• Collection of electronic components and tools for Dofbot on a white background with text 'Standard Without Jetson NANO 4GB SUB'.
  • Yahboom DOFBOT 6-DOF AI vision robotic arm kit with gripper on base, Jetson Nano carrier board mounted
  • Yahboom entry-level DOFBOT AI Robotic Arm supports NVIDIA Jetson Nano Development Board.
  • Performance comparison table for DOFBOT demos on Raspberry Pi 5 4GB vs Jetson Nano B01 4GB (startup time and FPS)
  • Multimodal large model applications collage: DOFBOT arm demos for sorting, handling, spelling, and object recognition
  • Cross-platform remote control and ROS2 Humble graphic: mobile app, PC host control, and USB wired gamepad support
  • Quasi-3D vision applications graphic showing robotic arm tracking cube, cylinder, and sphere with depth projection
  • AI vision interactive functions collage: color recognition tracking, grabbing blocks, catch game, garbage sorting, stacking
  • MediaPipe machine learning gesture demos: palm tracking, gesture recognition, arm posture control, and stacking tasks
  • MoveIt simulation control screenshots: URDF model, trajectory planning, collision detection, and spatial gripping
  • Camera and robotic arm 2-in-1 app HD video transmission graphic showing onboard camera view and mobile app interface
  • DOFBOT robotic arm with course files and tutorial list screenshot for AI large model and ROS2 basics video lessons
  • Specification table for Jetson Nano B01 DOFBOT kit: OS, Python, power, I/O ports, dimensions, camera, payload
  • Component highlights diagram: serial bus servos, anodized aluminum, network antennas, control board, optional modules
  • Payload capacity demonstration: robotic arm lifting 200g (extended) and 500g handling load examples
  • Gesture interaction and face tracking demo collage for DOFBOT: gesture grasping, app tracking interface, recognition box
  • Yahboom DOFBOT 6-DOF robotic arm shown with retail box packaging and assembled unit on base
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Yahboom DOFBOT एआई लार्ज मॉडल विज़न रोबोटिक आर्म (6-DOF) ROS2 पायथन फॉर Jetson NANO 4GB B01/SUB

Yahboom DOFBOT एआई लार्ज मॉडल विज़न रोबोटिक आर्म (6-DOF) ROS2 पायथन फॉर Jetson NANO 4GB B01/SUB

Yahboom

$411.80 USD
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अवलोकन

Yahboom DOFBOT एक AI बड़ा मॉडल दृष्टि रोबोटिक हाथ है जिसे ROS2 विकास और Jetson NANO 4GB (B01/SUB) पर Python3 प्रोग्रामिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक USB HD कैमरा को 6-DOF डेस्कटॉप रोबोटिक हाथ के साथ एकीकृत करता है और रंग ट्रैकिंग, इशारा पहचान, चेहरा ट्रैकिंग, दृश्य इंटरैक्शन, और सॉर्टिंग डेमो जैसे AI दृष्टि अनुप्रयोगों का समर्थन करता है। संरचना हरे ऑक्सीकृत एल्यूमीनियम मिश्र धातु का उपयोग करती है, जिसमें 2 मिमी मोटी एल्यूमीनियम मिश्र धातु की ब्रैकेट और स्थिर स्थान के लिए एक सक्शन-कप चेसिस शामिल है।

मुख्य विशेषताएँ

  • 6-DOF हाथ + कैमरा एकीकरण: “रोबोटिक हाथ–कैमरा एकीकरण” के साथ “6 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम”।
  • ROS2 विकास: ROS2 Humble निर्दिष्ट है (Docker + ROS2 Humble)। RViz रोबोट सिमुलेशन और MoveIt गति योजना का समर्थन करता है।
  • AI दृष्टि & इंटरैक्शन स्टैक: OpenCV, MediaPipe, YOLOv11, इनवर्स कीनैमैटिक्स एल्गोरिदम।
  • मल्टीमोडल एआई बड़े मॉडल फ्यूजन (सूचीबद्ध क्षमताएँ): स्केलेबल RAG ज्ञान आधार, पाठ अर्थपूर्ण समझ, प्राकृतिक भाषण संवाद, और दृश्य दृश्य समझ।
  • नियंत्रण विधियाँ: एंड्रॉइड/iOS मोबाइल ऐप, पीसी होस्ट कंप्यूटर नियंत्रण, और यूएसबी वायर्ड रिमोट कंट्रोल (मानक)।
  • शुरुआती के अनुकूल सेटअप: शिपिंग से पहले पूर्व-इकट्ठा; प्लग-एंड-प्ले के लिए फैक्ट्री इमेज के साथ TF कार्ड; ऐप QR-कोड नेटवर्क सेटअप; ट्यूटोरियल और कोड प्रदान किए गए।
  • सर्वो &विस्तार: 6 HQ सर्वो; Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, और Micro:bit के साथ संगत बहुउद्देशीय विस्तार बोर्ड। सर्वो कॉन्फ़िगरेशन 5×15KG बस सर्वो + 1×6KG बस सर्वो के रूप में सूचीबद्ध है।

