Overview
युंशि नैनो कैमरा एक उच्च-सटीक बाइनोकुलर 3D गहराई कैमरा (Nano01 / Nano02) है जिसे कच्चे मोनोक्रोम चित्र, गहराई डेटा, और पॉइंट क्लाउड को GigE के माध्यम से आउटपुट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह PoE पावर (12V–24V) और बाहरी पावर (12V–24V) का समर्थन करता है, और इसे 350 मिमी–1100 मिमी कार्य सीमा के भीतर रोबोटिक्स और औद्योगिक दृष्टि कार्यों के लिए अभिप्रेत किया गया है।
मुख्य विशेषताएँ
- बाइनोकुलर 3D उच्च-सटीक कैमरा; उप-मिलीमीटर माप सटीकता के साथ वर्णित
- पॉइंट क्लाउड रिज़ॉल्यूशन: 1280 × 1024; पॉइंट क्लाउड फ़्रेम दर: <3 Hz (इसे 3 Hz के रूप में भी दिखाया गया है)
- कार्य सीमा: 350 मिमी ~ 1100 मिमी (Nano01: वातावरण के साथ भिन्न)
- दृश्य क्षेत्र (FOV): 52° × 50° (H × V)
- Z-धुरी गहराई सटीकता / पुनरावृत्ति 0 तक दिखाई गई।2 मिमी
- समर्थित पावर मोड: बाहरी पावर 12V–24V; PoE पावर सप्लाई (12V–24V)
- डेटा इंटरफेस: GigE; ट्रिगर मोड: सॉफ़्टवेयर ट्रिगर / हार्डवेयर ट्रिगर
- डेटा समन्वय समर्थन (समय-संक्रमित गहराई और सिग्नल अम्प्लीट्यूड डेटा)
- समर्थित ऑपरेटिंग सिस्टम / SDK: Windows / Ubuntu
- लेजर सुरक्षा वर्ग: क्लास 3R
- संस्करण विकल्प: Nano01 (RGB रंग कैमरा: नहीं) / Nano02 (RGB रंग कैमरा: हाँ); स्प्लैश-प्रूफ कवर वैकल्पिक
विशेषताएँ
| पैरामीटर | Nano01 | Nano02 |
|---|---|---|
| मॉडल | Nano01 | Nano02 |
| दृश्य क्षेत्र (FOV) | 52° × 50° (H × V) | 52° × 50° (H × V) |
| निकट दृश्य क्षेत्र | 329 मिमी × 287 मिमी @ 350 मिमी | 329 मिमी × 287 मिमी @ 350 मिमी |
| दूर क्षेत्र का दृश्य | 1021 मिमी × 881 मिमी @ 1100 मिमी | 1021 मिमी × 881 मिमी @ 1100 मिमी |
| कार्यशील सीमा | 350 मिमी ~ 1100 मिमी (पर्यावरण के साथ भिन्नता) | 350 मिमी ~ 1100 मिमी |
| पॉइंट क्लाउड रिज़ॉल्यूशन | 1280 × 1024 | 1280 × 1024 |
| सटीकता | <0.05% @ 1100 मिमी | <0.05% @ 1100 मिमी |
| पॉइंट क्लाउड फ्रेम रेट | <3 हर्ट्ज | <3 हर्ट्ज |
| समर्थित पावर मोड | बाहरी पावर: 12V–24V, PoE पावर सप्लाई | बाहरी पावर: 12V–24V, PoE पावर सप्लाई |
| ऑपरेटिंग करंट | 1 ए | 1 ए |
| डेटा इंटरफेस | गिगE | गिगE |
| ट्रिगर मोड | सॉफ़्टवेयर ट्रिगर / हार्डवेयर ट्रिगर | सॉफ़्टवेयर ट्रिगर / हार्डवेयर ट्रिगर |
| डेटा प्रकार | कच्ची छवि (मोनोक्रोम), गहराई, पॉइंट क्लाउड | कच्ची छवि (मोनोक्रोम), गहराई, पॉइंट क्लाउड |
| समर्थित ऑपरेटिंग सिस्टम | विंडोज़ / उबंटू | विंडोज़ / उबंटू |
| ऑपरेटिंग तापमान | ऑपरेशनल: -10°C ~ 70°C; अनुशंसित: 0°C ~ 50°C | संचालनात्मक: -10°C ~ 70°C; अनुशंसित: 0°C ~ 50°C |
| वजन | 482 ग्राम | 550 ग्राम |
| सुरक्षा वर्ग | लेजर वर्ग 3R | लेजर वर्ग 3R |
| उत्पाद आयाम | 136.5 × 60.5 × 45.1 मिमी (इलेक्ट्रिक सुरक्षा कवर को छोड़कर) | 169 × 61.5 × 45 मिमी |
| RGB रंग कैमरा | नहीं | हाँ |
| स्प्लैश-प्रूफ कवर | वैकल्पिक | वैकल्पिक |
यांत्रिक / इंटरफेस नोट्स (संरचनात्मक चित्र से)
- संरचना के रूप में नोट किया गया: नॉन-क्लैमशेल / नॉन-फ्लिप संरचना
- कनेक्टर्स: M12 एवीएशन प्लग, A-कोडेड, 8-पिन (पावर + ट्रिगर); M12 एवीएशन प्लग, A-कोडेड, 12-पिन (गिगाबिट ईथरनेट + PoE)
- माउंटिंग: 1/4-20 थ्रेडेड पोर्ट
- चित्रित आयाम दिखाए गए: 139.00 मिमी (सामने की चौड़ाई), 61.50 मिमी (साइड गहराई), 45.00 मिमी (ऊँचाई)
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- वेल्ड सीम फीचर निष्कर्षण, कार्यपीस संरेखण और स्थिति निर्धारण
- पथ ट्रैकिंग और स्थिति निर्धारण; कार्यपीस संरेखण और स्थानीयकरण
एकीकरण और चयन समर्थन के लिए (Nano01 बनाम Nano02), संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/ .
हस्तनिर्देश / चित्र
विवरण

