Yahboom YB-EET01-V2.0 माइक्रो ROS कंट्रोल बोर्ड रास्पबेरी पाई 5 रोबोट, ESP32-S3, ROS2 के लिए

Name: Yahboom YB-EET01-V2.0 माइक्रो ROS कंट्रोल बोर्ड रास्पबेरी पाई 5 रोबोट, ESP32-S3, ROS2 के लिए
Brand: Yahboom
SKU: 6000301558-1
Price: 81.79 USD
Availability: InStock

Yahboom YB-EET01-V2.0 माइक्रो ROS कंट्रोल बोर्ड रास्पबेरी पाई 5 रोबोट, ESP32-S3, ROS2 के लिए

Yahboom

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Overview

यह माइक्रो आरओएस नियंत्रण बोर्ड (MicroROS Robot Control Board) एक रास्पबेरी पाई 5 रोबोट विस्तार नियंत्रण बोर्ड है जिसे ROS2 रोबोट परियोजनाओं के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें एक ESP32-S3 सह-प्रोसेसर, 4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइव, 2-चैनल PWM सर्वो आउटपुट, एक लेजर लिडार सीरियल इंटरफेस, और एक ऑनबोर्ड 6-एक्सिस IMU एटीट्यूड सेंसर शामिल है। माइक्रोआरओएस फर्मवेयर शिपमेंट से पहले उपकरणों के साथ संचार के लिए पूर्व-स्थापित है जो ROS2 चला रहे हैं।

मुख्य विशेषताएँ

MicroROS के लिए ESP32-S3 सह-प्रोसेसर: माइक्रोआरओएस विकास का समर्थन करता है और इसे WiFi-UDP LAN मोड या सीरियल संचार मोड में उपयोग किया जा सकता है।
रास्पबेरी पाई 5 PD पावर समर्थन: टाइप-C पावर इंटरफेस रास्पबेरी पाई 5 (5.1V/5A) PD पावर सप्लाई प्रोटोकॉल का समर्थन करता है।
रोबोट I/O एकीकरण: एन्कोडर गति माप के साथ 4-चैनल मोटर ड्राइव, दो PWM सर्वो इंटरफेस, लिडार संचार इंटरफेस, बज़र, LED संकेतक, और कस्टम बटन।
कई संचार विधियाँ: WiFi-UDP और सीरियल पोर्ट; WiFi, Bluetooth, और I2C संचार का भी समर्थन करता है।
लिडार और मोटर वायरिंग पर ध्यान: लिडार/मोटर उपकरण को बोर्ड के इंटरफेस और लाइन अनुक्रम से मेल खाना चाहिए; MS200 लिडार और 310 मोटर की सिफारिश की जाती है।
ROS संस्करण: केवल ROS2 का समर्थन करता है (ROS1 नहीं)। ROS2 फ़ंक्शन पैकेज और MicroROS ट्यूटोरियल शामिल हैं।
बाहरी एंटीना शामिल: WiFi और Bluetooth संचार के लिए वायरलेस सिग्नल विश्वसनीयता बढ़ाने के लिए बाहरी गेन एंटीना प्रदान किया गया है (IPEX 1st जनरेशन इंटरफेस)।

विशेषताएँ

उत्पाद प्रकार	माइक्रो ROS नियंत्रण बोर्ड / रास्पबेरी पाई 5 रोबोट विस्तार नियंत्रण बोर्ड
बोर्ड मार्किंग (मॉडल)	YB-EET01-V2.0
ROS समर्थन	ROS2
MicroROS	समर्थन
संचार मोड	WiFi-UDP (LAN), सीरियल पोर्ट
अन्य संचार	WiFi, Bluetooth, I2C
मोटर ड्राइव	मोटर x4 (4-चैनल), एन्कोडर गति मापन x4; PID गति नियंत्रण का समर्थन करता है
सर्वो आउटपुट	PWM सर्वो इंटरफेस x2
लिडार इंटरफेस	लेजर लिडार सीरियल इंटरफेस x1
UART पोर्ट	1-चैनल UART (WiFi कैमरा मॉड्यूल / ESP32 WiFi कैमरा मॉड्यूल कनेक्ट कर सकता है)
IMU	6-धुरी IMU स्थिति सेंसर (3-धुरी एक्सेलेरोमीटर + 3-धुरी जिरोस्कोप)
IMU I2C संचार गति	400KHz
IMU डेटा पढ़ने की दर	400Hz
कस्टम GPIO	कस्टम GPIO x2
संकेतक & अलर्ट	LED संकेतक लाइट x2, बज़र
अनुशंसित मोटर वोल्टेज	7.4V
पावर इंटरफेस	टाइप-C; रास्पबेरी पाई 5 (5 का समर्थन करता है।1V/5A) PD पावर सप्लाई प्रोटोकॉल
एंटीना इंटरफेस	IPEX एंटीना 1st जनरेशन इंटरफेस

