• Yahboom VL53L0X TOF laser ranging sensor module, front view with VCC SCL SDA GND pin labels
  • VL53L0X TOF sensor module rear view showing PCB components and white JST connector
  • Yahboom VL53L0X TOF laser ranging sensor interface options graphic (alligator clip, DuPont, PH2.0)
  • Angled top view of sensor board showing 4-pin header footprint labeled VCC SCL SDA GND
  • Angled view highlighting the white JST socket and top pin row on the sensor module
  • Diagonal front view of the module with four mounting holes and I2C pin labels on PCB
  • Angled rear view of the sensor module showing PCB back side and 4-pin connection area
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Yahboom VL53L0X TOF लेज़र रेंजिंग सेंसर मॉड्यूल Arduino/Raspberry Pi/STM32 के लिए, PH2.0 ड्यूपॉन्ट एलिगेटर

Yahboom VL53L0X TOF लेज़र रेंजिंग सेंसर मॉड्यूल Arduino/Raspberry Pi/STM32 के लिए, PH2.0 ड्यूपॉन्ट एलिगेटर

Yahboom

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अवलोकन

याहबूम TOF (टाइम-ऑफ-फ्लाइट) लेजर रेंजिंग सेंसर मॉड्यूल (VL53L0X) एक लेजर रेंजिंग सेंसर मॉड्यूल है जिसमें एक अंतर्निहित रेंजिंग एल्गोरिदम है जो लेजर उत्सर्जन और परावर्तित सिग्नल की प्राप्ति के बीच के समय को मापकर दूरी की गणना करता है। इसे सामान्य इन्फ्रारेड और अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल की तुलना में उच्च रेंजिंग सटीकता और तेज प्रतिक्रिया के लिए डिज़ाइन किया गया है, और यह तीन कनेक्शन विधियों का समर्थन करता है: PH2.0 केबल, डुपॉन्ट लाइन, और एलिगेटर क्लिप। यह ड्रोन ऊँचाई संवेदन, रोबोट बाधा से बचाव, और सामान्य दूरी पहचान के लिए Arduino, STM32, Raspberry Pi और अन्य नियंत्रकों के साथ संगत है।

स्टोर से सहायता उपलब्ध है https://rcdrone.top/ या [email protected] for पूर्व-खरीद संगतता प्रश्नों और बुनियादी वायरिंग मार्गदर्शन के लिए।

मुख्य विशेषताएँ

  • अंतर्निहित नियंत्रक और रेंजिंग एल्गोरिदम।
  • उच्च सटीकता: ±0.5 सेमी रेंजिंग सटीकता; मानक विचलन < 5 मिमी (2 मीटर के भीतर)।
  • कम दृष्टिहीन क्षेत्र: दृष्टिहीन क्षेत्र 1.5 सेमी तक कम।
  • तीन इंटरफेस विधियाँ: एलिगेटर क्लिप कनेक्शन, डुपॉन्ट लाइन कनेक्शन, PH2.0 केबल कनेक्शन।
  • विरोधी हस्तक्षेप विवरण (लेजर रेंजिंग मॉड्यूल): प्रोग्राम स्वचालित रूप से वातावरण को कैलिब्रेट करता है और मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता रखता है।
  • पीसीबी का कामकाज अच्छा है।
  • विस्तृत ड्राइवर कोड और ट्यूटोरियल प्रदान किए गए हैं।
  • डिफ़ॉल्ट असेंबली नोट: मॉड्यूल को डिफ़ॉल्ट रूप से डुपॉन्ट इंटरफेस और PH2.0 केबल इंटरफेस पर सोल्डर किया गया है।

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
मॉड्यूल / सेंसर VL53L0X
रेंजिंग सिद्धांत TOF (फ्लाइट का समय)
डिटेक्शन दूरी (लेजर रेंजिंग मॉड्यूल) < 2 मीटर
ब्लाइंड स्पॉट / ब्लाइंड एरिया (लेजर रेंजिंग मॉड्यूल) < 1.5 सेमी (जितना कम 1.5 सेमी)
रेंजिंग सटीकता ±0.5 सेमी (2 मीटर के भीतर)
मानक विचलन < 5 मिमी (2 मीटर के भीतर)
प्रतिक्रिया गति (लेजर रेंजिंग मॉड्यूल) 20 मिलीसेकंड
लेजर उत्सर्जन कोण 35°
प्राप्ति कोण 20°
हेडर पिन लेबल VCC, SCL, SDA, GND

संयोग विधियाँ (तीन इंटरफेस विधियाँ)

  • एलिगेटर क्लिप कनेक्शन
  • डुपॉन्ट लाइन कनेक्शन (सिफारिश की गई स्थिति: रास्पबेरी पाई, आर्डुइनो और अन्य सामान्य कनेक्शन विधियाँ)
  • PH2.0 केबल कनेक्शन (सिफारिश की गई स्थिति: सामान्य कनेक्शन विधियाँ जैसे कि रोबोट किट और सेंसर विस्तार बोर्ड)

इंटरफेस फीचर नोट्स

  • साइड रो फीमेल इंटरफेस के उपयोग के लाभ:
    1. अलिगेटर क्लिप का उपयोग करते समय शॉर्ट सर्किट करना आसान नहीं है।
    2. मॉड्यूल सपाट और सुंदर है, जो कनेक्शन के लिए सुविधाजनक है।
    3. बटन मॉड्यूल के उपयोगकर्ता अनुभव को प्रभावित नहीं करता।
  • चार-कोने वाले अलिगेटर क्लिप इंटरफेस के लाभ: अलिगेटर क्लिप चार कोनों पर दूर हैं, शॉर्ट सर्किट करना आसान नहीं है, तेज कनेक्शन के लिए उपयुक्त।
  • PH2.0 केबल इंटरफेस के लाभ: उपयोगकर्ताओं को रिवर्स कनेक्शन से प्रभावी रूप से रोकता है, जो युवाओं के लिए सुविधाजनक है।

