PALMSLAM हैंडहेल्ड LiDAR स्कैनर 2D SLAM मैपिंग & नेविगेशन, microROS WiFi-UDP, वैकल्पिक LiDAR

Yahboom

$123.80 USD

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संस्करण बिना लिडार EAI X3 प्रो लिडार EAI T-mini प्लस लिडार SLAM C1 लिडार Oradar MS200 लिडार EAI 4ROS Lidar

मात्रा

अवलोकन

PALMSLAM एक हैंडहेल्ड LiDAR स्कैनर है जो 2D मानचित्रण और नेविगेशन के लिए है। यह डिवाइस को पकड़कर वास्तविक समय में मानचित्रण और दूरी मापने का समर्थन करता है, जबकि LiDAR डेटा को एक माइक्रोROS समाधान के माध्यम से एक होस्ट पर वायरलेस रूप से प्रसारित किया जाता है ताकि एक वर्चुअल मशीन या मोबाइल फोन APP पर लाइव देखने के लिए।

PALMSLAM एक LiDAR विस्तार बोर्ड को ESP32 प्रोसेसर और एक अंतर्निहित छह-धुरी IMU के साथ एकीकृत करता है। IMU वास्तविक समय में ग्रिप स्थिति की निगरानी करता है, जिससे मानचित्रण के दौरान डिवाइस को क्षैतिज बनाए रखने में मदद मिलती है ताकि उच्च-परिशुद्धता डेटा प्राप्त हो सके, और यह विभिन्न LiDAR मॉडलों के बीच झुकाव-आधारित स्विचिंग को भी सक्षम करता है।

पूर्व-बिक्री प्रश्नों और ऑर्डरिंग समर्थन के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.

मुख्य विशेषताएँ

वास्तविक समय में मानचित्रण वर्चुअल मशीन और/या मोबाइल फोन APP पर प्रदर्शन के साथ।
कई लिडार के साथ संगत (LiDAR वैकल्पिक): YDLIDAR X3 Pro, YDLIDAR 4ROS, SLAM C1, T-mini Plus, MS200.
microROS वायरलेस संचार PALMSLAM और होस्ट (वर्चुअल मशीन/कंप्यूटर) के बीच WiFi-UDP का उपयोग करके।
एकीकृत छह-धुरी IMU स्थिर मानचित्रण मुद्रा निगरानी और झुकाव चेतावनी (बज़्ज़र अलार्म; अलार्म झुकाव कोण उपयोगकर्ता द्वारा सेट किया जा सकता है)।
LiDAR मॉडल स्विच करने के लिए बाएं/दाएं झुकें; केंद्र में लौटना सफल स्विच को इंगित करता है।
OLED सूचना प्रदर्शन (उदाहरण स्क्रीन: “Lidar चुनें”, “LIDAR: TminiPlus”, और दूरी पढ़ने जैसे “Dis: 1.680”)।
मोबाइल फोन धारक समायोजन: 360° घुमाव समायोजन और 180° पिच कोण समायोजन।
बिल्ट-इन बैटरी पैक: 7.4V 2000mAh; कार्य करने का समय 4 घंटे तक; बैटरी 18650 लिथियम बैटरी सेल का उपयोग करती है।
ROS2 प्रणाली: ROS2 हम्बल (ROS2-Humble) के साथ विकसित।
RViz सिमुलेशन का समर्थन करता है SLAM/मैपिंग के दौरान लिडार और ओडोमीटर डेटा के दृश्यात्मक फीडबैक के लिए।

विशेषताएँ

उत्पाद	PALMSLAM हैंडहेल्ड LiDAR स्कैनर
समर्थित LiDAR मॉडल (वैकल्पिक)	YDLIDAR X3 Pro; T-mini Plus; SLAM C1; MS200; YDLIDAR 4ROS
वायरलेस संचार	microROS WiFi-UDP
ऑन-बोर्ड प्रोसेसर	ESP32 प्रोसेसर (बिल्ट-इन वाई-फाई और ब्लूटूथ)
IMU	बिल्ट-इन छह-धुरी IMU
झुकाव चेतावनी	बज़्ज़र अलार्म संकेत; अलार्म झुकाव कोण उपयोगकर्ता द्वारा सेट किया जा सकता है
डिस्प्ले	OLED (दूरी/मॉडल/स्थिति डिस्प्ले के लिए उपयोग किया जाता है)
बैटरी पैक	7.4V 2000mAh
कार्यकाल	4 घंटे तक
बैटरी सेल	18650 लिथियम बैटरी सेल
फोन धारक समायोजन	360° घुमाव समायोजन; 180° पिच कोण समायोजन
सिस्टम/सॉफ़्टवेयर	ROS2 humble (ROS2-Humble); Gmapping और Cartographer सहित कई मानचित्रण विधियों का समर्थन करता है
होस्ट विकल्प उल्लेखित	PC वर्चुअल मशीन; Raspberry Pi 5; Jetson Nano; RDK X5; RDK विकास बोर्ड
नोट	Mac सिस्टम का समर्थन नहीं किया गया है

