिंग्स के साथ 1–10Hz अपडेट दरें प्रदान करता है।
GPS पोजिशनिंग मॉड्यूल किट में एक सक्रिय एंटीना, एक टाइप-C डेटा केबल, और स्थापना के लिए एक सहायक स्क्रू सेट शामिल है।
याहबूम ATGM336H-5N GPS किट में एक GPS पोजिशनिंग मॉड्यूल, 10-एक्सिस IMU इनर्शियल नेविगेशन मॉड्यूल, सक्रिय एंटीना, USB-C केबल, और आसान एकीकरण के लिए पिन हेडर शामिल हैं।
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