अवलोकन
ZeroOne OneRTK Pro एक डुअल-एंटीना RTK GNSS हेडिंग मॉड्यूल है जिसे 20Hz पर उच्च-सटीकता स्थिति और हेडिंग डेटा आउटपुट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह AIM+ एंटी-इंटरफेरेंस तकनीक और नागरिक-संकेत नेविगेशन संदेश प्रमाणीकरण (OSNMA) सुविधाओं के साथ बहु-आवृत्ति, बहु-नक्षत्र ट्रैकिंग का समर्थन करता है ताकि संकेत की अखंडता में सुधार हो सके।
मुख्य विशेषताएँ
- डुअल-एंटीना GNSS हेडिंग आउटपुट (हेडिंग सटीकता: 0.15° पर 1 मीटर एंटीना स्पेसिंग)
- समर्थित उपग्रह संकेतों के लिए समानांतर ट्रैकिंग के लिए 789 हार्डवेयर चैनल
- 20Hz नेविगेशन रिफ्रेश दर
- स्वचालित सुरक्षा प्रसंस्करण के साथ हस्तक्षेप पहचान और धोखाधड़ी सुरक्षा
- मल्टीपाथ न्यूनीकरण (प्रत्यक्ष बनाम परावर्तित संकेतों में अंतर करता है)
- उच्च कंपन और झटके वाले वातावरण में स्थिर ट्रैकिंग
- आयनमंडल स्किंटिलेशन निगरानी और दमन क्षमताएँ
- रिसीवर स्वायत्त अखंडता निगरानी
- DroneCAN संचार; ArduPilot/PX4 के साथ संगत
ग्राहक सेवा और दस्तावेज़ समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or पर जाएँ https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
| उपग्रह आवृत्ति बैंड समर्थन |
सभी दृश्य और समर्थित उपग्रह संकेतों को एक साथ ट्रैक करने के लिए 789 हार्डवेयर चैनल GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 |
| नेविगेशन रिफ्रेश दर | 20Hz |
| विशेषताएँ | विपरीत हस्तक्षेप; संकेत प्रमाणीकरण (OSNMA); धोखाधड़ी सुरक्षा |
| RTK स्थिति सटीकता | क्षैतिज: 0.6 सेमी + 0.5 पीपीएम ऊर्ध्वाधर: 1 सेमी + 1 पीपीएम |
| एकल बिंदु स्थिति सटीकता | क्षैतिज: 1.2 मीटर ऊंचाई: 1.9 मीटर |
| DGNSS स्थिति सटीकता | क्षैतिज: 0.4 m ऊँचाई: 0.7 m |
| गति सटीकता | 3 सेमी/सेकंड |
| दिशात्मक सटीकता | एंटीना दूरी 1 मीटर: दिशा 0.15° |
| समय सटीकता | xPPS आउट: 5 नैनोसेकंड घटना सटीकता: < 20 नैनोसेकंड |
| पोजिशनिंग समय | कोल्ड स्टार्ट: < 45 सेकंड हॉट स्टार्ट: < 20 सेकंड पुनः प्राप्ति: 1 सेकंड |
| संचालन तापमान | -20 से 85° C |
| संचालन आर्द्रता | 5%-95% (गंदगी रहित) |
| डेटा प्रोटोकॉल | DroneCAN SBF NMEA 0183 v2.3, v3.03, v4.0 RTCM v3.x (MSM शामिल) इनपुट |
| इंटरफेस | USB इंटरफेस; UART (COM2); CAN इंटरफेस; PPS आउट; इवेंट |
| संगतता | ArduPilot/PX4 के साथ संगत |
| वोल्टेज इनपुट | 4.8-5.2V |
| नेटवर्क पोर्ट | कोई नहीं |
| बेस स्टेशन मोड | कोई नहीं |
| LOG/PPK रिकॉर्ड | कोई नहीं |
| वजन | 26 ग्राम (एंटीना के बिना) |
| आकार | 47.3 x 32.3 x 11.5 मिमी |
| सैटेलाइट की संख्या (चित्र में दर्शाई गई) | खुले आसमान में अधिकतम: 70 एकल बिंदु: 50 आरटीके: 35 |
पिनआउट
- एंटीना कनेक्टर्स: मुख्य एंट, दास एंट
- यूएआरटी पोर्ट पिन: जीएनडी, एनसी, एनसी, TX2, RX2, 5V
- दो सीएएन पोर्ट (CAN1/CAN2): 5V, CAN P, CAN N, GND
- हाउसिंग पर दिखाया गया यूएसबी टाइप-सी पोर्ट
क्या शामिल है
उत्पाद छवियों में दो पैकेज सूचियाँ दर्शाई गई हैं:
पैकेज सूची (दर्शाई गई)
- एक आरटीके प्रो मॉड्यूल
- सीएएन/आई2सी केबल
- टीईएलईएम केबल (30 सेमी)
- टाइप-सी केबल
- एंटीना एक्सटेंशन केबल x2
- सिलेंड्रिकल एंटीना x2
- प्रमाण पत्र कार्ड (दर्शाई गई)
एंटीना ब्रैकेट के साथ पैकेज सूची (दर्शाई गई)
- उपरोक्त सभी आइटम
- एंटीना ब्रैकेट x2
अनुप्रयोग
- उच्च-सटीक RTK स्थिति निर्धारण और ArduPilot/PX4 ऑटोपायलट सिस्टम के लिए डुअल-एंटीना दिशा
- सर्वेक्षण और मानचित्रण कार्यप्रवाह जो सटीक दिशा डेटा की आवश्यकता होती है
- मोबाइल टेक-ऑफ और लैंडिंग परिदृश्य जहां विश्वसनीय दिशा की आवश्यकता होती है
हस्तनिर्देश
विवरण