LiDAR विस्तार बोर्ड (इंटरफेस & नियंत्रण)&

एंटीना इंटरफेस

बज़्ज़र

बैटरी चार्जिंग इंटरफेस

पावर स्विच

रीसेट बटन
बिल्ट-इन छह-धुरी IMU

OLED स्क्रीन इंटरफेस

BOOT बटन और कस्टम बटन

Type-c सीरियल पोर्ट

पावर सप्लाई इंटरफेस (DCIN 6V-8.4V)

बटन 1

MS200 लिडार इंटरफेस

YDLIDAR X3 PRO / T-mini Plus लिडार इंटरफेस

YDLIDAR 4ROS लिडार इंटरफेस

SLAMC1 लिडार इंटरफेस

ऑपरेशन नोट्स (प्रदान की गई प्रक्रिया से)

हैंडहेल्ड लिडार रेंजिंग: लिडार के सामने की दूरी की जानकारी OLED पर प्रदर्शित होती है; जब दूरी पूर्व निर्धारित मान से कम होती है, तो एक बज़र चेतावनी सक्रिय होती है।
त्वरित मानचित्रण चरण: (1) डिवाइस को चालू करें (2) एंटी-शेक अलार्म स्तर और लिडार मॉडल का चयन करने के लिए बाईं या दाईं ओर झुकें (3) IP कॉन्फ़िगर करें, प्रॉक्सी से कनेक्ट करें, और वर्चुअल मशीन पर मानचित्र बनाना शुरू करें (4) हैंडहेल्ड मानचित्रण शुरू करें।
WiFi-UDP मोड: वर्चुअल मशीन/कंप्यूटर के WiFi-UDP प्रॉक्सी से कनेक्ट करने के बाद, वर्चुअल मशीन MicroROS द्वारा प्रकाशित विषयों की सदस्यता ले सकती है बिना PALMSLAM से भौतिक रूप से जुड़े; दोनों को एक ही नेटवर्क खंड के भीतर खोजा जा सकता है।

विभिन्न मैपिंग उपकरणों की तुलना (प्रदान की गई रेटिंग तालिका)

आइटम	PALMSLAM	मैपिंग के लिए कंप्यूटर से सीधे कनेक्शन	रोबोट मैपिंग
मास्टर	कोई मास्टर आवश्यक नहीं है, पीसी वर्चुअल मशीन रिमोट कंट्रोल	पीसी/रास्पबेरी पाई और अन्य एआरएम मास्टर	पीसी/रास्पबेरी पाई और अन्य एआरएम मास्टर
लिडार और मास्टर कनेक्शन विधि	microROS वायरलेस संचार	हार्डवेयर सीधे कनेक्शन	हार्डवेयर सीधे कनेक्शन
लिडार संचार समाधान	WiFi-UDP संचार	सीरियल संचार	सीरियल संचार
लागत-प्रभावशीलता (दृश्य रेटिंग)	5/5	4/5	3/5
लचीलापन (दृश्य रेटिंग)	5/5	3/5	4/5
मैपिंग विधि	यह प्रक्रिया सरल और लचीली है, पर्यावरण द्वारा सीमित नहीं है, और मैपिंग को हैंडहेल्ड लिडार स्कैनर को हिलाकर पूरा किया जा सकता है	असुविधाजनक संचालन, मैपिंग पूरा करने के लिए पीसी के साथ चलने की आवश्यकता	जटिल संचालन, मैपिंग पूरा करने के लिए कार की गति को नियंत्रित करने की आवश्यकता

क्या शामिल है

PALMSLAM हैंडहेल्ड डिवाइस (चुने हुए LiDAR विकल्प के साथ, या बिना LiDAR)
पांच लिडार के लिए स्थापना सहायक उपकरण (तांबे का कॉलम/स्क्रू पैकेज) मानक संस्करण (बिना LiDAR) के साथ भी प्रदान किए जाते हैं

अनुप्रयोग

2D SLAM मैपिंग और नेविगेशन विकास
मोबाइल APP पूर्वावलोकन के साथ वास्तविक समय का हैंडहेल्ड मैपिंग
ROS2 (हंबल) अध्ययन, डेमो, और एल्गोरिदम सत्यापन (RViz दृश्यता सहित)

हस्तनिर्मित

शिक्षण/दस्तावेज़: http://www.yahboom.net/study/PALMSLAM

विवरण

ROS series robotics lineup featuring PALMSLAM and other ROS-compatible robot kits and platforms

PALMSLAM handheld LiDAR scanner kit with phone mount for real-time 2D SLAM mapping and navigation

PALMSLAM को हाथ में पकड़े जाने वाले 2D SLAM मानचित्रण के लिए बनाया गया है, जो लाइव देखने के लिए होस्ट या मोबाइल ऐप पर वायरलेस रूप से LiDAR डेटा स्ट्रीम करता है।

Supported optional LiDAR models list plus microROS WiFi-UDP wireless communication to a host computer

कई वैकल्पिक LiDAR मॉडलों में से चुनें, फिर लाइव मैपिंग के लिए WiFi-UDP के माध्यम से माइक्रोROS के जरिए होस्ट को स्कैन डेटा भेजें।

