समीक्षा
Yahboom ROSMASTER M1 एक AI बड़ा मॉडल ROS2 रोबोट है जो रोबोटिक्स शिक्षा, ROS अनुसंधान, और AI मल्टीमॉडल इंटरैक्शन प्रयोगों के लिए है। यह 360° सर्वदिशात्मक गति (लैटरल, डायगोनल, इन-प्लेस रोटेशन) के लिए मेकानम व्हील चेसिस का उपयोग करता है और Raspberry Pi 5, RDK X5, Jetson Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8G सहित कई मास्टर-कंट्रोल प्लेटफार्मों पर ROS2 HUMBLE का समर्थन करता है, और Jetson Orin Nano SUPER और Jetson Nano B01 को भी सूचीबद्ध करता है।
रोबोट मल्टीमॉडल परसेप्शन हार्डवेयर (3D डेप्थ कैमरा, 2MP HD कैमरा PTZ, TOF LiDAR, और एक AI बड़ा मॉडल वॉयस मॉड्यूल) को एकीकृत करता है ताकि SLAM मैपिंग/नेविगेशन, दृश्य पहचान, पथ योजना, और मल्टीमॉडल इंटरैक्शन का समर्थन किया जा सके। यह एक निर्णय परत (कार्य समझ/योजना) और एक निष्पादन परत (क्रिया उत्पन्न/प्रतिक्रिया) के साथ एक द्वि-मॉडल अनुमान आर्किटेक्चर को अपनाता है, और संवाद रुकावट, गतिशील प्रतिक्रिया तर्क, और RAG ज्ञान आधार के साथ वैकल्पिक विस्तार का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- मेकानम ऑम्निडायरेक्शनल ड्राइव चेसिस के साथ 360° ऑम्निडायरेक्शनल मूवमेंट
- हाई-टॉर्क 520 एन्कोडर मेटल मोटर्स (x4)
- मल्टी-मास्टर प्लेटफॉर्म संगतता: रास्पबेरी पाई 5, RDK X5, जेटसन नैनो 4GB, जेटसन ओरिन नैनो 8G (इसके अलावा सूचीबद्ध: जेटसन ओरिन नैनो सुपर, जेटसन नैनो B01)
- ROS2 HUMBLE संगत
- मल्टी-सेंसर फ्यूजन परसेप्शन: 3D डेप्थ कैमरा, 2MP HD कैमरा PTZ, TOF LiDAR, AI बड़ा मॉडल वॉयस मॉड्यूल + स्पीकर
- मल्टीमॉडल बड़ा मॉडल क्षमताएँ: स्केलेबल RAG नॉलेज बेस, विजुअल बड़ा भाषा मॉडल, टेक्स्ट बड़े पैमाने का भाषा मॉडल, बिमॉडल रीजनिंग आर्किटेक्चर, डायनामिक फीडबैक रीजनिंग
- LiDAR सटीक धारणा: 360° सर्वदिशात्मक धारणा, गतिशील बाधा से बचाव, निश्चित-बिंदु नेविगेशन, मैपिंग नेविगेशन, पथ योजना, सड़क नेटवर्क योजना
- 3D गहराई दृष्टि कार्य: गहराई दूरी/ऊंचाई/आयतन गणना, 3D वास्तविक दुनिया की मैपिंग, गहरी किनारा पहचान, 3D बिंदु बादल पहचान