औद्योगिक 3D मापन के लिए इंजीनियर किया गया, Nano01/Nano02 गिगE के माध्यम से गहराई और बिंदु बादल डेटा को PoE या 12–24V पावर विकल्पों के साथ आउटपुट करता है।

उप-मिलीमीटर मापन क्षमता और मल्टी-फ्रेम फ्यूजन समर्थन सटीक संरेखण और स्थिति निर्धारण कार्यों के लिए स्थिरता में सुधार करने में मदद करता है।

समय-संक्रमित गहराई और सिग्नल अम्प्लीट्यूड डेटा रोबोटिक्स और औद्योगिक दृष्टि कार्यप्रवाह में अधिक सुसंगत परिणामों का समर्थन करता है।

यदि आपके अनुप्रयोग के लिए एकीकृत RGB कैमरा की आवश्यकता है, तो मोनोक्रोम गहराई कैप्चर के लिए Nano01 चुनें, या Nano02 चुनें।

सामान्य उपयोगों में रोबोटिक मार्गदर्शन, स्वचालित निरीक्षण, और उत्पादन लाइन स्थिति शामिल हैं जहाँ गहराई और पॉइंट क्लाउड डेटा की आवश्यकता होती है।

वेल्डिंग सेल में एकीकृत, कैमरा कैलिब्रेशन और वेल्ड सीम फीचर निष्कर्षण का समर्थन करता है ताकि मार्गदर्शित रोबोटिक गति हो सके।

कनेक्टर और माउंटिंग विवरणों में पावर/ट्रिगर और GigE के लिए M12 इंटरफेस शामिल हैं, जो मशीन निर्माण में एकीकरण को सरल बनाने में मदद करते हैं।
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