Yahboom JetCobot 7-DOF विजुअल कोलैबोरेटिव रोबोटिक आर्म Jetson Nano B01 4GB/Orin Nano SUPER/Orin NX SUPER के लिए

Yahboom

$1,167.80 USD

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मुख्य नियंत्रण बोर्ड जेटसन नैनो 4GB के साथ जेटसन ओरिन नैनो 4GB सुपर के साथ जेटसन ओरिन नैनो 8GB सुपर के साथ जेटसन ओरिन एनएक्स 8जीबी सुपर के साथ जेटसन ओरिन एनएक्स 16जी सुपर के साथ

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अवलोकन

JetCobot एक 7-धुरी दृश्य सहयोगी रोबोटिक हाथ है जो मुख्य नियंत्रण बोर्ड के रूप में NVIDIA Jetson श्रृंखला विकास बोर्ड का उपयोग करता है (Jetson Nano B01 4GB / Jetson Orin Nano SUPER / Jetson Orin NX SUPER)। UR-जैसे रोबोट कॉन्फ़िगरेशन, ROS रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम, और एक उल्टे कीनिमेटिक्स एल्गोरिदम के साथ, यह समन्वय नियंत्रण, गति योजना, पकड़ना, छंटाई, और संबंधित दृष्टि-इंटरैक्शन कार्यों का समर्थन करता है।

JetCobot एक रोबोटिक हाथ और कैमरा प्रणाली को एकीकृत करता है। यह 0.3MP USB कैमरा (110° दृश्य क्षेत्र) से सुसज्जित है और OpenCV छवि प्रसंस्करण, मशीन दृष्टि, और गहरे शिक्षण कार्यप्रवाहों का समर्थन करता है जैसे कि रंग इंटरैक्शन, चेहरे की पहचान/ट्रैकिंग, लेबल पहचान, मॉडल प्रशिक्षण, और इशारा इंटरैक्शन।

मुख्य विशेषताएँ

UR-जैसे कॉन्फ़िगरेशन के साथ 7-DOF संरचना: चिकनी शरीर डिजाइन, गति की बड़ी सीमा, और छिपी हुई सर्वो वायरिंग (जैसा कि तुलना चार्ट में वर्णित है)।
इनवर्स काइनेमेटिक्स + ROS कार्यप्रवाह: समन्वय नियंत्रण और गति योजना का समर्थन करता है।
MoveIt + RViz समर्थन: URDF काइनेमेटिक्स सिमुलेशन मॉडल, MoveIt सिमुलेशन नियंत्रण/पथ योजना, टकराव पहचान, और स्थानिक ग्रिपिंग परिदृश्यों को शामिल करता है।
AI दृश्य पहचान और लक्ष्य ट्रैकिंग: रंग पहचान और ट्रैकिंग, रंग ब्लॉक छंटाई, रंग ब्लॉक पकड़ना, रंग इंटरैक्शन, चेहरा पहचान और ट्रैकिंग, और लेबल पहचान/बुद्धिमान स्टैकिंग (Apriltag लेबल कोड)।
डीप लर्निंग / मॉडल प्रशिक्षण: कचरा वर्गीकरण कार्यप्रवाह और क्षेत्र-आधारित पकड़ने के उदाहरणों का समर्थन करता है (क्षेत्र पहचान: पकड़ना और रखना; क्षेत्र पहचान: अनुकूलित पकड़ना)।
MediaPipe विकास / एआई इंटरैक्शन अपग्रेड: इशारा नियंत्रण क्रिया समूह, इशारा पहचान नियंत्रण स्टैक, रोबोटिक आर्म पहचान और हथेली ट्रैकिंग, और इशारा मुद्रा नियंत्रण रोबोटिक आर्म।
कई नियंत्रण विधियाँ: MoveIt सिमुलेशन नियंत्रण, हैंडल नियंत्रण, और पीसी वेब नियंत्रण (Jupyter Lab नियंत्रण भी दिखाया गया है)।

