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Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 रोबोट SLAM & AI, मेकेनम ड्राइव, Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5 के लिए

Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 रोबोट SLAM & AI, मेकेनम ड्राइव, Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5 के लिए

Yahboom

नियमित रूप से मूल्य $413.88 USD
नियमित रूप से मूल्य विक्रय कीमत $413.88 USD
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समीक्षा

Yahboom ROSMASTER M1 एक AI बड़ा मॉडल ROS2 रोबोट है जो रोबोटिक्स शिक्षा, ROS अनुसंधान, और AI मल्टीमॉडल इंटरैक्शन प्रयोगों के लिए है। यह 360° सर्वदिशात्मक गति (लैटरल, डायगोनल, इन-प्लेस रोटेशन) के लिए मेकानम व्हील चेसिस का उपयोग करता है और Raspberry Pi 5, RDK X5, Jetson Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8G सहित कई मास्टर-कंट्रोल प्लेटफार्मों पर ROS2 HUMBLE का समर्थन करता है, और Jetson Orin Nano SUPER और Jetson Nano B01 को भी सूचीबद्ध करता है।

रोबोट मल्टीमॉडल परसेप्शन हार्डवेयर (3D डेप्थ कैमरा, 2MP HD कैमरा PTZ, TOF LiDAR, और एक AI बड़ा मॉडल वॉयस मॉड्यूल) को एकीकृत करता है ताकि SLAM मैपिंग/नेविगेशन, दृश्य पहचान, पथ योजना, और मल्टीमॉडल इंटरैक्शन का समर्थन किया जा सके। यह एक निर्णय परत (कार्य समझ/योजना) और एक निष्पादन परत (क्रिया उत्पन्न/प्रतिक्रिया) के साथ एक द्वि-मॉडल अनुमान आर्किटेक्चर को अपनाता है, और संवाद रुकावट, गतिशील प्रतिक्रिया तर्क, और RAG ज्ञान आधार के साथ वैकल्पिक विस्तार का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • मेकानम ऑम्निडायरेक्शनल ड्राइव चेसिस के साथ 360° ऑम्निडायरेक्शनल मूवमेंट
  • हाई-टॉर्क 520 एन्कोडर मेटल मोटर्स (x4)
  • मल्टी-मास्टर प्लेटफॉर्म संगतता: रास्पबेरी पाई 5, RDK X5, जेटसन नैनो 4GB, जेटसन ओरिन नैनो 8G (इसके अलावा सूचीबद्ध: जेटसन ओरिन नैनो सुपर, जेटसन नैनो B01)
  • ROS2 HUMBLE संगत
  • मल्टी-सेंसर फ्यूजन परसेप्शन: 3D डेप्थ कैमरा, 2MP HD कैमरा PTZ, TOF LiDAR, AI बड़ा मॉडल वॉयस मॉड्यूल + स्पीकर
  • मल्टीमॉडल बड़ा मॉडल क्षमताएँ: स्केलेबल RAG नॉलेज बेस, विजुअल बड़ा भाषा मॉडल, टेक्स्ट बड़े पैमाने का भाषा मॉडल, बिमॉडल रीजनिंग आर्किटेक्चर, डायनामिक फीडबैक रीजनिंग
  • LiDAR सटीक धारणा: 360° सर्वदिशात्मक धारणा, गतिशील बाधा से बचाव, निश्चित-बिंदु नेविगेशन, मैपिंग नेविगेशन, पथ योजना, सड़क नेटवर्क योजना
  • 3D गहराई दृष्टि कार्य: गहराई दूरी/ऊंचाई/आयतन गणना, 3D वास्तविक दुनिया की मैपिंग, गहरी किनारा पहचान, 3D बिंदु बादल पहचान
  • AI दृष्टि स्टैक सूचीबद्ध: MediaPipe, OpenCV, YOLOv11
  • शिक्षण संसाधन: विस्तृत पाठ्यक्रम और कोड; ट्यूटोरियल और वीडियो ट्यूटोरियल अंग्रेजी उपशीर्षक के साथ

विशेषताएँ

मॉडल ROSMASTER M1
रोबोट प्रकार AI बड़ा मॉडल ROS2 रोबोट (मेकानम-व्हील मोबाइल रोबोट)
ROS संस्करण ROS2 HUMBLE
चेसिस मेकानम व्हील चेसिस
मोटर्स 520 उच्च-टॉर्क एन्कोडर मेटल मोटर x4
कैमरे 2MP HD कैमरा PTZ; 3D गहराई कैमरा (जिसे "2MP HD कैमरा/गहराई कैमरा" के रूप में भी सूचीबद्ध किया गया है)
LiDAR TOF उच्च-प्रदर्शन LiDAR
वॉयस AI बड़ा मॉडल वॉयस मॉड्यूल + स्पीकर
बैटरी पैक 12V 6000mAh उच्च-क्षमता बैटरी पैक
स्टोरेज 128GB / 256GB
बॉडी संपूर्ण-एल्यूमिनियम मिश्र धातु बॉडी
मास्टर नियंत्रण प्लेटफॉर्म (सूचीबद्ध) Raspberry Pi 5; RDK X5; Jetson Nano 4GB; Jetson Orin Nano 8G; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Nano B01
आयाम 284.4 x 231.4 x 181.4 mm

अनुप्रयोग

  • SLAM मैपिंग और नेविगेशन; SLAM इंटेलिजेंट मल्टी-पॉइंट नेविगेशन; SLAM मैप ऑब्जेक्ट सर्च
  • AI दृश्य पहचान और दृश्य इंटरैक्शन; दृश्य समझ
  • पथ योजना; निश्चित-बिंदु नेविगेशन; गतिशील बाधा से बचाव
  • वॉयस इंटरैक्शन और इरादा अनुमान; मल्टीमॉडल इंटरैक्शन प्रयोग
  • दृश्य ट्रैकिंग/अनुसरण; लाइन ट्रैकिंग (“स्वायत्त क्रूज़”)
  • मल्टी-रोबोट समकालिक गति नियंत्रण (जैसा सूचीबद्ध है)

कार्य नोट्स: रोड नेटवर्क योजना को Raspberry Pi और Jetson Nano B01 संस्करणों पर समर्थित नहीं के रूप में सूचीबद्ध किया गया है। ट्रैक-मैप रोड साइन पहचान / ट्रैक-मैप नेविगेशन कार्यों को एक अलग ट्रैक मैप की आवश्यकता के रूप में सूचीबद्ध किया गया है, और Raspberry Pi संस्करणों को इन ट्रैक-मैप कार्यों का समर्थन नहीं करने के रूप में सूचीबद्ध किया गया है।

पूर्व-बिक्री संगतता जांच (मास्टर नियंत्रण प्लेटफॉर्म, भंडारण विकल्प, और कार्य समर्थन) के लिए, संपर्क करें [email protected] or https://rcdrone.top/ .

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ट्यूटोरियल

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