ZED-F9P-01B-01 GNSS बोर्ड (u-blox) RTK GPS L1/L2 मल्टी-कॉन्स्टेलेशन, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
ZED-F9P-01B-01 GNSS बोर्ड (u-blox) RTK GPS L1/L2 मल्टी-कॉन्स्टेलेशन, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
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अवलोकन
ZED-F9P-01B-01 GNSS बोर्ड u-blox ZED-F9P-01B-01 मॉड्यूल पर आधारित है, जिसे बहु-नक्षत्र स्थिति निर्धारण और RTK विभेदक संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है। उत्पाद का नामकरण यह संकेत करता है कि यह सीरियल, I2C और SPI के साथ काम करता है, और इसे ESP32 (I2C/SPI) द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है और UM980 सिस्टम के साथ उपयोग किया जा सकता है।
मुख्य विशेषताएँ
- मल्टी-मोड स्थिति निर्धारण: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
- फ्रीक्वेंसी बैंड: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
- RTK विभेदक स्थिति निर्धारण समर्थन (सेंटीमीटर स्तर, जैसा कि कहा गया है)
- NMEA आउटपुट और RTCM इनपुट/आउटपुट डुअल 4-पिन पोर्ट (J1/J2) के माध्यम से
- एंटीना कनेक्शन विकल्प: SMA-KW या IPEX (एक चुनें)
- गैर-वाष्पशील कॉन्फ़िगरेशन: 4M FLASH (पावर बंद करने के बाद सेटिंग्स बनाए रखा जाता है)
विशेषताएँ
| आइटम | मान |
|---|---|
| चिप | ZED-F9P-01B-01 |
| ऑपरेटिंग मोड | GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO मल्टी-मोड स्थिति निर्धारण |
| गलियारा | 184 गलियारा |
| संवेदनशीलता (ट्रैक) | -167 dBm |
| संवेदनशीलता (पुनः पकड़) | -160 dBm |
| संवेदनशीलता (कोल्ड स्टार्ट) | -148 dBm |
| संवेदनशीलता (हॉट स्टार्ट) | -157 dBm |
| आरटीके क्षैतिज सटीकता | आरटीके 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी |
| आरटीके ऊर्ध्वाधर सटीकता | आरटीके 0.01 मी + 1 पीपीएम सीईपी |
| सिंगल पॉइंट पोजिशनिंग क्षैतिज सटीकता | 1.5 सेमी सीईपी |
| सिंगल पॉइंट पोजिशनिंग ऊर्ध्वाधर सटीकता | 1.5 सेमी सीईपी |
| गति सटीकता | 0.05 मी/सेक |
| हेडिंग कोण सटीकता | 0.4 डिग्री (एंटीना बेसलाइन लंबाई 1 मीटर) |
| गतिशील हेडिंग कोण सटीकता | 0.3 डिग्री |
| 1PPS समय सटीकता | आरएमएस 30 नैनोसेकंड; 99% 60 नैनोसेकंड |
| शुरुआत का समय (कोल्ड स्टार्ट) | 24 सेकंड |
| शुरुआत का समय (हॉट स्टार्ट) | 2 सेकंड |
| शुरुआत का समय (रिकैप्चर) | 2 सेकंड |
| संवेदनशीलता समय | <= 10 सेकंड |
| बॉड दर | 4800 dps-921600 dps, डिफ़ॉल्ट 38400 |
| आउटपुट स्तर | TTL स्तर |
| आउटपुट प्रोटोकॉल | NMEA-0183, RTCM |
| अपडेट आवृत्ति | 1HZ-20HZ, डिफ़ॉल्ट 1H2 |
| फ्लैश | 4M फ्लैश, कॉन्फ़िगरेशन बदला जा सकता है और पावर बंद होने पर खोया नहीं जाएगा |
| दूसरी पल्स | 0.25 HZ से 10MHZ कॉन्फ़िगर करने योग्य, डिफ़ॉल्ट अवधि 1 स उच्च स्तर के लिए 100 ns |