- AI दृष्टि स्टैक सूचीबद्ध: MediaPipe, OpenCV, YOLOv11
- शिक्षण संसाधन: विस्तृत पाठ्यक्रम और कोड; ट्यूटोरियल और वीडियो ट्यूटोरियल अंग्रेजी उपशीर्षक के साथ
विशेषताएँ
| मॉडल | ROSMASTER M1 |
| रोबोट प्रकार | AI बड़ा मॉडल ROS2 रोबोट (मेकानम-व्हील मोबाइल रोबोट) |
| ROS संस्करण | ROS2 HUMBLE |
| चेसिस | मेकानम व्हील चेसिस |
| मोटर्स | 520 उच्च-टॉर्क एन्कोडर मेटल मोटर x4 |
| कैमरे | 2MP HD कैमरा PTZ; 3D गहराई कैमरा (जिसे "2MP HD कैमरा/गहराई कैमरा" के रूप में भी सूचीबद्ध किया गया है) |
| LiDAR | TOF उच्च-प्रदर्शन LiDAR |
| वॉयस | AI बड़ा मॉडल वॉयस मॉड्यूल + स्पीकर |
| बैटरी पैक | 12V 6000mAh उच्च-क्षमता बैटरी पैक |
| स्टोरेज | 128GB / 256GB |
| बॉडी | संपूर्ण-एल्यूमिनियम मिश्र धातु बॉडी |
| मास्टर नियंत्रण प्लेटफॉर्म (सूचीबद्ध) | Raspberry Pi 5; RDK X5; Jetson Nano 4GB; Jetson Orin Nano 8G; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Nano B01 |
| आयाम | 284.4 x 231.4 x 181.4 mm |
अनुप्रयोग
- SLAM मैपिंग और नेविगेशन; SLAM इंटेलिजेंट मल्टी-पॉइंट नेविगेशन; SLAM मैप ऑब्जेक्ट सर्च
- AI दृश्य पहचान और दृश्य इंटरैक्शन; दृश्य समझ
- पथ योजना; निश्चित-बिंदु नेविगेशन; गतिशील बाधा से बचाव
- वॉयस इंटरैक्शन और इरादा अनुमान; मल्टीमॉडल इंटरैक्शन प्रयोग
- दृश्य ट्रैकिंग/अनुसरण; लाइन ट्रैकिंग (“स्वायत्त क्रूज़”)
- मल्टी-रोबोट समकालिक गति नियंत्रण (जैसा सूचीबद्ध है)
कार्य नोट्स: रोड नेटवर्क योजना को Raspberry Pi और Jetson Nano B01 संस्करणों पर समर्थित नहीं के रूप में सूचीबद्ध किया गया है। ट्रैक-मैप रोड साइन पहचान / ट्रैक-मैप नेविगेशन कार्यों को एक अलग ट्रैक मैप की आवश्यकता के रूप में सूचीबद्ध किया गया है, और Raspberry Pi संस्करणों को इन ट्रैक-मैप कार्यों का समर्थन नहीं करने के रूप में सूचीबद्ध किया गया है।
पूर्व-बिक्री संगतता जांच (मास्टर नियंत्रण प्लेटफॉर्म, भंडारण विकल्प, और कार्य समर्थन) के लिए, संपर्क करें [email protected] or https://rcdrone.top/ .
मैनुअल
ट्यूटोरियल
Yahboom ROSMASTER M1 ट्यूटोरियल
वीडियो
विवरण