विशेषताएँ

उत्पाद	JetCobot एआई दृश्य सहयोगी रोबोटिक आर्म
स्वतंत्रता के डिग्री	7
अधिकतम प्रभावी भुजा फैलाव	270MM
जोड़ घुमाव सीमा	-153° से 153°
पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता	±0.5mm
कैमरा	0.3MP USB कैमरा
कैमरा दृश्य क्षेत्र	110°
कैमरा फ्रेम दर (दिखाया गया)	30fps
दृश्य आयाम (चार्ट)	समतल 2D छवि
ग्रिपर (दिखाया गया)	इलेक्ट्रिक ग्रिपर
ग्रिपर खुलने-बंद होने का कोण (चार्ट)	5cm
ग्रिपर रेंज (दिखाया गया)	20-45mm
ग्रिपर बल (दिखाया गया)	150g बल
संरचना प्रकार (चार्ट)	UR-जैसे रोबोट संरचना
मुख्य नियंत्रण (चार्ट)	Jetson Nano B01 / Jetson Orin Nano SUPER / Jetson Orin NX SUPER
कार्य (चार्ट)	इंटरकनेक्शन नियंत्रण; MoveIt गति योजना; RViz रोबोट सिमुलेशन; 2D दृश्य इंटरैक्शन
स्वर (चार्ट)	/
प्रदर्शन (चार्ट)	/

जेटसन मास्टर नियंत्रण विकल्प (संदर्भ चार्ट)

मुख्य नियंत्रण बोर्ड	जेटसन नैनो B01 4GB	जेटसन ओरिन नैनो सुपर 4GB	जेटसन ओरिन नैनो सुपर 8GB	जेटसन ओरिन NX सुपर 8GB	जेटसन ओरिन NX सुपर 16GB
गणना शक्ति	0.5TFLOPS (FP16)	34 TOPS	67 TOPS	117 TOPS	157 TOPS
CPU	4 कोर आर्म कॉर्टेक्स-ए57 एमपीकोर प्रोसेसर	6-कोर आर्म कॉर्टेक्स-ए78AE v8.2 64-बिट CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3	6-कोर आर्म कॉर्टेक्स-ए78AE v8.2 64-बिट CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3	6-कोर NVIDIA आर्म कॉर्टेक्स-ए78AE v8.2 64-बिट CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3	8-कोर NVIDIA आर्म कॉर्टेक्स-ए78AE v8.2 64-बिट CPU; 2MB L2 + 4MB L3
GPU	128 कोर NVIDIA मैक्सवेल GPU	512-कोर NVIDIA एंपियर आर्किटेक्चर GPU जिसमें 16 टेन्सर कोर हैं	1024-कोर NVIDIA एंपियर आर्किटेक्चर GPU जिसमें 32 टेन्सर कोर हैं	1024-कोर NVIDIA एंपियर आर्किटेक्चर GPU जिसमें 32 टेन्सर कोर हैं	1024-कोर NVIDIA एंपियर आर्किटेक्चर GPU जिसमें 32 टेन्सर कोर हैं
मेमोरी	4GB 64-बिट LPDDR4 25.6GB/s	4GB 64-बिट LPDDR5 51GB/s	8GB 128-बिट LPDDR5 102 GB/s	8GB 128-बिट LPDDR5 102 GB/s	16GB 128-बिट LPDDR5 102 GB/s
स्टोरेज	16GB eMMC + 64GB U डिस्क	256GB SSD
पावर	5W - 10W	7W, 10W, 25W	7W, 15W, 25W	10W, 15W, 25W, 40W
ROS सिस्टम संस्करण	Ubuntu18.04 + ROS1 Melodic	Ubuntu22.04 LTS + ROS2 Humble

चार्ट यह भी नोट करता है कि कई Jetson श्रृंखला नियंत्रण बोर्डों के उपयोग के तरीके मूल रूप से समान हैं; विभिन्न नियंत्रण बोर्ड मुख्य रूप से JetCobot प्रदर्शन को प्रभावित करते हैं।

मापी गई कार्य/प्रदर्शन अंतर (संदर्भ चार्ट)

