Yahboom ट्रांसबोट SE ROS रोबोट कार 3DOF आर्म & 2MP PTZ के साथ, Jetson Nano B01 / Raspberry Pi 5 के लिए

Yahboom

$332.09 USD

बिक्री बिक गया

Taxes included. शिपिंग की गणना चेकआउट के समय की जाती है।

मुख्य नियंत्रण बोर्ड बिना साथ

संस्करण RPi 5-4GB Jetson NANO SUB

मात्रा

पूरी जानकारी देखें

समीक्षा

Transbot SE एक ROS रोबोट कार (ट्रैक्ड क्रॉलर प्लेटफॉर्म) है जो Jetson Nano B01 या Raspberry Pi 5 के साथ AI विज़न और रोबोटिक्स विकास के लिए डिज़ाइन की गई है। यह एक ऑल-एल्यूमिनियम मिश्र धातु शरीर का उपयोग करता है और दृष्टि-आधारित नियंत्रण, ट्रैकिंग और MoveIt के साथ रोबोटिक आर्म सिमुलेशन के लिए 3DOF रोबोटिक आर्म और 2DOF कैमरा PTZ को एकीकृत करता है।

संस्करण चुनने में मदद चाहिए (Jetson Nano या Raspberry Pi के साथ/बिना) या सॉफ़्टवेयर वातावरण तैयार करने में? https://rcdrone.top/ के माध्यम से समर्थन से संपर्क करें या ईमेल करें [email protected].

मुख्य विशेषताएँ

ट्रैक किया गया क्रॉलर चेसिस ऑफ-रोड ड्राइविंग के लिए डिफरेंशियल ट्रैक संरचना के साथ
संपूर्ण एल्यूमीनियम मिश्र धातु शरीर
3DOF रोबोटिक आर्म (बुद्धिमान सीरियल बस सर्वो) पकड़ने/संभालने और सिमुलेशन वर्कफ़्लो के लिए
2DOF कैमरा PTZ के साथ 2MP कैमरा (क्षैतिज/ऊर्ध्वाधर घुमाव)
520 एन्कोडर मोटर्स
बिल्ट-इन एआई विज़न स्टैक: OpenCV छवि प्रसंस्करण, MediaPipe मशीन लर्निंग, YOLO ऑब्जेक्ट पहचान, और एक एआई डीप लर्निंग फ्रेमवर्क
इंटरकनेक्शन नियंत्रण विकल्प दिखाए गए: रिमोट कंट्रोल ऐप, Jupyter वेब प्रोग्रामिंग नियंत्रण, ROS सिस्टम नियंत्रण, क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म इंटरकनेक्शन नियंत्रण, मल्टी-व्हीकल फॉर्मेशन नियंत्रण
प्रोग्रामिंग: पायथन प्रोग्रामिंग और C++ प्रोग्रामिंग इंगित की गई है

एआई विजन & नियंत्रण कार्य (दिखाए गए)

OpenCV छवि प्रसंस्करण: वस्तु पहचान (विशिष्ट वस्तु श्रेणियों को पहचानना), एआर विजन (12 प्रभाव शतरंज बोर्ड पेपर के माध्यम से प्रदर्शित), एआर क्यूआर कोड (एआर क्यूआर कोड उत्पन्न और पहचान), चेहरा पहचान (स्वायत्त प्रशिक्षण और वास्तविक समय में चेहरे की छवियों के वास्तविक समय संग्रह के माध्यम से पहचान)
एआई दृश्य गेमप्ले: रंग ट्रैकिंग, वस्तु ट्रैकिंग (कैमरा पीटीजेड वस्तुओं को वास्तविक समय में ट्रैक करता है), रोबोटिक आर्म हैंडलिंग (क्यूआर कोड कमांड-आधारित हैंडलिंग), ऑटोपायलट (कस्टम रंग चयन; पहचाने गए रंग पथ का अनुसरण करता है)
MoveIt रोबोटिक आर्म नियंत्रण: फॉरवर्ड/इनवर्स किनेमेटिक्स एल्गोरिदम, कार्टेशियन पथ योजना, टकराव का पता लगाना, MoveIt सिमुलेशन
Gesture recognition control (MediaPipe): हथेली-नियंत्रित चेसिस मूवमेंट, इशारा-नियंत्रित रोबोटिक आर्म एक्शन समूह, इशारा-नियंत्रित चेसिस मूवमेंट, आर्म एटीट्यूड कंट्रोल (रोबोटिक आर्म हाथ की मुद्रा और हथेली खोलना/बंद करना अनुकरण करता है)
MediaPipe विकास: इशारा पहचान, चेहरा पहचान, 3D वस्तु पहचान (उदाहरण दिखाए गए: “जूता”, “कुर्सी”, “कप”, “कैमरा”, आदि।)
डीप लर्निंग उदाहरण दिखाए गए: हस्तलिखित अंकों की KNN पहचान; YOLO ऑब्जेक्ट पहचान (YOLOv5 एल्गोरिदम का उपयोग करके कस्टम डेटासेट के माध्यम से कस्टम ऑब्जेक्ट पहचान)

