अवलोकन
ESP32 WiFi कैमरा मॉड्यूल लाइट संस्करण एक ESP32-S3-आधारित AI दृष्टि समाधान है जो DIY परियोजना विकास और इलेक्ट्रॉनिक्स डिज़ाइन प्रतियोगिता के लिए है। इसमें WiFi/BT (BT 5.0), एक ऑनबोर्ड 2MP CMOS कैमरा, एंटीना समर्थन, कस्टम बटन और सीरियल + IIC इंटरफेस शामिल हैं। यह मॉड्यूल LAN (अपने स्वयं के हॉटस्पॉट के माध्यम से) पर वायरलेस वीडियो ट्रांसमिशन के लिए एक न्यूनतम सिस्टम बोर्ड के रूप में कार्य कर सकता है या एक राउटर नेटवर्क से कनेक्ट हो सकता है, और इसे एक स्मार्ट कार या रोबोट पर एक वैकल्पिक 2-DOF PTZ के साथ स्थापित किया जा सकता है जो वास्तविक समय के वीडियो ट्रांसमिशन और AI दृश्य पहचान के लिए है।
एक डुअल-बोर्ड आर्किटेक्चर का समर्थन किया जाता है (कोर बोर्ड + वैकल्पिक संचार बोर्ड)। संचार बोर्ड कोड लिखने के लिए एक Type-C इंटरफेस प्रदान करता है, और PH2.0 IIC और सीरियल इंटरफेस।
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मुख्य विशेषताएँ
- वायरलेस वीडियो ट्रांसमिशन; वेब कैमरा मॉनिटरिंग और ऐप व्यूइंग का समर्थन करता है।
- दो कार्यशील मोड: एपी मोड (मॉड्यूल स्वचालित रूप से वाईफाई हॉटस्पॉट भेजता है) और एसटीए मोड (मॉड्यूल वाईफाई राउटर से जुड़ा हुआ)। एपी+एसटीए को स्विच किया जा सकता है, और इसे आवेदन की आवश्यकताओं के अनुसार एक साथ सक्षम किया जा सकता है।
- एआई बुद्धिमान दृष्टि पहचान (बिल्ट-इन एल्गोरिदम): बिल्ली/कुत्ता पहचान, चेहरा पहचान, रंग पहचान, व्यक्ति पहचान, क्यूआर कोड पहचान।
- बिल्ट-इन ईएसपी32-एस3 चिप: कम-शक्ति वाला डुअल-कोर 32-बिट सीपीयू, अधिकतम 240MHz मुख्य आवृत्ति, गणना शक्ति लगभग 600MIPS।
- 2MP एचडी कैमरा आउटपुट; सीएमओएस इमेज सेंसर तकनीक।
- इंटरफेस: सीरियल संचार और आईआईसी संचार (आईआईसी/यूएआरटी इंटरफेस नोट किया गया); पहचान वस्तुओं को सीरियल पोर्ट या आईआईसी संचार के माध्यम से स्विच किया जा सकता है।
- ऑनबोर्ड कस्टम बटन: रीसेट बटन और कस्टमाइज़ेबल प्रोग्रामिंग बटन।
- फर्मवेयर अपडेट समर्थन: टाइप-सी के माध्यम से (संचार बोर्ड के साथ) या यूएसबी-टू-टीटीएल मॉड्यूल के माध्यम से (अलग मॉड्यूल)।
- बाहरी एंटीना समर्थन; वीडियो इमेज ट्रांसमिशन 20M तक (जैसा कि कहा गया है)।
- मल्टी-मास्टर के साथ संगत (कई बाहरी मास्टर नियंत्रण का समर्थन करता है); कई MCU के लिए ट्यूटोरियल (STM32, micro:bit, AR, Raspberry Pi Pico, MSPM0, आदि)।
- विकास समर्थन: कोड, विस्तृत ट्यूटोरियल और स्कीमैटिक्स प्रदान करता है; ESP-IDF विकास वातावरण ट्यूटोरियल और एआई पहचान केस स्रोत कोड।
विशेषताएँ
| चिप | ESP32-S3 |
| सीपीयू | कम-शक्ति डुअल-कोर 32-बिट |
| मुख्य आवृत्ति | अधिकतम 240MHz |
| समानांतर गणना शक्ति | लगभग 600MIPS |
| पहचान फ्रेम दर | लगभग 30फ्रेम |
| डिस्प्ले | कोई डिस्प्ले नहीं |
| कैमरा | 2MP (CMOS इमेज सेंसर तकनीक) |
| वायरलेस | WiFi + BT 5.0 |
| नेटवर्क कनेक्शन | WiFi कनेक्शन + हॉटस्पॉट मोड का समर्थन |
| ऑन बोर्ड इंटरफेस | सीरियल पोर्ट इंटरफेस, IIC इंटरफेस |
| AI दृश्य पहचान | 5 AI दृश्य पहचान मामले |
| ROS समर्थन | समर्थन नहीं |
| AIoT IoT अनुप्रयोग | समर्थन |
| बड़ा भाषा मॉडल | समर्थन नहीं |
| वॉयस इंटरएक्शन | समर्थन नहीं |
| मॉडल प्रशिक्षण | समर्थन नहीं |
| पावर खपत / कार्यशील वर्तमान | 1W / 0.2A |
