Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D डेप्थ कैमरा, 640x400@30fps, रोबोटिक्स के लिए USB टाइप-C
Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D डेप्थ कैमरा, 640x400@30fps, रोबोटिक्स के लिए USB टाइप-C
Yunshis
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
Yunshis iHawk100R कैमरा (जिसे iHawk100R/iHawkP100R के रूप में भी सूचीबद्ध किया गया है) रोबोटिक्स और मशीन-विज़न एकीकरण के लिए एक कॉम्पैक्ट RGB-D गहराई कैमरा है। यह Type-C इंटरफेस के माध्यम से रंग और गहराई छवियाँ आउटपुट करता है और गहराई & रंग पिक्सेल संरेखण के साथ OTA फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- मापने की सीमा: 0.3 - 8.0 मीटर (जिसे एक प्रमुख पैरामीटर शीट पर 0.1 - 1.5 मीटर के रूप में भी सूचीबद्ध किया गया है)।
- गहराई सटीकता: +/-1 मिमी @ 60 सेमी (जिसे 1% @ 1 मीटर के रूप में भी सूचीबद्ध किया गया है)।
- रंग छवि आउटपुट: 640 x 400 @ 30 fps, MJPEG।
- गहराई छवि आउटपुट: 640 x 400 @ 30 fps, Raw16bit।
- गहराई & रंग पिक्सेल संरेखण; रंग छवि और गहराई छवि आउटपुट का समर्थन करता है।
- OTA फर्मवेयर अपग्रेड स्वचालित पुनःआरंभ के साथ अपग्रेड के बाद।
- 940 एनएम प्रकाशन (लेजर तरंग दैर्ध्य); उत्पाद कार्य पाठ में 940 एनएम उच्च-प्रदर्शन VCSEL का उल्लेख है।
- समय-संक्रामक गहराई और सिग्नल अम्प्लीट्यूड डेटा (विशेषता पाठ)।
- मॉड्यूल संरचना लेबल: उत्सर्जक मॉड्यूल, रंग मॉड्यूल, रिसीवर मॉड्यूल, धातु का फ्रंट कवर; टाइप-C; धातु का बैक कवर; वेफर; धूल कैप।
- इनग्रेस सुरक्षा: IP54 (एक प्रमुख पैरामीटर शीट पर सूचीबद्ध)।
विशेषताएँ
मुख्य तकनीकी विशेषताएँ
| मॉडल | iHawk100R / iHawkP100R |
| बेसलाइन | 40 मिमी |
| आयाम | 90 x 25 x 25 मिमी |
| मापने की सीमा | 0.3 - 8.0 मी |
| गहराई सटीकता | +/-1 मिमी @ 60 सेमी |
| शक्ति खपत | 2.5 W |
| इंटरफेस | टाइप-C |
| पावर सप्लाई | यूएसबी 5 वी |
| लेजर तरंगदैर्ध्य | 940 एनएम |
| ऑपरेटिंग तापमान | -10 से 60 डिग्री सेल्सियस |
| रंगीन छवि | 640 x 400 @ 30 एफपीएस; एमजेपीईजी; प्रभावी एफओवी: 72 डिग्री (+/-3 डिग्री) x 50.5 डिग्री (+/-3 डिग्री) |
| गहराई छवि | 640 x 400 @ 30 एफपीएस; रैw16बिट; प्रभावी एफओवी: 72 डिग्री (+/-3 डिग्री) x 50.5 डिग्री (+/-3 डिग्री) |
| फर्मवेयर पैरामीटर | रंगीन छवि और गहराई छवि आउटपुट का समर्थन करता है; गहराई & रंग पिक्सेल संरेखण; ओटीए फर्मवेयर अपग्रेड; अपग्रेड के बाद स्वचालित पुनरारंभ |
उत्पाद पत्रों पर सूचीबद्ध अतिरिक्त पैरामीटर
| पता लगाने की सीमा | 0.1 - 1.5 m |
| गहराई सटीकता | 1% @ 1 m |
| गहराई FOV | 77 डिग्री x 54 डिग्री |
| अधिकतम फ्रेम दर | 30 fps |
| शक्ति खपत | 2.0 W |
| सुरक्षा रेटिंग | IP54 |
| आउटपुट इंटरफेस पाठ | टाइप-C (USB 2.0 मानक आउटपुट इंटरफेस) |
| ब्लाइंड ज़ोन पाठ | 0.1 m |
यांत्रिक चित्रण आयाम (लेबल के अनुसार)
| कुल लंबाई | 90 +/- 0.2 |
| शरीर की ऊँचाई (लेबल के अनुसार) | 25 +/- 0.15 |
| शरीर की ऊँचाई (लेबल के अनुसार, वैकल्पिक) | 25 +/- 0.2 |
| अंत चौड़ाई (लेबल के अनुसार) | 15 +/- 0.1 |
| शीर्ष आयाम (लेबल के अनुसार) | 45 +/- 0.15 |
| बेसलाइन (लेबल किया गया) | 40 +/- 0.1 |
| केंद्र का आयाम (लेबल किया गया) | 10 +/- 0.15 |
| थ्रेड कॉलआउट (लेबल किया गया) | 2 x M3 (गहराई 3); 2 x M2 (गहराई 3.5) |
| अन्य कॉलआउट (लेबल किया गया) | BS 1/4 T4.5 |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- रोबोट बाधा से बचाव (विशेषता पाठ)
- औद्योगिक दृष्टि (विशेषता पाठ)
- लाइवनेस पहचान (विशेषता पाठ)
- सेवा रोबोट, लॉजिस्टिक्स रोबोट, औद्योगिक रोबोट, AIoT (उत्पाद पत्रक पाठ)
दस्तावेज
एकीकरण समर्थन और प्री-सेल्स प्रश्नों के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
रोबोटिक्स और मशीन-विज़न एकीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया, iHawk100R श्रृंखला USB टाइप-C के माध्यम से समन्वित RGB और गहराई आउटपुट प्रदान करती है।
एक 940 एनएम VCSEL-आधारित गहराई प्रोजेक्टर 30 fps कैप्चर तक का समर्थन करता है, जिसमें फील्ड तैनाती के लिए IP54-रेटेड एनक्लोजर है।
कई दूरी पर गहराई और आयाम परिणामों के उदाहरण बिन पिकिंग, नेविगेशन, और निरीक्षण कार्यप्रवाह के लिए प्रदर्शन को मान्य करने में मदद करते हैं।
वास्तविक इनडोर स्कैन किनारे की पहचान और गहराई निरंतरता को उजागर करते हैं ताकि बाधा से बचने और औद्योगिक दृष्टि कार्यों के लिए।
एकीकृत उत्सर्जक, RGB मॉड्यूल, और रिसीवर को एक कॉम्पैक्ट धातु आवास में पैक किया गया है जिसमें आसान प्रणाली एकीकरण के लिए USB-C कनेक्टर है।
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