विशेषताएँ

उत्पाद DOFBOT AI बड़ा मॉडल दृश्य रोबोटिक हाथ
स्वतंत्रता की डिग्री 6
हाथ की लंबाई 350 मिमी
ग्रिपर खोलना-बंद करना 6 सेमी
दोहराने योग्य स्थिति सटीकता ±0.5mm
कैमरा USB HD कैमरा
दृश्य आयाम समतल 2D छवि
स्वर AI बड़े मॉडल वॉयस मॉड्यूल + स्पीकर
डिस्प्ले /
संरचना प्रकार पारंपरिक रोबोटिक आर्म संरचना
ROS प्रणाली Docker + ROS2 Humble
कार्य (सूचीबद्ध) इंटरकनेक्शन नियंत्रण; MoveIt गति योजना; RViz रोबोट सिमुलेशन; 2D दृश्य इंटरैक्शन; वॉयस इंटरैक्शन; AI बड़े मॉडल
मुख्य नियंत्रक (सूचीबद्ध) Raspberry Pi / Jetson Nano B01
सामग्री (संरचना) हरा ऑक्सीकृत एल्यूमिनियम मिश्र धातु; एल्यूमिनियम मिश्र धातु ब्रैकेट की मोटाई 2 मिमी
आधार सक्शन-कप चेसिस

जेटसन NANO 4GB SUB नोट्स (सूचीबद्ध)

  • जेटसन NANO 4GB SUB को इस प्रकार वर्णित किया गया है: क्वाड-कोर Cortex-A57 CPU, 128-कोर Maxwell GPU, 4GB LPDDR मेमोरी, और 472GFLOP कंप्यूटिंग शक्ति।
  • समर्थित AI ढांचे की सूची: TensorFlow, Pytorch, caffe/caffe2, Keras, MXNET, आदि।
  • Jetson NANO 4GB SUB को वैकल्पिक.
    • के रूप में चिह्नित किया गया है।

AI दृष्टि & बड़े मॉडल डेमो (दिए गए उदाहरण)

  • AI दृष्टि इंटरैक्टिव कार्य: रंग पहचान ट्रैकिंग, रंग ब्लॉकों को पकड़ना, रंग इंटरैक्शन, कैच गेम, कचरा छंटाई, रंग ब्लॉक स्टैकिंग।
  • MediaPipe मशीन लर्निंग डेमो: इशारा नियंत्रण रोबोटिक आर्म क्रिया समूह, इशारा पहचान स्टैकिंग, हथेली पहचान/ट्रैकिंग, हाथ की मुद्रा नियंत्रण।
  • मल्टीमोडल बड़े मॉडल अनुप्रयोग: वीडियो विश्लेषण, लंबे आदेश गति नियंत्रण, बुद्धिमान हैंडलिंग, 3D स्थान छंटाई।
  • अवशोषित बुद्धिमत्ता अनुप्रयोग: रंग ब्लॉक वापस स्थान पर, दृश्य ट्रैकिंग (KCF), कचरा छंटाई (YOLOv11), इरादा अनुमान (RAG ज्ञान आधार)।

प्रदान की गई सामग्रियों से नोट्स: “मॉडल प्रशिक्षण उपयोगकर्ता द्वारा किया जाना चाहिए।” कुछ दृश्य प्रॉप्स (e.g. , एक कचरा पात्र) को प्रदर्शन प्रॉप्स के रूप में वर्णित किया गया है और इन्हें शामिल नहीं किया गया है।

MoveIt / RViz सिमुलेशन & योजना (सूचीबद्ध)

  • MoveIt सिमुलेशन नियंत्रण और पथ योजना।
  • RViz दृश्य हेरफेर के साथ URDF समर्थन (खींचें और छोड़ें नियंत्रण, पूर्व निर्धारित स्थिति नियंत्रण, बाधा से बचाव)।
  • टकराव पहचान और “स्थानिक ग्रिपिंग” को समर्थित सिमुलेशन कार्यों के रूप में दिखाया गया है।