| कैरीयर फेज आउटपुट | समर्थन, आउटपुट RAWX स्टेटमेंट |
| कार्य प्रतिबंध (उच्च) | <= 50000 मी |
| कार्य प्रतिबंध (गति) | <= 500 मी |
| कार्य प्रतिबंध (त्वरण के कारण) | <= 4 g |
| इनपुट वोल्टेज | DC 3.3V-5.0V, सामान्य 5.0V |
| वर्तमान | 80 mA/5.0V |
| आकार | 38 मिमी * 25 मिमी * 13 मिमी |
| वजन | 8 ग्राम |
| कनेक्टर | 2 1.25 पिच 4PIN सॉकेट |
| डिफ़ॉल्ट आउटपुट स्टेटमेंट | GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL |
| ऑपरेटिंग तापमान | -40 C से +85 C |
| स्टोरेज तापमान | -40 C से +125 C |
इंटरफेस और पिनआउट
- कॉनस्टेलेशन सिग्नल सपोर्ट स्टेटमेंट: GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
- J1 NMEA डेटा आउटपुट करता है; J2 RTCM डेटा इनपुट या आउटपुट करता है
- J1/J2 पिन लेबल: VCC, GND, TX, RX
- J1/J2 पिन क्रम (ऊपर से नीचे): RX, TX, VCC, GND
- J1 और J2 VCC पिन एक-दूसरे से जुड़े हुए हैं; पावर सप्लाई के लिए एक पोर्ट चुनें
- डिफ़ॉल्ट बौड दर स्टेटमेंट: 38400 bps; अनुशंसित आवृत्ति 5 HZ से अधिक नहीं होनी चाहिए
इंडिकेटर LEDs
- PWR लैंप: जब पावर चालू होता है (पावर इनपुट मौजूद है) तो लाल बत्ती हमेशा जलती रहती है
- TX लैंप: जब पावर चालू होता है (पोर्ट में डेटा आउटपुट है) तो हरी बत्ती चमकती है
- PPS लैंप: जब स्थिति निर्धारित नहीं होती है तो बंद रहता है; 3D स्थिति निर्धारण के बाद, पीली बत्ती चमकती है
- RTK लैंप: RTK फ्लोट मोड में प्रवेश करें, हरी बत्ती चमकती है
अनुप्रयोग
- RTK बेस स्टेशन मोड (मोड में कॉन्फ़िगर करें)
- मोबाइल अनुप्रयोगों में RTK रोवर का उपयोग (कोई कॉन्फ़िगरेशन किए बिना सीधे RTK रोवर के रूप में उपयोग किया जा सकता है, जैसा कि कहा गया है)
संगतता प्रश्नों या एकीकरण समर्थन के लिए (सीरियल/I2C/SPI, ESP32 नियंत्रण, RTCM/NMEA सेटअप), संपर्क करें support@rcdrone.top or यात्रा करें https://rcdrone.top/ .
विवरण
ZED-F9P-01B-01 GNSS बोर्ड UART पावर और डेटा पिन को J1/J2 पर ब्रेक करता है और एक बाहरी एंटीना के लिए SMA कनेक्टर शामिल करता है।
ZED-F9P-01B-01 GNSS मॉड्यूल मल्टी-कॉन्स्टेलेशन, डुअल-बैंड सिग्नल (GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5, QZSS L1/L2) का समर्थन करता है जिसमें RTK और सिंगल-पॉइंट उपयोग के लिए विस्तृत संवेदनशीलता और सटीकता स्पेक्स हैं।
ZED-F9P GNSS बोर्ड NMEA-0183 और RTCM आउटपुट का समर्थन करता है जिसमें 1–20 Hz अपडेट दर और कॉन्फ़िगर करने योग्य PPS टाइमिंग है।
ZED-F9P GNSS बोर्ड 3.3–5.0V पावर इनपुट, एक कॉम्पैक्ट 38×25×13 मिमी आकार, और पावर, TX, PPS, और RTK के लिए स्थिति LEDs के साथ सूचीबद्ध है।
ZED-F9P GNSS बोर्ड J1 पर NMEA आउटपुट, J2 पर RTCM इनपुट/आउटपुट का समर्थन करता है, और लचीले वायरिंग के लिए SMA-KW या IPEX एंटीना कनेक्शन प्रदान करता है।
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