आइटम	जेटसन नैनो संस्करण कार्य प्रारंभ समय / कार्यक्रम चलाने की फ्रेम दर	जेटसन ओरिन नैनो सुपर 8GB संस्करण कार्य प्रारंभ समय / कार्यक्रम चलाने की फ्रेम दर	जेटसन ओरिन NX सुपर 16GB संस्करण कार्य प्रारंभ समय / कार्यक्रम चलाने की फ्रेम दर
रोबोट स्टार्टअप	43s रोबोटिक आर्म प्रारंभिककरण पूरा / /	38s रोबोटिक आर्म प्रारंभिककरण पूरा / /	37s रोबोटिक आर्म प्रारंभिककरण पूरा / /
बुनियादी दृश्य कार्य (रंग पहचान)	6s / 12s	5s / 30fps	4s / 30fps
योलोव5 कचरा वर्गीकरण	31s / 6s	17s / 30fps	16s / 30fps
Mediapipe चेहरा पहचान	13सेकंड / 30सेकंड	8सेकंड / 30fps-40fps	7सेकंड / 30fps-50fps
रंग ब्लॉक ट्रैकिंग	10सेकंड / 30सेकंड	7सेकंड / 30fps	5सेकंड / 30fps
एप्रिलटैग टैग कोड पहचान	5सेकंड / 25सेकंड	3सेकंड / 30fps	3सेकंड / 30fps
RVIZ सिमुलेशन मॉडलिंग	16सेकंड / 31सेकंड	9सेकंड / 31fps	7सेकंड / 31fps

चार्ट के साथ दिखाए गए नोट्स: JetCobot को Docker कंटेनर प्रौद्योगिकी के साथ कॉन्फ़िगर नहीं किया गया है; यह समग्र मदरबोर्ड प्रदर्शन को पूरी तरह से खेलने के लिए एक आधिकारिक मूल छवि कॉन्फ़िगरेशन फ़ंक्शन वातावरण का उपयोग करता है।यह डेटा एक वास्तविक Yahboom प्रयोगशाला परीक्षण से है; Jetson Orin Nano SUPER 4GB और 8GB का प्रदर्शन समान है, और Jetson Orin NX SUPER 8GB और 16GB का प्रदर्शन निकट है।

क्या शामिल है

myCobot280 7-DOF सहयोगी रोबोटिक आर्म (JetCobot)
इलेक्ट्रिक ग्रिपर
यूएसबी कैमरा
जेटसन मुख्य नियंत्रण (Jetson Nano B01 / Jetson Orin Nano SUPER / Jetson Orin NX SUPER, संस्करण के अनुसार)
OLED स्क्रीन (शिपिंग सूची चार्ट में सूचीबद्ध)
सहायक उपकरण (शिपिंग सूची चार्ट में सूचीबद्ध)

अनुप्रयोग

ROS अध्ययन, काइनेमैटिक्स, और गति योजना (MoveIt / RViz)
मशीन दृष्टि और OpenCV-आधारित इंटरैक्शन प्रयोग
AI इंटरैक्शन डेमो: रंग ट्रैकिंग, लेबल पहचान (Apriltag), इशारा पहचान, और मॉडल प्रशिक्षण कार्यप्रवाह
डेस्कटॉप ग्रास्पिंग, छंटाई, और बुनियादी समन्वय-आधारित पिक-एंड-प्लेस कार्य

हस्तनिर्देश / दस्तावेज़ीकरण

ट्यूटोरियल: https://www.yahboom.net/study/JetCobot

पूर्व बिक्री चयन सहायता या बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].

विवरण

Comparison chart highlighting JetCobot vs other ROS robotic arm masters, with key specs and features

JetCobot की तुलना अन्य ROS मास्टर-नियंत्रण विकल्पों से करें ताकि आपके अनुप्रयोग के लिए सही प्लेटफ़ॉर्म का चयन किया जा सके।

Specs table for DOFBOT SE ROS master control, listing accuracy, arm span, camera type, and functions

कई Yahboom आर्म प्लेटफ़ॉर्म एक समान ROS कार्यप्रवाह साझा करते हैं, जबकि हार्डवेयर और दृष्टि विकल्प मॉडल के अनुसार भिन्न होते हैं।

DOFBOT-PRO comparison table featuring depth camera option and 3D visual interaction capability

गहराई-कैमरा कॉन्फ़िगरेशन 3D दृष्टि कार्यों का समर्थन करते हैं जैसे कि दूरी-जानकारी ट्रैकिंग और इंटरैक्शन।