ROSMASTER M1 एक ROS2 HUMBLE मोबाइल रोबोट है जो AI और रोबोटिक्स शिक्षा के लिए बनाया गया है, जिसमें 360° मेकानम-व्हील गतिशीलता है।

मल्टीमॉडल धारणा (कैमरा, गहराई, LiDAR, और आवाज) SLAM मैपिंग, नेविगेशन, और इंटरैक्टिव प्रयोगों का समर्थन करती है।

प्लेटफॉर्म की मुख्य क्षमताओं का एक त्वरित फीचर मानचित्र: मल्टीमॉडल तर्क, LiDAR नेविगेशन, गहराई दृष्टि, और AI दृष्टि उपकरण।

उन ROS डेवलपर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है जो एक सजीव-बुद्धिमत्ता रोबोट चाहते हैं जो सिखाने, परीक्षण करने, और विस्तारित करने में आसान हो।

एक दो-स्तरीय पाइपलाइन कार्य की समझ को क्रिया निष्पादन से अलग करती है, जिसमें गतिशील प्रतिक्रिया और रुकावट समर्थन शामिल है।

प्लेटफ़ॉर्म विकल्प और शिक्षण सामग्री आपके लैब या कक्षा के लिए सही कॉन्फ़िगरेशन चुनने में मदद करने के लिए उल्लिखित हैं।

Q&A, टेक्स्ट जनरेशन, वॉयस इंटरैक्शन, और दृश्य समझ वर्कफ़्लो जैसे LLM-शैली के कार्य चलाएं।

दृश्य संकेतों का उपयोग दृश्य समझ और वस्तु ट्रैकिंग के लिए इंटरैक्टिव रोबोटिक्स परियोजनाओं में किया जा सकता है।

गहराई डेटा को दृष्टि के साथ मिलाकर दूरी के प्रश्नों का उत्तर दिया जा सकता है और जहां उपलब्ध हो वहां ट्रैक-मैप ड्राइविंग सुविधाओं का समर्थन किया जा सकता है।

रोड-साइन पहचान और संबंधित स्वायत्त ड्राइविंग गतिविधियों के लिए ट्रैक-मैप एक्सेसरीज़ जोड़ी जा सकती हैं।

रंग रेखा ट्रैकिंग कक्षा के डेमो और रोबोटिक्स अभ्यासों के लिए चिह्नित मार्गों के साथ स्वायत्त क्रूज़िंग को सक्षम बनाती है।

SLAM मैपिंग और मल्टी-पॉइंट नेविगेशन वर्कफ़्लो कई लक्ष्य स्थानों के बीच मार्गों की योजना बनाने का समर्थन करते हैं।

वॉयस इंटेंट और मैप संदर्भ का उपयोग वस्तु खोज कार्यों और उच्च-स्तरीय नेविगेशन रूटीन के लिए किया जा सकता है।

उच्च-स्तरीय व्यवहार धारणा और नेविगेशन को मिलाकर लंबे कार्यों को क्रियान्वयन योग्य चरणों में विभाजित करते हैं।

संदर्भ-सचेत प्रतिक्रियाएं रोबोट को बदलते लक्ष्यों के अनुकूल बनाने में मदद करती हैं, वैकल्पिक ट्रैक-मैप ड्राइविंग गतिविधियों के साथ।

कोर्स मॉड्यूल AI + ROS सीखने के विषयों की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर करते हैं, कोड संसाधनों को कार्य के अनुसार व्यवस्थित किया गया है।

अपनी पसंदीदा मास्टर-कंट्रोल प्लेटफ़ॉर्म और सेंसर कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर किट संस्करणों के बीच चयन करें।

कंट्रोलर प्रदर्शन मार्गदर्शन आपके ROS2 और मल्टीमॉडल इन्फेरेंस वर्कलोड के लिए कंप्यूट आवश्यकताओं का मिलान करने में मदद करता है।

ROSMASTER M1 की LiDAR कार्यक्षमताएँ सामान्य ROS मैपिंग विकल्पों, नेविगेशन मोड्स, और IMU-सहायता प्राप्त फ्यूजन के साथ बाधा-परिहार सुविधाओं को कवर करती हैं।

गहराई कैमरा समर्थन बिंदु क्लाउड गहराई डेटा, दूरी माप, RTAB-Map 3D दृश्य मैपिंग नेविगेशन, मात्रा माप, और किनारा पहचान को सक्षम बनाता है।

बिल्ट-इन YOLOv11 दृष्टि उदाहरण छवि विभाजन, मुद्रा अनुमान, छवि वर्गीकरण, और रोबोटिक्स कार्यों के लिए वस्तु पहचान को कवर करते हैं।

ROSMASTER M1 OpenCV और MediaPipe वर्कफ़्लो का समर्थन करता है जैसे इशारा, कंकाल, उंगली की नोक ट्रैकिंग, 3D पहचान, और रंग पहचान के कार्यों के लिए।

