ZeroOne OneRTK UM982 RTK GNSS हेडिंग मॉड्यूल, ड्यूल एंटीना, DroneCAN, UM982, वैकल्पिक OneCompass RM3100

अवलोकन

ZeroOne OneRTK UM982 एक RTK GNSS हेडिंग मॉड्यूल है जिसे उच्च-सटीकता स्थिति निर्धारण और डुअल-एंटीना अभिविन्यास के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह ऑन-चिप RTK स्थिति निर्धारण और एक डुअल-एंटीना दिशा समाधान का समर्थन करता है, और इसे RTK रोवर या बेस स्टेशन के रूप में उपयोग किया जा सकता है। यह बहु-उपग्रह संयुक्त स्थिति निर्धारण और एकल-प्रणाली स्वतंत्र स्थिति निर्धारण मोड का समर्थन करता है ताकि लचीली कॉन्फ़िगरेशन की जा सके।

मुख्य विशेषताएँ

• डुअल-RTK डुअल RTK इंजन तकनीक
• उच्च-सटीकता अभिविन्यास और जटिल चुंबकीय वातावरण में बेहतर संचालन के लिए डुअल एंटीना इनपुट
• डिफरेंशियल इनपुट RTCM प्रारूप की अनुकूलन पहचान
• पूर्ण-प्रणाली, पूर्ण-आवृत्ति ऑन-चिप RTK स्थिति निर्धारण और डुअल-एंटीना हेडिंग समाधान
• उपग्रह/आवृत्ति समर्थन: BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
• बोर्ड USB एयर एंड और ग्राउंड एंड के बीच स्विचिंग का समर्थन करता है (जैसा कि चित्रों में दिखाया गया है)
• एंटीना-एंड सुरक्षा (जैसा कि चित्रों में दिखाया गया है): शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा, रिवर्स-कनेक्शन सुरक्षा, सर्ज सुरक्षा, एसी आइसोलेशन, ESD सुरक्षा
• हॉट स्टार्ट के लिए बैकअप पावर सर्किट; पुनः पावर के बाद तेज उपग्रह खोज (जैसा कि चित्रों में दिखाया गया है)
• USB, CAN, और सीरियल के बीच स्वचालित पावर स्विचिंग (जैसा कि चित्रों में दिखाया गया है)

विशेषताएँ (OneRTK UM982)

प्रोसेसर	STM32G474
पोजिशनिंग मॉड्यूल	UM982
पोजिशनिंग सिस्टम	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
मुख्य एंटीना आवृत्ति	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
गुलाम एंटीना आवृत्ति	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
पोजिशनिंग सटीकता	पॉइंट पोजिशनिंग (RMS): क्षैतिज: 1.5m, ऊँचाई: 2.5m DGPS (RMS): क्षैतिज: 0.4m + 1ppm, ऊँचाई: 0.8m + 1ppm RTK (RMS): क्षैतिज: 0.8cm + 1ppm, ऊँचाई: 1.5cm + 1ppm
दिशात्मक सटीकता (RMS)	0.1°/1 m आधार रेखा
अधिकतम उपग्रह खोज क्षमता	GPS: 28+; RTK: 50+
स्थिति निर्धारण गति	कोल्ड स्टार्ट <30s; सहायक स्टार्ट <5s
गति सटीकता	0.03m/s
डेटा रिफ्रेश दर	5Hz (डिफ़ॉल्ट); अधिकतम 20Hz
डिफरेंशियल डेटा प्रारूप	RTCM3.x
संचार प्रोटोकॉल	DroneCAN/NMEA-0183, Unicore
इंटरफेस	एंटीना इंटरफेस x 2; CAN इंटरफेस x 2; UART x 1; Type-C x 1
एंटीना लाभ	32±2dB
ऑपरेटिंग वोल्टेज	4.7~5.3V
ऑपरेटिंग तापमान	-20~85°C
वजन	मुख्य शरीर 23.8g; प्रत्येक सिलेंड्रिकल एंटीना 15g
मॉड्यूल आयाम	47.25mm x 32.3mm x 11.5mm