क्या शामिल है

  • पूर्व-निर्मित DOFBOT रोबोटिक हाथ (शिपिंग से पहले असेंबल किया गया)
  • फैक्टरी इमेज फ़ाइल के साथ TF कार्ड
  • USB वायर्ड रिमोट कंट्रोल (मानक)

ट्यूटोरियल / वीडियो

ऑनलाइन ट्यूटोरियल: http://www.yahboom.net/study/Dofbot-Jetson_nano

समर्थन

संगतता प्रश्नों (Jetson/Raspberry Pi नियंत्रक विकल्प), कॉन्फ़िगरेशन पुष्टि, या बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].

विवरण

DOFBOT AI vision robotic arm overview table for Jetson Nano B01—6-DOF, 350mm reach, USB HD camera

DOFBOT एक 6-DOF डेस्कटॉप हाथ और USB HD कैमरा को ROS2 Python AI दृष्टि विकास के लिए जोड़ता है, जिसमें 350 मिमी की पहुंच और ±0.5 मिमी की पुनरावृत्ति है।

DOFBOT SE spec comparison table—PC virtual machine control, 6-DOF arm, USB HD camera, ROS features

अपने प्रयोगशाला सेटअप के लिए उपयुक्त नियंत्रण प्लेटफ़ॉर्म चुनें, PC वातावरण से लेकर Jetson-आधारित AI विकास तक।

DOFBOT-PRO comparison chart with depth camera option and 3D visual interaction features

अपग्रेडेड कॉन्फ़िगरेशन गहराई दृष्टि और 3D इंटरैक्शन विकल्प जोड़ते हैं ताकि अधिक उन्नत धारणा डेमो के लिए।

JETCOBOT comparison table highlighting 7-DOF arm, 270mm reach, and ROS interconnection features

वैकल्पिक आर्म कॉन्फ़िगरेशन उपलब्ध हैं जब एक अलग पहुँच या डिग्री-ऑफ-फ्रीडम लेआउट की आवश्यकता होती है।

Yahboom DOFBOT AI large model visual robotic arm product poster with 6-DOF camera integration

एक पूर्व-निर्मित DOFBOT प्लेटफ़ॉर्म जो मार्गदर्शित सीखने, परीक्षण और त्वरित ROS2 प्रयोग के लिए तैयार है।

Feature highlights for DOFBOT—multimodal AI fusion, 6-DOF camera arm, apps, and algorithm frameworks

OpenCV-शैली के दृष्टि कार्यप्रवाहों और उच्च-स्तरीय इंटरैक्शन परियोजनाओं का समर्थन करने के लिए निर्मित एक डेस्कटॉप सिस्टम में।

Jetson Nano 4GB SUB computing-power poster with DOFBOT arm and optional Jetson board

वैकल्पिक Jetson Nano 4GB SUB ऑनबोर्ड कंप्यूट प्रदान करता है जो एज AI दृष्टि कार्यों और पायथन विकास के लिए है।

Multimodal large model application examples—video analysis, long-command control, intelligent handling, sorting

डेमो कार्यप्रवाह प्राकृतिक इंटरैक्शन, कार्य निष्पादन, और हाथों-पर अभ्यास के लिए बुनियादी छंटाई परिदृश्यों को कवर करते हैं।

Embodied intelligence demos—color block placement, visual tracking, garbage sorting, and intent inference

दृष्टि-निर्देशित व्यवहारों में लक्ष्यों का ट्रैकिंग करना और सरल पिक-एंड-प्लेस शैली की क्रियाएँ करना शामिल है।

Fun AI large model gameplay grid—math, problem solving, nutrition, spelling, pointing, and cooking prompts

इंटरएक्टिव लर्निंग गेम दृष्टि-प्लस-भाषा शैली के कार्यों का अन्वेषण करने में मदद करते हैं, जो कक्षा के अनुकूल प्रारूप में होते हैं।

AI vision interactive functions—color tracking, catch game, grab blocks, gesture color interaction, sorting

मुख्य दृष्टि डेमो में रंग पहचान और ट्रैकिंग, इंटरैक्टिव "कैच" खेल, और नियम-आधारित छंटाई शामिल हैं।

MediaPipe machine learning and inverse kinematics page with gesture control, training, and IK diagram

इशारा-आधारित इंटरैक्शन अवधारणाएँ, मॉडल प्रशिक्षण उदाहरण, और विपरीत-गति नियंत्रण शामिल हैं।