OneRTK Pro GNSS उपकरण जिसमें एंटीना पोर्ट, संकेतक LED, UART, और CAN कनेक्टर शामिल हैं; आयाम: 47।25 मिमी x 32.3 मिमी x 11.5 मिमी।

OneRTK Pro उच्च-परिशुद्धता सेंटीमीटर-स्तरीय स्थिति, 20Hz रिफ्रेश दर, कॉम्पैक्ट डिज़ाइन (47.3x32.3x11.5 मिमी), Ultra से 41% छोटा, ड्रोन, नावों और घास काटने की मशीनों के लिए आदर्श प्रदान करता है। इसमें डुअल एंटीना, एंटी-इंटरफेरेंस, और DroneCAN संचार की विशेषताएँ हैं।

OneRTK Pro डुअल-एंटीना 20Hz रिफ्रेश, मजबूत इंटरफेरेंस प्रतिरोध, 789 हार्डवेयर चैनल, 70+ उपग्रहों को ट्रैक करता है, 0.6cm+0.5ppm RTK सटीकता प्राप्त करता है, सर्वेक्षण और लिफ्टिंग अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है।

डुअल-एंटीना GNSS नेविगेशन कम्पास को बदलता है, 0.15° हेडिंग सटीकता प्राप्त करता है। OSNMA एंटी-स्पूफिंग डिजिटल हस्ताक्षरों के माध्यम से सिग्नल की प्रामाणिकता सुनिश्चित करता है, स्पूफ किए गए सिग्नलों के खिलाफ ड्रोन की विश्वसनीयता को बढ़ाता है।

ZeroOne OneRTK Pro मल्टी-फ्रीक्वेंसी GNSS सिग्नल का समर्थन करता है, सेंटीमीटर-स्तरीय स्थिति को सक्षम बनाता है। क्षैतिज सटीकता: 0.6cm+0.5ppm; ऊर्ध्वाधर: 1cm+1ppm। RTK प्रौद्योगिकी का उपयोग करके सटीक मानचित्रण और कृषि के लिए आदर्श।

OneRTK Pro और Ultra की तुलना: Pro में 789 चैनल, 20Hz अपडेट, 26g वजन है; Ultra में 448 चैनल, 50Hz, 46g है, जो बेस स्टेशन मोड और LOG/PPK का समर्थन करता है। दोनों में डुअल-एंटीना एंटी-इंटरफेरेंस तकनीक है।

OneRTK Pro मल्टी-GNSS का समर्थन करता है, 20Hz रिफ्रेश, RTK सटीकता 0.6cm+0.5ppm क्षैतिज, 1cm+1ppm ऊर्ध्वाधर। इसमें एंटी-जैमिंग, DGNSs सटीकता, 3cm/s गति, -20°C से 85°C संचालन, 26g वजन, कॉम्पैक्ट आकार है।

OneRTK Pro पैकेज में मॉड्यूल, केबल, एंटीना, और प्रमाणपत्र शामिल हैं, पहचान और सेटअप के लिए चित्रों के साथ।

OneRTK Pro GNSS किट में मॉड्यूल, केबल, एंटीना, माउंट, और प्रमाणपत्र शामिल हैं। इसे कई कनेक्टिविटी विकल्पों और सहायक उपकरणों के साथ सटीक स्थिति निर्धारण के लिए डिज़ाइन किया गया है।
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