| आकार | 40*27*1.6mm (इसे 2 के रूप में भी कहा गया है।7x4cm) |
नेटवर्क मोड
- एपी मोड: फोन/कंप्यूटर वीडियो स्ट्रीम को वास्तविक समय में मोबाइल ऐप या वेब पृष्ठ के माध्यम से देखने के लिए अंतर्निहित वाईफाई हॉटस्पॉट से कनेक्ट करता है।
- एसटीए मोड: वीडियो स्ट्रीम को वास्तविक समय में मोबाइल ऐप या वेब पृष्ठ के माध्यम से देखने के लिए सीरियल पोर्ट कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से उपयोगकर्ता के वाईफाई नेटवर्क से कनेक्ट करता है।
ऐप नियंत्रण
रिमोट कंट्रोल ऐप: iOS/Android सिस्टम का समर्थन करता है। iOS उपयोगकर्ता ऐप स्टोर में "Yahboom Cam" खोज सकते हैं (जैसा कि उल्लेख किया गया है)।
ऐप नियंत्रण प्रोटोकॉल तालिका
| नियंत्रण पोर्ट | 2080 |
| छवि को लंबवत पलटना सक्षम करें | @vflip:1@ |
| छवि को लंबवत पलटना अक्षम करें | @vflip:0@ |
| छवि को क्षैतिज पलटना सक्षम करें | @mirror:1@ |
| छवि को क्षैतिज पलटना अक्षम करें | @mirror:0@ |
| आगे | $1,0,0# |
| पीछे | $2,0,0# |
| बाएं मोड़ें | $3,0,0# |
| दाएं मोड़ें | $4,0,0# |
| बाएं घूमें | $5,0,0# |
| दाएं घूमें | $6,0,0# |
| रोकें | $7.0.0# |
| सर्वो को 180° बाईं और दाईं ओर घुमाने के लिए नियंत्रित करें | $B180# |
| सर्वो को 90° ऊपर और नीचे घुमाने के लिए नियंत्रित करें | $A090# |
वैकल्पिक 2-DOF PTZ
- रोबोट कार स्थापना के लिए क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर 2-DOF गति का समर्थन करता है।
- ऊर्ध्वाधर 140° इलेक्ट्रिक घुमाव; क्षैतिज 180° इलेक्ट्रिक घुमाव।
कॉन्फ़िगरेशन भिन्नताएँ
| कॉन्फ़िगरेशन | ESP32-WiFi कैमरा मॉड्यूल | ESP32-WiFi कैमरा मॉड्यूल + संचार बोर्ड | ESP32-WiFi कैमरा मॉड्यूल + संचार बोर्ड + 2DOF PTZ |
| इंटरफेस | पिन हेडर इंटरफेस | पिन हेडर या PH2 का समर्थन करता है।0 एंटी-रिवर्स कनेक्शन इंटरफेस | |
| लिखें | फर्मवेयर को USB से TTL मॉड्यूल के माध्यम से अपडेट किया जा सकता है | CH340 सर्किट के साथ संचार बोर्ड, Type-C डेटा केबल के माध्यम से फर्मवेयर अपडेट का समर्थन करता है | |
| दृश्य कोण | स्थिर दृश्य कोण | क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर दिशाओं में 2DOF गति का समर्थन करता है, और दृश्य कोण के लचीले समायोजन का समर्थन करता है | |
| सारांश | पिन हेडर इंटरफेस के माध्यम से बाहरी MCU के साथ संचार करता है | लेखन सर्किट के साथ, गहराई विकास का समर्थन करता है, PH2.0 एंटी-रिवर्स कनेक्शन इंटरफेस के माध्यम से बाहरी MCU से जोड़ा जा सकता है | दृश्य कोण के लचीले समायोजन का समर्थन करता है, लेखन सर्किट के साथ, गहराई विकास का समर्थन करता है, PH2.0 के माध्यम से बाहरी MCU से जोड़ा जा सकता है।0 एंटी-रिवर्स कनेक्शन इंटरफेस |
क्या शामिल है
अलग मॉड्यूल
- ESP32-WiFi कैमरा मॉड्यूल
- एंटीना
- 4-पिन डुपॉन्ट लाइन (महिला से महिला)
अलग मॉड्यूल + संचार बोर्ड
- ESP32-WiFi कैमरा मॉड्यूल
- संचार बोर्ड
- एंटीना
- 4-पिन डुपॉन्ट लाइन (महिला से महिला)
- 4-पिन केबल
- टाइप-C डेटा केबल (1 मीटर)
- स्क्रू
अलग मॉड्यूल + संचार बोर्ड + 2-DOF PTZ
- ESP32-WiFi कैमरा मॉड्यूल
- संचार बोर्ड
- 2-DOF PTZ (संकलित)
- एंटीना
- 4-पिन डुपॉन्ट लाइन (महिला से महिला)
- 4-पिन केबल
- टाइप-C डेटा केबल (1 मीटर)
- स्क्रू
ट्यूटोरियल
ट्यूटोरियल लिंक: ESP32 वाईफाई कैमरा मॉड्यूल लाइट संस्करण
विवरण