विशेष विवरण

रोबोट प्रकार	ट्रैक्ड क्रॉलर ROS रोबोट कार
संगत मुख्य बोर्ड (बताया गया)	Jetson Nano B01; Raspberry Pi 5
चेसिस / बॉडी सामग्री	एल्यूमिनियम मिश्र धातु (सभी-एल्यूमिनियम मिश्र धातु बॉडी बताई गई)
रोबोटिक आर्म	3DOF रोबोटिक आर्म (इंटेलिजेंट सीरियल बस सर्वो)
कैमरा & पैन/टिल्ट	2DOF कैमरा PTZ; 2MP कैमरा
ड्राइव मोटर	एन्कोडर के साथ 520 मोटर (520 एन्कोडर मोटर्स बताई गई)
बैटरी (दिखाई गई)	लिथियम बैटरी: 12V 4400mAh
चार्जर (दिखाया गया)	12.6V 2A चार्जर

संस्करण विकल्प (दिखाया गया)

जेटसन नैनो संस्करण: जेटसन नैनो 4GB (SUB संस्करण) के साथ / जेटसन नैनो के बिना
रास्पबेरी पाई संस्करण: रास्पबेरी पाई 5-4GB के साथ / रास्पबेरी पाई के बिना (4GB या अधिक RAM के साथ रास्पबेरी पाई की आवश्यकता है)

अनुप्रयोग

ROS सीखना और रोबोट गति नियंत्रण विकास
कंप्यूटर दृष्टि परियोजनाएं (OpenCV), इशारा पहचान (MediaPipe), और वस्तु पहचान (YOLO)
रोबोटिक आर्म सिमुलेशन और योजना प्रयोग MoveIt के साथ (गतिकी, कार्टेशियन योजना, टकराव का पता लगाना)
रिमोट कंट्रोल और वेब-आधारित प्रोग्रामिंग नियंत्रण प्रदर्शन (एप्लिकेशन नियंत्रण, Jupyter, ROS सिस्टम नियंत्रण)

ट्यूटोरियल & सीखने के संसाधन

ट्यूटोरियल लिंक:http://www.yahboom.net/study/Transbot-SE

पाठ्यक्रम सूची (दिखाया गया)