इंटरफेस परिभाषा 

• एंटीना पोर्ट: मुख्य एंटीना, दास एंटीना
• CAN 1 / CAN 2 पिनआउट: 5V, CAN_H, CAN_L, GND
• UART पिनआउट: GND, TX2, RX2, 5V

संकेतक लैंप परिभाषा

• PWR: पावर ऑन होने पर स्थिर रहता है। बंद होने पर वोल्टेज असामान्यता को दर्शाता है।
• SYS: बंद होने पर सिस्टम बूट नहीं हुआ है। स्थिर पीला सामान्य बूट को दर्शाता है।
• CAN: जब कोई संचार सक्रिय नहीं होता है तो हरा दो बार चमकता है। जब संचार सामान्य होता है तो प्रति सेकंड एक बार चमकता है।
• RTK: जब कोई RTCM डेटा प्राप्त नहीं होता है तो बंद रहता है। जब RTCM डेटा प्राप्त होता है तो स्थिर नीला रहता है।
• PVT: जब उपग्रह खोज और स्थिति सामान्य होती है तो स्थिर रहता है। जब कोई उपग्रह सिग्नल प्राप्त नहीं होता है तो बंद रहता है।
• ERR: जब कोई दोष नहीं पाया जाता है तो बंद रहता है।जब कोई दोष पाया जाता है तो लाल चमकता है।

विशेषताएँ (OneCompass RM3100, जब शामिल हो)

चुंबकीय सेंसर	RM3100
संचार प्रोटोकॉल	DroneCAN
प्रोसेसर	STM32L431
संचार दर	2Mbps/s अधिकतम
हेडिंग सटीकता	0.01°
रेंज	-800 से +800µT
संवेदनशीलता	50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts
शोर	30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts
रेखीयता	0.5%@±200µT
ऑस्सीलेटर आवृत्ति	180kHz
सप्लाई वोल्टेज	4.6V~5.3V
ऑपरेटिंग तापमान	-20°C~85°C
वजन	8.4g
आकार	34.2mm x 16.2mm x 10.6mm

क्या शामिल है (पैकेज विकल्प चित्रों में दिखाए गए हैं)

OneRTK UM982 सिंगल RTK किट

• OneRTK UM982 x 1
• सिलेंड्रिकल एंटीना x 2
• एंटीना कोएक्स केबल (50 सेमी) x 2
• 35 x 30 3M चिपकने वाला पैड x 2
• CAN/I2C केबल (30 सेमी) x 1
• सीरियल केबल (30 सेमी) x 1
• OneRTK UM982 प्रमाणपत्र x 1

OneRTK UM982 किट के साथ कंपास

• OneRTK UM982 x 1
• OneCompass RM3100 x 1
• सिलेंड्रिकल एंटीना x 2
• एंटीना कोएक्स केबल (50 सेमी) x 2
• 35 x 30 3M चिपकने वाला पैड x 2
• 25 x 15 3M चिपकने वाला पैड x 2
• CAN/I2C केबल (30 सेमी) x 1
• सीरियल केबल (30 सेमी) x 1
• प्रमाणपत्र x 1

OneRTK UM982 बेस स्टेशन किट

• OneRTK UM982 x 1
• मशरूम एंटीना x 1
• एंटीना कोएक्स केबल (2 मीटर) x 1
• 35 x 30 3M चिपकने वाला पैड x 2
• Type-C केबल (1 मीटर) x 1
• सीरियल केबल (30 सेमी) x 1
• OneRTK UM982 प्रमाणपत्र x 1

अनुप्रयोग

• ड्रोन
• सटीक कृषि
• बुद्धिमान चालक परीक्षण

हस्तनिर्देश

• OneRTK UM982 दस्तावेज़

उत्पाद चयन, वायरिंग प्रश्नों, या बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.