ESP32‑S3 के चारों ओर निर्मित, यह वाईफाई/बीटी कैमरा मॉड्यूल 2MP सेंसर को DIY रोबोट, स्मार्ट कारों और एम्बेडेड प्रोजेक्ट्स के लिए AI विज़न फ़ंक्शंस के साथ जोड़ता है।






एक डुअल-बोर्ड सेटअप का समर्थन किया गया है: एक कॉम्पैक्ट कैमरा कोर बोर्ड और सुविधाजनक प्रोग्रामिंग और विस्तार के लिए एक वैकल्पिक टाइप-सी संचार बोर्ड।

स्टैंडअलोन कैमरा मॉड्यूल चुनें या इसे प्रोग्राम और माउंट करने की योजना के अनुसार टाइप-सी संचार बोर्ड और 2-डOF PTZ किट जोड़ें।

इसे वाईफाई के माध्यम से रियल-टाइम वीडियो स्ट्रीमिंग के लिए उपयोग करें, साथ ही QR कोड, चेहरे, रंग और सामान्य वस्तुओं जैसी अंतर्निहित पहचान विकल्पों के साथ।

ऑनबोर्ड बटन और सामान्य इंटरफेस (UART/IIC) कैमरा मॉड्यूल को कस्टम कंट्रोलर्स और रोबोटिक्स प्लेटफार्मों में एकीकृत करना आसान बनाते हैं।

विकास संसाधन लोकप्रिय कंट्रोलर्स और ESP-IDF वातावरण को लक्षित करते हैं, डेमो से पूर्ण अनुप्रयोगों तक तेज प्रोटोटाइपिंग का समर्थन करते हैं।

बाहरी एंटीना समर्थन LAN वीडियो ट्रांसमिशन और दूरस्थ निगरानी उपयोग मामलों के लिए वायरलेस स्थिरता में सुधार करने में मदद करता है।

कैमरे को पैन/टिल्ट करने और ऐप-आधारित रिमोट इंटरफेस के माध्यम से देखने की दिशा को नियंत्रित करने के लिए 2-DOF PTZ जोड़ें।

अपने कार्यप्रवाह के अनुसार ऐप देखने और ब्राउज़र निगरानी के बीच स्विच करें, त्वरित परीक्षणों से लेकर डेस्कटॉप डैशबोर्ड तक।

AP मोड एक प्रत्यक्ष हॉटस्पॉट कनेक्शन बनाता है, जबकि STA मोड लचीले तैनाती के लिए एक मौजूदा राउटर नेटवर्क से जुड़ता है।

विशिष्ट सेटअप कैमरा स्ट्रीम को निगरानी के लिए फोन या पीसी से जोड़ते हैं जबकि एक अलग नियंत्रक सीरियल/IIC कमांड के माध्यम से रोबोट गति को संभालता है।



Yahboom ESP32 WiFi कैमरा प्रोजेक्ट्स डाउनलोड करने योग्य कोड, दस्तावेज़ ट्यूटोरियल और DIY निर्माण के लिए 3D मॉडल फ़ाइल के साथ समर्थित हैं।

ESP32-S3 WiFi कैमरा MSPM0 या STM32 नियंत्रकों से 5V, GND, और UART TX/RX सीरियल लाइनों के माध्यम से बुनियादी संचार के लिए जुड़ता है।

याहबूम ESP32-S3 वाईफाई कैमरा मॉड्यूल को Raspberry Pi Pico, Arduino, या micro:bit से TX/RX, पावर, और GND कनेक्शनों का उपयोग करके जोड़ा जा सकता है।

ESP32-S3 वाईफाई कैमरा मॉड्यूल में 5V/GND पावर, UART TX/RX, रीसेट, और कैमरा सिग्नल कनेक्शनों के लिए लेबल किया गया पिनआउट शामिल है।

याहबूम ESP32-S3 वाईफाई कैमरा मॉड्यूल 2.4GHz FPC एंटीना का उपयोग करता है और 5V पावर पर चलता है, जिसमें एक रीसेट बटन और AP/STA मोड सूचीबद्ध हैं।

ESP32-S3 कैमरा संचार बोर्ड का माप 40×27×1.6 मिमी है और यह 2.54 मिमी हेडर पिच का उपयोग करता है जिसमें लेबल किया गया 5V/TX/RX/GND और 5V/SDA/SCL/GND कनेक्शन शामिल हैं।

2DOF PTZ आयाम और सूचीबद्ध सर्वो वोल्टेज/करंट विवरण याहबूम ESP32-S3 वाईफाई कैमरा निर्माण के लिए माउंटिंग स्पेस और पावर की योजना बनाने में मदद करते हैं।
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