u-blox ZED-F9P-01B GNSS RTK बोर्ड (ZED-F9P-01B-00) USB-C, UART, I2C, SPI, SMA/U.FL

Overview

यह ZED-F9P GNSS/RTK बोर्ड u-blox मॉड्यूल के चारों ओर बनाया गया है जिसे ZED-F9P-01B-01 (बोर्ड मार्किंग: ZED-F9P-01B-00) के रूप में चिह्नित किया गया है। यह USB Type-C (वर्चुअल COM/सीरियल), UART (3.3V स्तर), I2C (Qwiic बस), और SPI सहित कई होस्ट कनेक्शनों का समर्थन करता है, जिससे यह Pixhawk ऑटोपायलट, Raspberry Pi, और माइक्रोकंट्रोलर्स (ESP32 सहित) जैसे सिस्टम के साथ एकीकरण के लिए उपयुक्त है जिन्हें Serial/I2C/SPI नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

मुख्य विशेषताएँ

• USB इंटरफेस (USB Type-C): कॉन्फ़िगरेशन और NMEA वाक्यों के त्वरित दृश्य के लिए u-center से कनेक्ट करता है; UART इंटरफेस से स्वतंत्र रूप से एक सीरियल COM पोर्ट के रूप में सूचीबद्ध होता है।
• पावर विकल्प: ऑनबोर्ड 3.3V रेगुलेटर 5V USB को मॉड्यूल द्वारा आवश्यक 3.3V में विनियमित करता है; बाहरी 5V लागू किया जा सकता है, या सीधे 3.3V फीड प्रदान की जा सकती है।
• कम-शोर 3.3V नोट: यदि 3.3V सीधे बोर्ड को प्रदान किया जाता है, एक साफ आपूर्ति जिसमें न्यूनतम शोर हो, अनुशंसित है (सटीक स्थिति के लिए 50mV VPP राइपल से कम आदर्श है)।
• Pixhawk-संगत J3 पोर्ट: GH1.25-6P कनेक्टर को Pixhawk ऑटोपायलट से जोड़ा जा सकता है और इसे बोर्ड को पावर देने के लिए भी उपयोग किया जा सकता है।
• डुअल एंटीना इंटरफेस: एक SMA बाहरी कनेक्टर और एक U.FL (IPEX) सॉकेट; इनमें से कोई भी उपयोग किया जा सकता है।
• स्थिति LEDs: पावर, PPS, RTK, और FENCE संचालन स्थिति के लिए संकेत।

विशेषताएँ

पोर्ट, पिनआउट & संकेतक

J3 पोर्ट (GH1.25-6P, Pixhawk JST-GH)

• 1: 5V_IN
• 2: ZED-F9P UART1 रिसीविंग (3.3V स्तर)
• 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V स्तर)
• 4,5: कनेक्ट नहीं किया गया
• 6: ग्राउंड

LED व्यवहार

• पावर: जब 3.3V USB के माध्यम से या Qwiic बस के माध्यम से सक्रिय होता है, तो पावर LED लाल रंग में जलती है।
• PPS: एक बार स्थिति लॉक हो जाने पर, PPS LED प्रति सेकंड एक बार पीले प्रकाश के साथ जलती है।
• RTK: RTK LED नीला प्रकाश चालू होने के बाद जलता रहता है। RTCM डेटा सफलतापूर्वक प्राप्त करने के बाद, यह चमकने लगता है। RTK फिक्स मिलने के बाद, LED बंद हो जाती है।
• FENCE: FENCE LED को भू-सीमा अनुप्रयोगों के लिए चालू/बंद करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

बोर्ड पर दिखाई देने वाले हेडर लेबल

• बाईं ओर: GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
• दाईं ओर: GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RXMOSI, TXMISO, SCK

अनुप्रयोग

• JST-GH (J3) के माध्यम से Pixhawk-आधारित प्लेटफार्मों के लिए GNSS/RTK स्थिति एकीकरण
• USB टाइप-C सेटअप और u-center के साथ NMEA दृश्यता
• UART (3 का उपयोग करके एम्बेडेड एकीकरण।3V), I2C/Qwiic, या SPI SBCs और माइक्रोकंट्रोलर्स (जिसमें ESP32 शामिल है)

पूर्व-बिक्री प्रश्नों या एकीकरण समर्थन के लिए, समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.

विवरण

ZED-F9P-01B-00 RTK GNSS बोर्ड एक USB-C इंटरफेस, स्पष्ट रूप से लेबल किए गए पिन हेडर, और एक U.FL एंटीना कनेक्शन प्रदान करता है जो एकीकृत करना आसान बनाता है।

USB-C इंटरफेस ZED-F9P को u-center या Raspberry Pi से जोड़ता है और मॉड्यूल के लिए ऑनबोर्ड 5V-से-3.3V विनियमन शामिल करता है।

J3 JST-GH 6-पिन कनेक्टर पिनआउट और चार स्थिति LEDs पिक्सहॉक-शैली के ऑटोपायलट से कनेक्ट करना और बुनियादी समस्या निवारण को सरल बनाते हैं।

ZED-F9P बोर्ड SMA और U.FL (IPEX) एंटीना कनेक्शनों दोनों का समर्थन करता है और भू-सीमा स्थिति के लिए एक कॉन्फ़िगर करने योग्य FENCE LED शामिल करता है।