ROSMASTER M1 AI दृश्य इंटरैक्शन सुविधाओं का समर्थन करता है जैसे इशारा नियंत्रण, रेखा और रंग ट्रैकिंग, चेहरा ट्रैकिंग, और वस्तु का अनुसरण।

याहबूम ROSMASTER M1 ROS2 सेटअप मल्टी-रोबोट नेविगेशन, एकल होस्ट से समकालिक नियंत्रण, और गठन ड्राइविंग का समर्थन करता है।

याहबूम ROSMASTER M1 ROS में परिदृश्य-आधारित स्वायत्त ड्राइविंग अभ्यास का समर्थन करता है, यह ध्यान दें कि रास्पबेरी पाई संस्करण इस कार्य को समर्थन नहीं करता है।

ROSMASTER M1 सड़क संकेत पहचान, लेन कीपिंग, स्वायत्त पार्किंग, और लेन मार्किंग और ट्रैफिक लाइट्स के आधार पर स्टीयरिंग निर्णयों का समर्थन करता है।

ROSMASTER M1 एल्यूमिनियम-अलॉय चेसिस चार मेकानम पहियों का उपयोग करता है जो 360° सर्वदिशीय गति का समर्थन करता है, जिसमें पार्श्व और विकर्ण यात्रा शामिल है।

याहबूम ROSMASTER M1 ROS2 प्रणाली का उपयोग करके विकसित किया गया है और ROS2 हम्बल हॉकस्बिल संस्करण का संदर्भ देता है।

ROSMASTER M1 रडार और ओडोमेट्री डेटा, कैमरा फीड्स, मानचित्र निर्माण, और SLAM योजना को देखने के लिए RViz सिमुलेशन का समर्थन करता है।

ROSMASTER M1 शीर्ष पर लगे LiDAR के साथ 360° स्कैनिंग के लिए एकीकृत है ताकि मानचित्रण और नेविगेशन कार्यों का समर्थन किया जा सके।

ROSMASTER M1 कंप्यूटर टर्मिनल, एक मानचित्रण/नेविगेशन मोबाइल ऐप, या एक मानक USB वायरलेस नियंत्रक के माध्यम से क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म नियंत्रण का समर्थन करता है।

ROSMASTER M1 रोबोट लेआउट में LiDAR, एक वैकल्पिक PTZ कैमरा और ROS मास्टर, साथ ही एक USB 3.0 हब और 6000mAh बैटरी पैक शामिल हैं जो स्वच्छ एकीकरण के लिए हैं।

3D संरचित लाइट डेप्थ कैमरा किट USB टाइप‑C के माध्यम से कनेक्ट होता है और 0.2–4 मीटर कार्य दूरी के साथ 73.8° तक क्षैतिज दृश्य क्षेत्र का समर्थन करता है जो मानचित्रण और नेविगेशन परियोजनाओं के लिए है।

स्टैंडर्ड/सुपीरियर किट में T-MINI प्लस TOF LiDAR (5V, 300mA) शामिल है जिसमें 0.05–12m रेंजिंग और 0–360° स्कैनिंग है।

Yahboom ROSMASTER M1 वॉयस मॉड्यूल में दोहरे MEMS माइक्रोफोन के साथ एक कॉम्पैक्ट स्पीकर और USB टाइप‑C इंटरफ़ेस है जो 5V वॉयस इनपुट और प्लेबैक के लिए है।

याहबूम ROSMASTER M1 ROS2 रोबोट नियंत्रण बोर्ड एक टाइप‑C DC 12V पावर इनपुट का उपयोग करता है और मोटर्स और परिधीय उपकरणों को चलाने के लिए DC 12V/5V आउटपुट प्रदान करता है।

ROSMARTER M1 एक 12.6V 6000mAh लिथियम-आयन बैटरी पैक का उपयोग करता है जिसमें अंतर्निर्मित सुरक्षा विशेषताएं और आसान स्थापना के लिए एक कॉम्पैक्ट पैक आकार है।