Transbot SE का परिचय: Transbot SE के बारे में; उपयोग के लिए सावधानियाँ और बैटरी सुरक्षा; पहला परीक्षण
पहला परीक्षण: वाइफाई नेटवर्क कॉन्फ़िगरेशन; एप्प नियंत्रण; यूएसबी वायरलेस हैंडल नियंत्रण; हैंडल वीडियो नियंत्रण
हार्डवेयर नियंत्रण पाठ्यक्रम: विस्तार बोर्ड और फर्मवेयर अपडेट के बारे में; स्व-प्रारंभ प्रक्रिया बंद करें; Transbot SE लाइब्रेरी स्थापित करें; बजर और बटन को नियंत्रित करें; PWM सर्वो को नियंत्रित करें; बस सर्वो को नियंत्रित करें; मोटर को नियंत्रित करें; रोबोट की गति को नियंत्रित करें
लिनक्स ऑपरेटिंग सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन: वर्चुअल मशीन स्थापना और उपयोग; लिनक्स की मूल बातें; रिमोट नियंत्रण; मल्टी-मशीन संचार कॉन्फ़िगरेशन; स्थिर IP और हॉटस्पॉट मोड; वेब पेज रियल-टाइम मॉनिटरिंग; विस्तार ट्यूटोरियल; सिस्टम इमेज लिखें
Docker उपयोग: Docker अवलोकन और Docker स्थापना; Docker छवि कंटेनरों के लिए सामान्य कमांड; Docker छवियों की गहरी समझ और छवियों का प्रकाशन; Docker हार्डवेयर इंटरैक्शन और डेटा प्रोसेसिंग; Dobot कंटेनर शुरू करें
ROS बेसिक कोर्स: ROS परिचय; प्रोजेक्ट फ़ाइल संरचना; सामान्य कमांड और उपकरण; प्रकाशक; ग्राहक; कस्टमाइज़ टॉपिक संदेश और उपयोग; क्लाइंट; सर्वर; कस्टम सेवा संदेश और उपयोग; TF रिलीज़ और मॉनिटरिंग
OpenCV कोर्स: ओपन सोर्स CV के साथ शुरुआत; ओपन सोर्स CV ज्यामितीय परिवर्तन; ओपन सोर्स CV छवि प्रसंस्करण और ड्राइंग टेक्स्ट लाइन सेगमेंट; ओपन सोर्स CV छवि सौंदर्यीकरण; AR दृष्टि; AR QR कोड; ROS+Opencv नींव; ROS+Opencv अनुप्रयोग; MediaPipe विकास
ROS रोबोट कोर्स: PID एल्गोरिदम; बुनियादी संचार; कीबोर्ड नियंत्रण; हैंडल नियंत्रण; रोबोट स्थिति अनुमान; डेटा अंशांकन
ROS सरल कैमरा कोर्स: एचडी कैमरा कैलिब्रेशन; एचडी कैमरा रंग ट्रैकिंग; एचडी कैमरा रंग ट्रैकिंग (चेसिस); एचडी कैमरा ऑब्जेक्ट ट्रैकिंग; केसीएफ टारगेट ट्रैकिंग; एचडी कैमरा फेस ट्रैकिंग; एचडी कैमरा रोबोटिक आर्म कैरिंग; एचडी कैमरा ऑटोपायलट
ROS रोबोटिक आर्म नियंत्रण ट्यूटोरियल: मूवइट कॉन्फ़िगरेशन; मूवइट वास्तविक मशीन को नियंत्रित करना; मूवइट रैंडमली मूव करता है; मूवइट काइनेमेटिक्स डिज़ाइन; मूवइट कार्टेशियन पथ; मूवइट अवॉइडिंग; मूवइट सीन डिज़ाइन; मूवइट ट्राजेक्टरी प्लानिंग
ROS मल्टी-रोबोट नियंत्रण: मल्टी-रोबोट नियंत्रण; मल्टी-रोबोट कतार प्रदर्शन; मल्टी-रोबोट रोबोट आर्म डांसिंग
ROS रोबोटिक आर्म MoveIt नियंत्रण कोर्स: MoveIt कॉन्फ़िगरेशन; MoveIt वास्तविक मशीन को नियंत्रित करता है; MoveIt यादृच्छिक रूप से चलता है; MoveIt काइनेमेटिक्स डिज़ाइन; MoveIt कार्टेशियन पथ; MoveIt बचाव; MoveIt दृश्य डिज़ाइन; MoveIt प्रक्षेप पथ योजना; Mediapie पाम नियंत्रण कार; Mediapipe इशारा नियंत्रण रोबोटिक आर्म; Mediapipe इशारा नियंत्रण कार; Mediapipe आर्म एटीट्यूड नियंत्रण
डीप लर्निंग कोर्स: KNN हस्तलिखित अंकों को पहचानता है; TensorFlow का बुनियादी उपयोग; PyTorch (jetson) का बुनियादी उपयोग; yolov5 मॉडल प्रशिक्षण (jetson); yolov5+tensorrt त्वरण (jetson); yolov4-tiny