विशिष्ट वायरिंग संदर्भ (प्रदान किए गए आरेखों में दिखाया गया है)

  • रास्पबेरी पाई: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
  • आर्डुइनो: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
  • STM32 कोर बोर्ड: VCC → 3.3V, SCL → PB6, SDA → PB7, GND → GND

मापन सटीकता (तालिका मान)

लक्ष्य परावर्तन स्तर (पूर्ण fov) इनडोर (कोई अवरक्त नहीं) आउटडोर
दूरी 33ms 66ms दूरी 33ms 66ms
सफेद लक्ष्य (88%) 120cm पर 4% 3% 60cm पर 7% 6%
ग्रे लक्ष्य (88%) 70cm पर 7% 6% 40cm पर 12% 9%

मापन मोड (तालिका मान)

मोड चयन रेंजिंग के लिए अनुमानित समय विशिष्ट प्रदर्शन विशिष्ट अनुप्रयोग
डिफ़ॉल्ट चयन 30ms 1.2Meter मानक
उच्च-सटीकता मोड 200ms 1.2Meter, सटीकता <+/-3% सटीक माप
लंबी दूरी मोड 33ms 2Meter लंबी रेंज, केवल अंधेरे परिस्थितियों के लिए उपयुक्त (कोई ir नहीं)
उच्च गति मोड 20ms 1.2मीटर, सटीकता+/-5% सटीकता पर प्राथमिकता के बिना उच्च गति

अनुप्रयोग

  • ड्रोन की ऊँचाई
  • रोबोट बाधाओं से बचना
  • पता लगाना और मापना
  • निकटता पहचान / इशारा संवेदन (जैसा कि VL53L0X के लिए वर्णित है)

हस्तनिर्देश

विवरण

Yahboom VL53L0X TOF laser ranging sensor module with I2C pins (VCC, SCL, SDA, GND)

एक कॉम्पैक्ट VL53L0X टाइम-ऑफ-फ्लाइट मॉड्यूल जो तेज, सटीक दूरी पहचान के लिए ऑनबोर्ड रेंजिंग एल्गोरिदम के साथ है।

Comparison chart of infrared, ultrasonic, and VL53L0X TOF laser ranging module (range, blind spot, speed)

TOF लेजर रेंजिंग सामान्य IR या अल्ट्रासोनिक विकल्पों की तुलना में छोटे अंधे क्षेत्र और तेज प्रतिक्रिया के साथ लंबी कार्य दूरी प्रदान करता है।

VL53L0X built-in controller highlights: ±0.5 cm accuracy within 2 m and blind area down to 1.5 cm

उच्च सटीकता और कम अंधे क्षेत्र इसे बाधा से बचने और निकट-क्षेत्र पहचान के लिए एक मजबूत विकल्प बनाते हैं।

Small VL53L0X laser ranging sensor module shown held between fingers for size reference

छोटा आकार आसानी से ड्रोन, रोबोट और कॉम्पैक्ट कंट्रोलर निर्माण में फिट हो जाता है।

Interface features callouts for side-row header, four-corner alligator pads, and PH2.0 cable connector

कई कनेक्टर शैलियाँ आकस्मिक शॉर्ट्स को कम करने में मदद करती हैं और विभिन्न प्रोजेक्ट सेटअप में वायरिंग को आसान बनाती हैं।

Three wiring methods for VL53L0X module: alligator clips, DuPont jumper leads, and PH2.0 cable

त्वरित परीक्षण के लिए एलिगेटर क्लिप, Arduino/Raspberry Pi वायरिंग के लिए DuPont लीड, या विस्तार बोर्ड और किट के लिए PH2.0 चुनें।

DuPont jumper wire sets for connecting the sensor to Arduino, Raspberry Pi, or breadboard projectsPH2.0 cable lead for connecting the VL53L0X ranging sensor to compatible expansion boardsRaspberry Pi wiring diagram for VL53L0X sensor using I2C (VCC, GND, SDA, SCL)

I2C वायरिंग Raspberry Pi पर सीधी है, SDA/SCL के साथ पावर और ग्राउंड का उपयोग करते हुए।

Arduino and STM32 I2C connection diagrams for the VL53L0X TOF distance sensor module

यह Arduino और STM32 जैसे लोकप्रिय कंट्रोलर्स के साथ मानक I2C कनेक्शनों का उपयोग करता है।

Laser emission angle 35° and receiving angle 20° illustrated on the VL53L0X moduleApplication scenarios: drone height sensing, robot obstacle avoidance, and distance measurement tasks

ड्रोन ऊँचाई बनाए रखने, मोबाइल रोबोट बाधा से बचने, और सामान्य रेंजिंग और मापन परियोजनाओं के लिए उपयोगी।

Tables for measurement accuracy and VL53L0X measurement modes (default, high precision, long distance, high speed)

पर्यावरण और लक्ष्य दूरी के लिए गति और सटीकता को संतुलित करने के लिए एक मापन मोड चुनें।

Learning materials graphic: Arduino/Raspberry Pi code, module introduction documents, and PDF guideLive shots of the VL53L0X sensor board front and back showing components and connectorsPinout for VL53L0X module showing GND, VCC, SDA, SCL and DuPont vs PH2.0 cable interfaces

स्पष्ट पिन लेबल्स DuPont हेडर या PH2 के माध्यम से कनेक्ट करते समय वायरिंग की गलतियों से बचने में मदद करते हैं।

0 केबल।

Product parameter image with module size 29.4 mm × 36 mm and key electrical/ranging specifications listed

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