ESP32 मॉड्यूल (ऑनबोर्ड)

ESP32 मॉडल	ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2
कर्नेल	Xtensa LX7 32-बिट डुअल-कोर माइक्रोप्रोसेसर
मुख्य आवृत्ति घड़ी	240MHz
पिनों की संख्या	41
GPIOs की संख्या	36
संचार इंटरफेस	SPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD
SRAM	512KB
ROM	384KB
PSRAM	2MB
फ्लैश	4MB
ऑपरेटिंग वोल्टेज	3V~3.6V
WiFi	IEEE 802.11 b/g/n; 2.4 GHz
Bluetooth	V5.0
ऑपरेटिंग तापमान	-40~85C

इंटरफेस लाइन अनुक्रम (जैसा लेबल किया गया है)

लिडार कनेक्टर	MX1.25MM-4P
लिडार पिन अनुक्रम	5V, GND, TX, RX
मोटर कनेक्टर	PH2.0MM-6P
मोटर इंटरफेस लाइन अनुक्रम	H1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+

अनुप्रयोग

दूरस्थ संचार मोड: PC वर्चुअल मशीन LAN के भीतर WiFi-UDP के माध्यम से ROS रोबोट अनुप्रयोगों को विकसित करने के लिए संवाद करती है।
विकास बोर्ड कनेक्शन मोड: Raspberry Pi 5 / RDK श्रृंखला बोर्ड / Jetson श्रृंखला बोर्ड को ROS रोबोट एप्लिकेशन विकास के लिए अनुक्रमिक संचार के माध्यम से कनेक्ट करें।
ESP32 मोड: ROS रोबोट के लिए ESP32 विकास बोर्ड के रूप में उपयोग किया जा सकता है।

खरीदने से पहले संगतता और वायरिंग प्रश्नों के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.

हस्तनिर्देश

ट्यूटोरियल: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Board

विवरण

ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt

Yahboom ROS-श्रृंखला रोबोट प्लेटफार्मों का अन्वेषण करें जिन्हें संगत ROS2 नियंत्रण हार्डवेयर के चारों ओर बनाया जा सकता है।

MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation

एक Raspberry Pi 5 रोबोट कार बनाएं जो SLAM मानचित्रण और नेविगेशन जैसे कार्यों के लिए ROS2 के साथ संवाद करती है।

Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor/servo connectors and onboard IMU

YB-EET01-V2.0 एक ESP32-S3 सह-प्रोसेसर और ऑनबोर्ड 6-धुरी IMU को ROS2 के साथ MicroROS संचार के लिए एकीकृत करता है।

Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar

WiFi-UDP और सीरियल संचार विकल्पों का समर्थन किया जाता है, साथ ही मोटर, एन्कोडर, IMU, और लिडार इंटरफेस भी।

Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling

पूर्व-स्थापित MicroROS फर्मवेयर नियंत्रण बोर्ड को न्यूनतम सेटअप के साथ ROS2 वातावरण से जोड़ने में मदद करता है।

Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode

WiFi LAN रिमोट संचार, सीधे विकास-बोर्ड कनेक्शन, या ROS परियोजनाओं के लिए ESP32 मोड का उपयोग करने के बीच चुनें।

MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support

ESP32-S3 ऑनबोर्ड प्रोसेसिंग MicroROS विकास और ROS2 रोबोट अनुप्रयोगों के लिए लचीली कनेक्टिविटी सक्षम करती है।

पूर्ण ROS2 प्रणाली समर्थन पर जोर दिया गया है, संबंधित दस्तावेज़ और तकनीकी सहायता संसाधनों के साथ।

Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson

WiFi-UDP के माध्यम से रिमोट संचार को PC वर्चुअल मशीन, Raspberry Pi, या Jetson-आधारित सेटअप के साथ उपयोग किया जा सकता है।

Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano

सीरियल मोड Raspberry Pi 5 के लिए एक सीधा कनेक्शन विकल्प प्रदान करता है, Jetson Nano के लिए एक अलग बाहरी पावर नोट के साथ।

ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features

साइड-बाय-साइड तुलना ROS समर्थन, इंटरफेस और संचार विधियों में भिन्नताओं को स्पष्ट करने में मदद करती है।

Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples

ऑनबोर्ड 6-एक्सिस IMU उच्च गति I2C संचार और ROS में स्थिति दृश्य के लिए बार-बार डेटा अपडेट का समर्थन करता है।

External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi/Bluetooth signal

एक बाहरी लाभ एंटीना शामिल है जो WiFi और Bluetooth संचार के लिए वायरलेस विश्वसनीयता में सुधार करता है।

Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector

एक समर्पित लेजर लिडार सीरियल इंटरफेस स्पष्ट पिन अनुक्रम के साथ लिडार एकीकरण को सरल बनाने में मदद करता है ROS2 रोबोटों के लिए।

4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence

चार एन्कोडर मोटर्स को चलाएं और स्थिर नियंत्रण के लिए लेबल किए गए कनेक्टर अनुक्रम के साथ वायरिंग को संरेखित रखें।

Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout

2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board

दो 5V PWM सर्वो आउटपुट सामान्य सर्वो-चालित मॉड्यूल जैसे छोटे गिम्बल का समर्थन करते हैं।

Banner promoting 5V PWM servo (9g/SG90) purchase link with “click to buy” callout

Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors

माइक्रो ROS2 नियंत्रण बोर्ड कैमरा एकीकरण के लिए अपने ऑनबोर्ड GPIO इंटरफेस के माध्यम से एक ESP32 WiFi कैमरा मॉड्यूल से जुड़ता है।

Banner message: "If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy" with a small camera icon

एक ROS2 वाईफाई कैमरा मॉड्यूल संगत रास्पबेरी पाई रोबोट निर्माण के लिए एक वैकल्पिक ऐड-ऑन के रूप में उपलब्ध है।

Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V/5A power supply output

YB-EET01-V2.0 नियंत्रण बोर्ड में एंटी-रिवर्स, शॉर्ट-सर्किट, और ओवर-करेन्ट सुरक्षा के साथ 5.1V/5A पावर सप्लाई सिस्टम शामिल है।

Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V/5A power supply support

Yahboom माइक्रो ROS नियंत्रण बोर्ड रास्पबेरी पाई 5 पावर सप्लाई प्रोटोकॉल और 5V/5A पावर इनपुट के साथ एक स्टैकेबल लेआउट का समर्थन करता है।

Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text

ओपन-सोर्स सामग्री और कोड माइक्रो ROS2 विकास रूटीन जैसे मोटर ड्राइविंग, PWM सर्वो नियंत्रण, और सेंसर रीडिंग का समर्थन करते हैं।

Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS

Yahboom सेटअप और सीखने का समर्थन करने के लिए ESP32 मूल बातें और माइक्रो-ROS के लिए एक ट्यूटोरियल लिंक और डाउनलोड करने योग्य पाठ्यक्रम फ़ाइलें प्रदान करता है।

ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials

ROS2 मूल पाठ्यक्रम फ़ाइलें, अंग्रेजी उपशीर्षक वाली वीडियो ट्यूटोरियल, और एक रोबोट मूल बातें पाठ्यक्रम ROS2 परियोजनाओं के लिए संरचित सीखने के संसाधन प्रदान करते हैं।

Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board

Yahboom YB-EET01-V2।0 माइक्रो ROS नियंत्रण बोर्ड माइक्रो ROS और रास्पबेरी पाई 5 रोबोट कार निर्माण में ROS2-आधारित परियोजनाओं के लिए उपयोग किया जाता है।

Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces

YB-EET01-V2.0 बोर्ड बैटरी चार्जिंग, मोटर आउटपुट, USB-C पावर/सीरियल, PWM सर्वोस, LiDAR, और एक ESP32-S3 मॉड्यूल के लिए लेबल किए गए कनेक्टर्स प्रदान करता है।

Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout

ESP32-S3 माइक्रो-ROS नियंत्रण बोर्ड का आकार लगभग 85×56 मिमी है और इसमें लेबल किए गए मोटर, सर्वो, और सेंसर इंटरफेस कनेक्शन के साथ RESET/BOOT बटन शामिल हैं।