JetCobot comparison chart listing 7-DOF, 270 mm reach, ±0.5 mm repeat accuracy, and UR-like structure

JetCobot 7-DOF UR-जैसी संरचना पर ध्यान केंद्रित करता है जिसमें समन्वित गति कार्यों के लिए मिलीमीटर-स्तरीय पुनरावृत्ति होती है।

Yahboom JetCobot 7-DOF AI visual collaborative robotic arm kit with base, arm, and packaging

Yahboom JetCobot एक डेस्कटॉप 7-DOF दृश्य सहयोगी रोबोटिक आर्म है जो NVIDIA Jetson नियंत्रण बोर्डों के चारों ओर निर्मित है।

JetCobot product introduction poster with icons for ROS, MoveIt, RViz, OpenCV, deep learning, and MediaPipe

एक पूर्ण सॉफ़्टवेयर स्टैक ROS नियंत्रण, MoveIt योजना, RViz दृश्यता, और OpenCV-आधारित दृष्टि का समर्थन करता है।

Jetson Orin SUPER performance overview graphic comparing Nano B01, Orin Nano, and Orin NX options

आपकी AI पाइपलाइन के लिए आवश्यक कंप्यूट के आधार पर Jetson Nano B01, Orin Nano SUPER, या Orin NX SUPER का चयन करें।

Jetson series selection matrix for ROS master control, with CPU/GPU specs, memory, and Ubuntu/ROS versions

एक स्पष्ट Jetson तुलना CPU/GPU और मेमोरी क्षमता को ROS और दृष्टि कार्यभार से मेल खाने में मदद करती है।

Function operation difference table for JetCobot across Jetson versions, with task timing and FPS metrics

प्रदर्शन Jetson नियंत्रक के अनुसार भिन्न होता है, जबकि JetCobot फीचर सेट और पाठ्यक्रम के उदाहरण स्थिर रहते हैं।

JetCobot UR-like robot configuration photo highlighting smooth arm design and hidden wiring concept

UR-जैसी कॉन्फ़िगरेशन कक्षा और प्रयोगशाला उपयोग के लिए एक साफ निर्माण के साथ गति की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करती है।

Analysis graphic comparing JetCobot 7-DOF UR-like design vs typical 6-DOF arms, wiring, reach, and control

7-DOF लेआउट तंग कार्यक्षेत्रों में स्थिति, पकड़ने और पथ योजना के लिए लचीलापन में सुधार करता है।

Integrated robotic arm and camera setup scanning color blocks; text notes ±0.5 mm repeat positioning accuracy

एक एकीकृत USB कैमरा जटिल बाहरी कैमरा सेटअप के बिना दृश्य चयन और छंटाई कार्यप्रवाह को सक्षम बनाता है।

AI visual recognition and target tracking examples: color sorting, grabbing, interaction, tag stacking, tracking

निर्मित डेमो रंग पहचान, ब्लॉक छंटाई, टैग-आधारित स्टैकिंग, और ट्रैकिंग-आधारित इंटरैक्शन को कवर करते हैं।

Deep learning and MediaPipe feature panel: model training, region detection grabbing, gesture recognition control

गहरे-सीखने वाले मॉडल प्रशिक्षण और MediaPipe इशारा इंटरैक्शन का उपयोग करके अधिक प्रतिक्रियाशील पिक-और-प्लेस कार्यों का निर्माण करें।

MoveIt kinematics and planning collage for JetCobot, including URDF model, collision detection, and spatial grip

MoveIt और URDF मॉडल सिमुलेशन, ट्रेजेक्टरी योजना, और हार्डवेयर पर चलाने से पहले टकराव जांच का समर्थन करते हैं।

Cross-platform remote control options: web-based JupyterLab control and USB gamepad teleoperation

जल्दी परीक्षण और डेमो के लिए ब्राउज़र-आधारित Jupyter वातावरण या USB गेमपैड के माध्यम से JetCobot को नियंत्रित करें।

Inverse kinematics algorithm graphic with multi-pose arm overlay for coordinate-based positioning control

इनवर्स कीनिमेटिक्स दोहराने योग्य स्थिति और स्थिर अंत-प्रभावक अभिविन्यास के लिए समन्वय इनपुट सक्षम करता है।