MicroROS overview and WiFi-UDP communication flow between PALMSLAM and a virtual machine host

माइक्रोROS PALMSLAM और होस्ट को WiFi-UDP के माध्यम से जोड़ता है, सेटअप को हल्का रखते हुए ROS2 वर्कफ़्लो में फिट करता है।

PALMSLAM product features: multi-lidar support, phone holder, quick mapping, 2000mAh battery, ROS2 system

Comparison chart of mapping devices highlighting PALMSLAM microROS wireless workflow versus direct serial options

एक हैंडहेल्ड वर्कफ़्लो केबलिंग को कम करता है और सीधे-तार जुड़े रोबोट या LiDAR सेटअप की तुलना में मैपिंग को लचीला रखता है।

LiDAR mapping examples: handheld ranging, app preview, Gmapping and Cartographer 2D SLAM results

कई मैपिंग विधियों का समर्थन किया जाता है, जिसमें Gmapping और Cartographer शामिल हैं, संचालन के दौरान वास्तविक समय का पूर्वावलोकन के साथ।

Handheld grip design with phone screen plus 2000mAh battery pack illustration for longer runtime

एक आरामदायक पिस्तौल-ग्रिप शरीर एक एकीकृत 7.4V 2000mAh बैटरी पैक के साथ जुड़ता है जो विस्तारित सत्रों के लिए है।

Built-in six-axis IMU graphic and anti-shake tilt warning buzzer to help keep the scanner level

छह-धुरी IMU मुद्रा की निगरानी करता है और जब झुकाव उपयोगकर्ता-सेट कोण को पार करता है तो एक बज़र चेतावनी को सक्रिय करता है।

Tilt left/right gesture to switch LiDAR models on OLED screen, plus quick-start mapping steps

बाएं या दाएं झुकाकर LiDAR प्रोफाइल के बीच स्विच करें, फिर OLED डिस्प्ले पर पुष्टि करने के लिए केंद्र में लौटें।

Free mapping app interface on phone plus ROS2 Humble development badge and platform notes

मोबाइल मैपिंग iOS और Android पर उपलब्ध है, और यह प्रणाली ROS2 परियोजनाओं के लिए ROS2 Humble पर विकसित की गई है।

Supported host computers: PC virtual machine, Jetson, Raspberry Pi 5, and RDK boards for microROS mapping

PALMSLAM SLAM प्रोसेसिंग के लिए PC वर्चुअल मशीन से लेकर Raspberry Pi 5 या Jetson तक के विभिन्न होस्ट से कनेक्ट कर सकता है।

RViz simulation support screen and onboard ESP32 processor board inside PALMSLAM housing

RViz का उपयोग LiDAR और ओडोमेट्री डेटा को विज़ुअलाइज़ करने के लिए करें जबकि ऑनबोर्ड ESP32 वायरलेस संचार को संभालता है।

LiDAR expansion board pin diagram and exploded product structure showing OLED, IMU, battery, and housing

मॉड्यूलर संरचना एक LiDAR विस्तार बोर्ड पर केंद्रित है, जिसमें एकीकृत OLED डिस्प्ले, IMU, और बैटरी पैक है।

Tutorial repository access shown on laptop with included course folders and resources for PALMSLAM setup

असेंबली, कॉन्फ़िगरेशन, और ROS2 में शुरुआत करने में मदद के लिए दस्तावेज़ और अध्ययन सामग्री प्रदान की गई है।

Folder layout for product manual, FAQs, control panel guide, LiDAR intro, charging notes, and LiDAR course

ROS2 basic course content with downloadable lessons and video tutorials with English subtitles

Open Python source code preview, provided 3D model file note, and PALMSLAM dimensional drawing

ओपन सोर्स कोड संसाधन, एक उत्पाद 3D मॉडल फ़ाइल, और आयामीय चित्र एकीकरण और DIY निर्माण का समर्थन करते हैं।

PALMSLAM handheld LiDAR scanner spec sheet with ESP32-S3, ROS2 Humble, WiFi-UDP/serial, and power details

PALMSLAM हैंडहेल्ड LiDAR स्कैनर की स्पेक्स में एक ESP32-S3-WROOM-1U MCU, ROS2 Humble समर्थन, Python प्रोग्रामिंग, और WiFi-UDP/सीरियल कनेक्टिविटी शामिल है।

LiDAR parameter comparison table for PALMSLAM scanner options, listing range, scan rate, interface, and IP ratings

PALMSLAM हैंडहेल्ड SLAM स्कैनर पांच LiDAR विकल्पों का समर्थन करता है, जिसमें मापने की रेंज 8 मीटर से 30 मीटर और अनुक्रमिक संचार गति 512000 बौड तक है।

Shipping list for PALMSLAM handheld LiDAR SLAM scanner kit with cases, grip, OLED board, battery, charger, cables and tools

PALMSLAM मानक सहायक उपकरणों के साथ आता है जैसे ऊपरी/निचले केस, ग्रिप, माउंटिंग प्लेट, OLED बोर्ड, बैटरी पैक, चार्जर, केबल और सेटअप के लिए बुनियादी उपकरण।