ROSMARTER M1 पाठ्यक्रम पाठ्यक्रम सेटअप और PID कैलिब्रेशन से लेकर QR पहचान, लेन पहचान, और रंग ट्रैकिंग जैसे दृष्टि कार्यों तक के पाठों को रेखांकित करता है।

याहबूम ROSMASTER M1 ROS2 रोबोट LiDAR मैपिंग और नेविगेशन कार्यों का समर्थन करता है, साथ ही विकास और परीक्षण के लिए चेसिस और वॉयस-कंट्रोल विकल्प भी प्रदान करता है।

ROSMARTER M1 ROS2 रोबोट पैकेज में YOLOv11 विकास, ROS2 मूल बातें, लिनक्स, डॉकर, और छवि प्रसंस्करण विषयों को कवर करने वाला एक संरचित पाठ्यक्रम शामिल है।

Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 ट्यूटोरियल और कोड संसाधन AI मॉडल मूल बातें, विकास, और दृष्टि पाठ्यक्रमों के लिए फ़ोल्डरों में संगठित हैं।

ROSMASTER M1 शिक्षण सामग्री LiDAR मैपिंग और नेविगेशन, मोबाइल ऐप नियंत्रण, AI ट्यूटोरियल, और ROS2 मूल बातें अंग्रेजी उपशीर्षक के साथ कवर करती है।

Yahboom ROSMASTER M1 में साथ में वीडियो ट्यूटोरियल, 3D मॉडल फ़ाइल डाउनलोड, और तकनीकी समर्थन संसाधनों तक पहुंच शामिल है।

ROSMASTER श्रृंखला के स्पेक्स को चेसिस प्रकार, RGBD कैमरा विकल्प, डिस्प्ले, नियंत्रण बोर्ड, और बैटरी क्षमता जैसे प्रमुख क्षेत्रों में तुलना की जाती है।

ROSMASTER M1 एक मेकानम-व्हील चेसिस का उपयोग करता है जिसमें 80mm पहिए, चार 520 गियर मोटर्स (1:56), और वैकल्पिक T-MINI PLUS या SLAM C1 LiDAR समर्थन है।

ROSMASTER प्लेटफ़ॉर्म एक मेकानम व्हील चेसिस और 520 गियर मोटर्स को RGBD/गहराई कैमरा चयन, LiDAR, और 12.6V 6000mAh बैटरी जैसे विकल्पों के साथ जोड़ता है।

ROSMASTER M3 Pro में 80mm मेकानम-व्हील चेसिस, 4× 520 गियर मोटर्स (1:56), डुअल LiDAR, और 6-DOF रोबोटिक आर्म शामिल हैं, जिसमें नियंत्रण बोर्ड विकल्पों में Raspberry Pi 5 और Jetson शामिल हैं।

ROSMASTER M1 ROS2 रोबोट विनिर्देश सूची में समग्र आयामों के साथ-साथ प्रणाली, भंडारण, और पावर विवरण शामिल हैं जो एकीकरण की योजना के लिए हैं।

ROSMASTER M1 किट में रोबोट चेसिस, OLED के साथ नियंत्रण बोर्ड, मेकानम व्हील्स के साथ एन्कोडर मोटर्स, बैटरी पैक, चार्जर, और आवश्यक केबल्स और उपकरण शामिल हैं।

ROSMASTER M1 सहायक सेट में T-MINI PLUS LiDAR, कैमरा विकल्प, टाइप-C केबल्स, माउंटिंग ब्रैकेट्स, और असेंबली के लिए स्क्रू पैक्स शामिल हैं।

ROSMASTER M1 ROS2 रोबोट सहायक सूची में वैकल्पिक Jetson या Raspberry Pi बोर्ड, कूलिंग पार्ट्स, पावर/डेटा केबल्स, और 128GB/256GB भंडारण विकल्प शामिल हैं।
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