MoveIt simulation control page showing RViz visualization, URDF, trajectory planning, and collision detection

लाइव चलाने से पहले पथों और पकड़ने की लॉजिक का परीक्षण करने के लिए MoveIt का उपयोग RViz सिमुलेशन और गति योजना के साथ करें।

ROS robot operating system and ROS2 Humble page with cross-platform remote control options

ROS2 Humble समर्थन मोबाइल ऐप, पीसी नियंत्रण, और लचीले संचालन के लिए USB वायर्ड रिमोट विकल्पों के साथ जोड़ा गया है।

Mobile app gameplay page with gesture grasping, face tracking (blurred), and custom action group learning

ऐप-आधारित नियंत्रण इशारा-चालित खेल, ट्रैकिंग डेमो, और दोहराने योग्य आंदोलनों के लिए कस्टम क्रिया समूह जोड़ते हैं।

6-DOF robotic arm labeled joints J1–J6 with USB camera mounted above gripper on desktop base

छह आर्टिकुलेटेड जोड़ों (J1–J6) ने दृष्टि-निर्देशित हेरफेर और शिक्षण आंदोलनों के लिए एक कॉम्पैक्ट कार्यक्षेत्र प्रदान किया है।

Hardware configuration collage—anodized aluminum arm, bus servos, antennas, control boards, optional modules

मॉड्यूलर हार्डवेयर विकल्पों में बस सर्वोस, विस्तार/नियंत्रण बोर्ड, नेटवर्किंग, और वैकल्पिक वॉयस घटक शामिल हैं।

Intelligent serial bus servo specs and DOFBOT robot arm expansion board pinout diagram

विस्तार बोर्ड और अनुक्रमिक बस सर्वोस वायरिंग को सरल बनाते हैं और ऐड-ऑन के साथ हाथ को बढ़ाना आसान बनाते हैं।

Yahboom DOFBOT robotic arm USB camera module with lens mount, plus AI voice module board and speaker set

DOFBOT किट में एक USB कैमरा मॉड्यूल (480p/30fps, 110°) और दृष्टि और आवाज इनपुट के लिए एक छोटे स्पीकर के साथ एक AI वॉयस मॉड्यूल शामिल है।

Yahboom DOFBOT Jetson Nano tutorial page on a laptop, promoting 200+ courses for the 6-DOF robotic arm

Yahboom DOFBOT प्रशिक्षण संसाधनों में दृष्टि रोबोटिक आर्म सेटअप और प्रोग्रामिंग सीखने के लिए 200+ प्रणालीबद्ध पाठ्यक्रम शामिल हैं।

DOFBOT course syllabus table for Yahboom DOFBOT AI vision robotic arm training, with modules and lesson outlines

शामिल DOFBOT पाठ्यक्रम पाठ्यक्रम में प्रशिक्षण मॉड्यूल और पाठ योजनाओं को सेटअप और सीखने के लिए मार्गदर्शन करने के लिए रखा गया है।

Infographic listing open-source code, tutorials, 3D model files, and support resources for Yahboom DOFBOT arm

Yahboom DOFBOT में ओपन-सोर्स कोड और विस्तृत ट्यूटोरियल शामिल हैं, साथ ही 3D मॉडल फ़ाइलें और बिक्री के बाद तकनीकी सहायता संसाधन।

Dimension drawing and spec table for Yahboom DOFBOT 6-DOF vision robotic arm, with side and top views

DOFBOT 6-DOF रोबोटिक आर्म में माउंटिंग और कार्यक्षेत्र की स्पष्टता की योजना बनाने में मदद करने के लिए आयाम चित्र और एक विनिर्देशन तालिका शामिल है।

Shipping list for Yahboom DOFBOT robotic arm kit with camera, OLED display, USB handle, cables, tools and manual

DOFBOT किट में रोबोटिक आर्म असेंबली, कैमरा, OLED डिस्प्ले, कंट्रोलर हैंडल, केबल, सक्शन कप, स्क्रू, टूल्स, और एक मैनुअल शामिल हैं।

Jetson Nano accessories list showing Jetson Nano 4GB board, cooling fan, SD card, Wi‑Fi card, and ribbon cable

Jetson Nano एक्सेसरीज़ में Nano 4GB बोर्ड (वैकल्पिक), कूलिंग फैन, SD कार्ड, वायरलेस नेटवर्क कार्ड, और रिबन केबल शामिल हैं।

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