विवरण

OneRTK UM982 डिवाइस जिसमें MAIN ANT, SLAVE ANT, PWR, SYS, CAN, RTK, PVT, ERR संकेतक हैं। इसमें UART, CAN1, CAN2 पोर्ट्स हैं। आयाम: 47.25 मिमी ऊँचाई, 32.3 मिमी चौड़ाई, 11.5 मिमी गहराई।

OneRTK UM982: डुअल-एंटीना सेंटीमीटर-स्तरीय RTK मॉड्यूल। DroneCAN, औद्योगिक कंपास, चार उपग्रह प्रणालियों, सटीक दिशा स्थिति का समर्थन करता है।

चार उपग्रह प्रणालियों का समर्थन करता है: GPS, Beidou, Glonass, Galileo, QZSS। इसमें समृद्ध बैंड के साथ एक मल्टी-फ्रीक्वेंसी रिसीवर है। अधिकतम उपग्रह ट्रैकिंग: GPS 28+, RTK 50+। RTK स्थिति सटीकता 0.8 सेमी + 1PPM (क्षैतिज), 1.5 सेमी + 1PPM (ऊर्ध्वाधर) तक पहुँचती है। पृष्ठभूमि में अंतरिक्ष से पृथ्वी का चित्रण है जिसमें उपग्रह हार्डवेयर दिखाई दे रहा है।

OneRTK UM982 डुअल-एंटीना दिशा खोज का समर्थन करता है, जो डुअल-एंटीना रिसेप्शन के माध्यम से सटीक ड्रोन दिशा मापने की अनुमति देता है, जिससे उड़ान नेविगेशन सटीकता में सुधार होता है।

ड्रोनकैन संचार एक अंतर्निर्मित CAN विस्तार पोर्ट के माध्यम से ड्रोनकैन बस प्रोटोकॉल का उपयोग करता है जो हस्तक्षेप प्रतिरोध को बढ़ाता है। यह OneRTK RM3100 बाहरी कंपास या अन्य CAN उपकरणों जैसे परिधीय जोड़ने का समर्थन करता है, जिससे लचीले कॉन्फ़िगरेशन सक्षम होते हैं। आपस में जुड़े मॉड्यूल—OneCompass, OneRTK, और X6 ऑटोपायलट—नीले रेखाओं द्वारा जुड़े होते हैं जो डेटा प्रवाह का प्रतिनिधित्व करते हैं।

बोर्ड-माउंटेड USB, इंटरचेंज करने योग्य हवाई/भूमि अंत। एंटीना जिसमें शॉर्ट-सर्किट, विपरीत ध्रुवता, सर्ज, AC पृथक्करण, ESD सुरक्षा है। तेज़ गर्म स्टार्ट के लिए बैकअप सर्किट। USB, CAN, सीरियल पावर स्रोतों के बीच स्वचालित स्विचिंग।

OneRTK UM982 स्पेसिफिकेशन: STM32G474 प्रोसेसर, मल्टी-GNSS समर्थन, 0.8 सेमी RTK सटीकता, 5Hz रिफ्रेश, CAN/UART/Type-C इंटरफेस, 4.7-5.3V वोल्टेज, -20~85°C संचालन, 23.8g वजन।

OneCompass RM3100 विनिर्देश: मैग्नेटोमीटर, DroneCAN प्रोटोकॉल, STM32L431 प्रोसेसर, 2Mbps अधिकतम दर, 0.01° हेडिंग सटीकता, ±800μT रेंज, 8.4g वजन, -20°C से 85°C तक कार्य करता है, 4.6-5.3V आपूर्ति।

OneRTK UM982 एकल RTK पैकेज में डिवाइस, दो सिलेंड्रिकल एंटीना, दो 50 सेमी एंटीना केबल, दो 3M चिपकने वाले पैड, एक 30 सेमी CAN/I2C केबल, एक 30 सेमी सीरियल केबल, और एक प्रमाणपत्र शामिल है।

OneRTK UM982 किट में हेडिंग मॉड्यूल, कंपास, एंटीना, केबल, चिपकने वाली टेप, और प्रमाणपत्र शामिल हैं। सटीक स्थिति निर्धारण के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसमें सर्वेक्षण या नेविगेशन अनुप्रयोगों में निर्बाध सेटअप और संचालन के लिए एकीकृत घटक हैं।

OneRTK UM982 बेस स्टेशन पैकेज में मॉड्यूल, मशरूम एंटीना, 2 मीटर केबल, 3M टेप, टाइप-C केबल, सीरियल केबल, और प्रमाणपत्र शामिल हैं। सटीक स्थिति निर्धारण अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।