विवरण

Yahboom Transbot SE ROS Robot tracked AI visual robot with 3DOF arm and camera PTZ on crawler chassis

Transbot SE एक ट्रैक्ड ROS रोबोट प्लेटफॉर्म है जो AI विज़न प्रोजेक्ट्स के लिए बनाया गया है, जिसमें एक ऑल-मेटल बॉडी, एक 3DOF आर्म, और एक 2DOF कैमरा गिम्बल है।

Transbot SE features overview: ROS, OpenCV, MediaPipe, YOLO, MoveIt arm simulation, and multiple control methods

एक पूर्ण सॉफ़्टवेयर स्टैक OpenCV विज़न, MediaPipe इशारा नियंत्रण, YOLO पहचान, और MoveIt-आधारित रोबोटिक आर्म सिमुलेशन का समर्थन करता है।

Transbot SE crawler robot outdoors on grass, showing tracked chassis, robotic arm gripper, and dual antennas

ट्रैक किए गए क्रॉलर चेसिस और डिफरेंशियल ड्राइव को विभिन्न इनडोर और आउटडोर सतहों पर स्थिर गति के लिए डिज़ाइन किया गया है।

Raspberry Pi 5 compatibility graphic for Transbot SE, showing Raspberry Pi 5 board and 4GB RAM box

ROS विकास और ऑन-बोर्ड विज़न प्रोसेसिंग को सुचारू बनाने के लिए रास्पबेरी पाई 5 के साथ संगत।

Version options for Transbot SE: Jetson Nano 4GB USB version or Raspberry Pi 5 4GB, with or without main board

Jetson Nano या Raspberry Pi शामिल किट चुनें, या यदि आपके पास पहले से ही अपना नियंत्रक है तो नो-बोर्ड संस्करण चुनें।

OpenCV image processing functions: object detection, AR vision effects, AR QR code recognition, and face recognition demo

बिल्ट-इन OpenCV डेमो में ऑब्जेक्ट डिटेक्शन, मार्कर बोर्ड के साथ AR इफेक्ट्स, और QR कोड जनरेशन/पहचान वर्कफ़्लो शामिल हैं।

AI visual gameplay modes: color tracking, object tracking with camera PTZ, QR-code arm handling, and autopilot path following

AI विज़ुअल गेमप्ले में रंग ट्रैकिंग, PTZ-आधारित ऑब्जेक्ट ट्रैकिंग, QR-कमांड पिक-एंड-प्लेस, और रंग-पथ ऑटोपायलट शामिल हैं।

MoveIt robotic arm control screen for Transbot SE, highlighting kinematics design and collision detection in simulation

MoveIt एकीकरण रोबोटिक आर्म विकास और सिमुलेशन के लिए काइनेमेटिक्स, कार्टेशियन योजना, और टकराव जांच का समर्थन करता है।

MediaPipe gesture recognition control for Transbot SE: palm-controlled driving and gesture-controlled robotic arm actions

मीडिया पाइप इशारा नियंत्रण हथेली-चालित गति के साथ-साथ इशारा-ट्रिगर रोबोटिक आर्म एक्शन समूहों और मुद्रा मिररिंग को सक्षम बनाता है।

MediaPipe development and deep learning examples: gesture and face recognition, 3D object recognition, KNN digits, YOLO

नमूना परियोजनाओं में इशारा/चेहरा पहचान, 3D वस्तु लेबल, KNN अंक पहचान, और YOLO डेटासेट प्रशिक्षण उदाहरण शामिल हैं।

Remote Control app interface alongside Transbot SE robot, showing AR and radar-style features in the mobile UI

त्वरित ड्राइविंग, कैमरा सुविधाओं, और इंटरैक्टिव AI मोड के लिए रिमोट-कंट्रोल ऐप का उपयोग करें बिना पूर्ण डेस्कटॉप सेटअप के।

Interconnection control interfaces: remote control UI, autonomous driving UI, AR interface, smart patrol, Jupyter and ROS