7-DOF collaborative robot joint map labeled J1–J7 on JetCobot arm beside a laptop and Jetson carrier base

सात जोड़ों (J1–J7) गति योजना और समन्वित पकड़ के लिए अतिरिक्त लचीलापन प्रदान करते हैं।

JetCobot robotic arm working radius diagram with 270mm reach and J1 base rotation range ±153°

JetCobot 270 मिमी अधिकतम प्रभावी भुजा फैलाव (ग्रिपर के बिना) प्रदान करता है, J1 आधार घूर्णन ±153° और ±0.5 मिमी दोहराने योग्यताके साथ।

Graphic describing ROS Robot Operating System support for Yahboom JetCobot, listing ROS2 Humble and ROS1 Melodic.

JetCobot ROS रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम के चारों ओर बनाया गया है और ROS2 Humble और ROS1 Melodic के साथ संगतता सूचीबद्ध करता है।

JetCobot robotic arm beside a monitor showing MoveIt simulation control interface for a 7-DOF collaborative arm

MoveIt सिमुलेशन समर्थन JetCobot रोबोटिक आर्म को हार्डवेयर पर चलाने से पहले एक आभासी वातावरण में परीक्षण और नियंत्रित करने की अनुमति देता है।

Yahboom JetCobot robotic arm kit with gripper, USB HD camera, OLED screen, suction-cup base and metal chassis

जेटकोबोट आर्म किट में एक ग्रिपर, यूएसबी एचडी कैमरा, ओएलईडी स्क्रीन और एक सक्शन-कप बेस शामिल है जो स्थिर डेस्कटॉप सेटअप के लिए है।

Yahboom JetCobot robotic arm with USB HD camera module and motorized gripper mounted on the end effector

जेटकोबोट आर्म एक यूएसबी एचडी कैमरा (480p, 30 fps, 110° दृश्य क्षेत्र) को एक कॉम्पैक्ट इलेक्ट्रिक ग्रिपर के साथ जोड़ता है जो दृष्टि-निर्देशित पिकिंग और प्लेसमेंट कार्यों के लिए है।

JetCobot course outline table listing lessons on assembly, ROS/Ubuntu setup, SLAM, AI vision, tracking, and grasping

जेटकोबोट पाठ्यक्रम में सेटअप और असेंबली, ROS/उबंटू मूल बातें, SLAM मैपिंग, AI दृष्टि के साथ मीडिया पाइप, और दृश्य ट्रैकिंग और ग्रास्पिंग अभ्यास शामिल हैं।

JetCobot tutorial materials page with download folders and course sections, plus study link yahboom.net/study/JetCobot

जेटकोबोट ट्यूटोरियल सामग्री में संगठित डाउनलोड फ़ोल्डर और पाठ्यक्रम सामग्री जैसे AI दृश्य मूल बातें और मीडिया पाइप शामिल हैं, जिसमें अध्ययन लिंक yahboom.net/study/JetCobot पर है।

Course resource overview for Yahboom JetCobot, listing AI visual tracking/grabbing, MoveIt, ROS2 tutorials, and Python code

जेटकोबोट शिक्षण संसाधनों में AI दृश्य ट्रैकिंग और ग्रैबिंग पाठ्यक्रम, मूवइट ट्यूटोरियल, ROS2 मूल बातें, और ओपन पायथन सोर्स कोड शामिल हैं।

JetCobot robotic arm with gripper dimension drawing showing overall height and base footprint measurements in mm

ग्रिपर के साथ जेटकोबोट के आयाम मिलीमीटर में प्रदान किए गए हैं ताकि माउंटिंग स्पेस और समग्र आर्म क्लियरेंस की योजना बनाने में मदद मिल सके।

JetCobot 7-DOF visual collaborative robotic arm specs table with Python support, ROS options, and camera details

जेटकोबॉट जेटसन नैनो B01 और जेटसन ओरिन नैनो/NX के लिए ROS विकल्पों के साथ पायथन प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है, साथ ही एक फिक्स्ड-फोकस 0.3MP कैमरा (480P, 30fps, 110° चौड़ा कोण)।