YDLIDAR TW3 अंडरवाटर LiDAR सेंसर IP68 0.05–5 मीटर ToF 360° स्कैनर पूल रोबोट्स & मैपिंग के लिए

अवलोकन

YDLIDAR TW3 एक उपभोक्ता-ग्रेड 2D अंडरवाटर LiDAR है जिसे EAI Tech द्वारा विकसित किया गया है। पल्स्ड टाइम-ऑफ-फ्लाइट (ToF) रेंजिंग सिद्धांत और एक हरे लेजर का उपयोग करते हुए, इसे पानी के नीचे के वातावरण के लिए डिज़ाइन किया गया है और इसमें IP68 सुरक्षा है। TW3 सतह पर परावर्तन, पानी के अपवर्तन, और गंदे पानी की स्थितियों को संभालने के लिए बनाया गया है ताकि स्थिर पानी के नीचे स्कैनिंग की जा सके, जिससे पूल सफाई रोबोट और पानी के नीचे निरीक्षण उपकरण जैसे उपकरणों को नेविगेशन, बाधा से बचने, और पर्यावरणीय मानचित्रण की क्षमता जोड़ने में मदद मिलती है।

मुख्य विशेषताएँ

• IP68 जलरोधक डबल-लेयर सील किए गए जलरोधक संरचना के साथ; 5 मीटर तक की जल गहराई के लिए उपयुक्त
• पर्यावरणीय प्रकाश हस्तक्षेप से सुरक्षा स्वामित्व वाली 100Klux तीव्र प्रकाश दमन तकनीक के साथ मजबूत प्रकाश और गंदे पानी के परिदृश्यों के लिए
• मापने की सीमा: 0.05–5 मीटर; अधिकतम रेंजिंग रेडियस 5 मीटर
• 360° ओम्नीडायरेक्शनल स्कैनिंग; रेंजिंग कोर घड़ी की दिशा में घूमता है ताकि कंटूर मानचित्र प्राप्त किया जा सके
• नमूना लेने की आवृत्ति: 4000 बार/सेकंड मानचित्रण और नेविगेशन डेटा स्ट्रीम के लिए
• समायोज्य स्कैनिंग आवृत्ति: 6 हर्ट्ज से 12 हर्ट्ज (सॉफ़्टवेयर समायोज्य); डिफ़ॉल्ट आवृत्ति 6 हर्ट्ज
• रासायनिक संक्षारण प्रतिरोध उच्च-प्रदर्शन समग्र सामग्री का उपयोग करते हुए (नमक-प्रतिरोधी, क्लोरीन-प्रतिरोधी, ऑक्सीडेशन-प्रतिरोधी) ताकि कठोर पूल रासायनिक वातावरण में सेवा जीवन बढ़ाया जा सके
• ROS1/ROS2; SDKs और संबंधित दस्तावेज़ प्रदान किए गए
• प्लेटफ़ॉर्म संगतता: Raspberry Pi, NVIDIA Jetson श्रृंखला बोर्ड, PC, औद्योगिक PC, और RDK श्रृंखला बोर्ड
• Windows PC क्लाइंट डिबगिंग सॉफ़्टवेयर समर्थित
• प्लग और प्ले: USB केबल के माध्यम से कंप्यूटर से कनेक्ट करें (जैसा कि निर्माता द्वारा वर्णित है)

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• रोबोट समकालिक स्थानीयकरण और मानचित्रण
• जल के नीचे के वातावरण की स्कैनिंग और 3D पुनर्निर्माण
• पूल सफाई रोबोट नेविगेशन और बाधा से बचाव

हस्तनिर्मित

• YDLIDAR TW3 ट्यूटोरियल (डेटाशिट, डिबगिंग गाइड, ROS1/ROS2 SDK ट्यूटोरियल, 3D मॉडल फ़ाइलें, और Windows PC डिबगिंग सॉफ़्टवेयर शामिल हैं)

एकीकरण और बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].

विवरण

एक उपभोक्ता-ग्रेड 2D अंडरवाटर LiDAR जो submerged environments में विश्वसनीय रेंजिंग और नेविगेशन के लिए बनाया गया है।

रोबोट और निरीक्षण प्लेटफार्मों के लिए अंडरवाटर स्कैनिंग, मैपिंग, और बाधा से बचने का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

स्वामित्व वाले वातावरण-प्रकाश दमन से मजबूत प्रकाश और गंदे पानी में लगातार डेटा गुणवत्ता बनाए रखने में मदद मिलती है।

संयुक्त सामग्री और सील की गई संरचना पूल वातावरण में नमक, क्लोरीन, और ऑक्सीडेशन का प्रतिरोध करने में मदद करती है।

IP68 जलरोधकता के साथ एक डबल-लेयर सील संरचना 5 मीटर तक की जल गहराई पर संचालन का समर्थन करती है।

पल्स्ड ToF रेंजिंग विश्वसनीय बाधा पहचान के लिए लेजर पल्स की यात्रा के समय को मापकर दूरी को मापता है।

0.05–5 मीटर मापने की रेंज सामान्य अंडरवाटर नेविगेशन और मैपिंग परिदृश्यों को कवर करने में मदद करती है।

स्कैनिंग गति को 6 Hz से 12 Hz तक सॉफ़्टवेयर द्वारा समायोजित किया जा सकता है ताकि कवरेज और अपडेट दर का संतुलन बनाया जा सके।

उच्च सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी मैपिंग और नेविगेशन डेटा स्ट्रीम के लिए चिकनी आकृति कैप्चर का समर्थन करती है।

360° स्कैनिंग प्लेटफ़ॉर्म के चारों ओर बाधाओं का पता लगाने में मदद करती है और आकृति-आधारित पर्यावरण मैपिंग का समर्थन करती है।

ROS1/ROS2 समर्थन के साथ SDKs रोबोटिक नेविगेशन और मैपिंग स्टैक्स में एकीकरण को सरल बनाते हैं।

विकास और परीक्षण के दौरान त्वरित प्रारंभ के लिए USB के माध्यम से कनेक्ट करें, विंडोज क्लाइंट उपलब्ध है।

कम-शक्ति उत्सर्जन और मॉड्यूलेटेड पल्स संचालन को क्लास 1 लेजर सुरक्षा मानकों को पूरा करने के रूप में प्रस्तुत किया गया है।

YDLIDAR TW3 अंडरवाटर LiDAR पैरामीटर में 4000Hz सैंपलिंग, 0–360° स्कैनिंग, UART (230400 bps), IP68 सीलिंग, और 520nm हरे लेजर शामिल हैं।

YDLIDAR TW3 पैकेज में अंडरवाटर LiDAR सेंसर, एक सीरियल पोर्ट एडाप्टर, 1 मीटर टाइप-C डेटा केबल, और 1 मीटर कनेक्टिंग वायर शामिल हैं।

YDLIDAR TW3 अंडरवाटर LiDAR सेंसर में एक फ्लैन्ज-माउंट सिलेंड्रिकल बॉडी और एक सर्कुलर कनेक्टर के साथ एक अटैच्ड केबल है जो इंटीग्रेशन के लिए है।