कई नियंत्रण पथ समर्थित हैं, जिनमें Jupyter वेब प्रोग्रामिंग, ROS सिस्टम नियंत्रण, और क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म इंटरकनेक्शन शामिल हैं।

Course catalog list for Transbot SE covering ROS basics, camera/vision topics, MoveIt arm control, and AI features

एक संरचित पाठ्यक्रम कैटलॉग सेटअप, ROS मूल बातें, दृष्टि सुविधाएँ, और उन्नत नियंत्रण विषयों का मार्गदर्शन करता है।

Yahboom online course webpage for Transbot SE with tutorial link displayed at top of the screen

सॉफ्टवेयर वातावरण बनाने और ROS और दृष्टि डेमो को तेजी से शुरू करने में मदद के लिए ऑनलाइन ट्यूटोरियल संसाधन उपलब्ध हैं।

Transbot SE structure callouts: 2DOF camera PTZ, 3DOF arm, aluminum body, ROS main board optional, encoder motors

हार्डवेयर हाइलाइट्स में 2DOF कैमरा PTZ, 3DOF सीरियल-बस आर्म, एन्कोडर मोटर्स, और एक वैकल्पिक ROS मुख्य नियंत्रण बोर्ड शामिल हैं।

Expansion board function distribution diagram with labeled ports for power, USB, serial, motor interfaces, and sensors

विस्तार बोर्ड ब्रेकआउट मोटर्स, सीरियल डिवाइस, USB परिधीय उपकरणों, और सामान्य सेंसर के लिए वायरिंग को सरल बनाता है।

Transbot SE product size parameters drawing with side and top views and dimensions in millimeters

विस्तृत आयाम माउंटिंग स्पेस, लैब लेआउट, और सहायक उपकरण एकीकरण की योजना बनाने में मदद करते हैं।

Transbot SE robot parameters table listing Raspberry Pi 5 and Jetson Nano configurations, power, OS, interfaces, and weight

एक पूर्ण पैरामीटर तालिका नियंत्रक विकल्पों की तुलना करती है और पावर, इंटरफेस, ऑपरेटिंग सिस्टम, और असेंबली विवरणों का सारांश प्रस्तुत करती है।

3DOF robotic arm dimension diagram and serial bus servo specs for YB-SD15M and YB-S06 claw arm

3DOF रोबोटिक आर्म के आयाम और प्रमुख सर्वो पैरामीटर (YB-SD15M जोड़ों और YB-S06 क्लॉ) लेआउट योजना और पावर चयन में मदद करते हैं।

Dimension diagram and specs table for Yahboom Transbot SE 2DOF camera PTZ, showing sizes and 2MP 1080p USB 2.0 camera.

2DOF कैमरा PTZ मॉड्यूल में 2MP 1080p USB 2.0 कैमरा और एक कॉम्पैक्ट माउंट शामिल है, जिसमें आसान एकीकरण के लिए मिलीमीटर में लेबल किए गए आयाम हैं।

Two 520 encoder geared motors with parameter table listing 12V rated voltage, 1:56 reduction, 205±10 rpm, Hall encoder

520 एन्कोडर गियर मोटर 12V ब्रश्ड डिज़ाइन का उपयोग करता है जिसमें 1:56 रिडक्शन रेशियो और एक हॉल एन्कोडर (3.3–5V) है, जो मंदी के बाद 205±10 rpm पर रेटेड है।

12V 4400mAh lithium battery pack with T-type plug, size 65×55×37 mm, for Yahboom Transbot SE ROS robot

12V 4400mAh लिथियम बैटरी पैक T-प्रकार के डिस्चार्ज प्लग का उपयोग करता है और 8.8A रेटेड और 10A अधिकतम डिस्चार्ज करंट सूचीबद्ध करता है।

Packing list diagram for Yahboom Transbot SE ROS robot kit with frame, tracks, wheels, arm, camera pan-tilt and electronics

Yahboom Transbot SE ROS रोबोट किट में फ्रेम और टॉप प्लेट, ट्रैक और पहिए, 3DOF रोबोटिक आर्म, 2DOF कैमरा PTZ, मोटर्स, बैटरी, चार्जर, और केबल्स शामिल हैं।