समीक्षा
ZeroOne X6 Air / X6 Air+ एक ऑटो पायलट उड़ान नियंत्रक है जिसे ArduPilot और PX4 फर्मवेयर के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो कई मॉडलों में उपयोग के लिए है जिसमें प्लेन, VTOL प्लेन, मल्टी-रोटर, हेलीकॉप्टर, UGV, और USV शामिल हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- MCU: STM32H743 (मुख्य आवृत्ति 400MHz तक), 2M FLASH और 1M RAM के साथ
- जाइरोस्कोप &और एक्सेलेरोमीटर: TDK ICM45686 (X6 Air) / TDK ICM45686 x2 (X6 Air+)
- बारोमीटर: ICP20100 (X6 Air) / ICP20100 x2 (X6 Air+)
- BalancedGyro तकनीक (ICM45686): जाइरो शोर 3 तक कम।8 mdps/rtHz; एक्सेलेरोमीटर शोर 70 ug/rtHz जितना कम
- निर्मित झटका अवशोषण संरचना (X6 Air+)
- IMU स्थायी तापमान / तापमान मुआवजा प्रणाली (X6 Air+; डिफ़ॉल्ट रूप से 45°C तक गर्म किया गया)
- 100M ईथरनेट इंटरफेस
- सुरक्षा डिज़ाइन: अधिक वर्तमान/अधिक वोल्टेज सुरक्षा, रिसीवर वर्तमान सीमित सुरक्षा, पोर्ट के लिए ESD सुरक्षा, पावर सप्लाई EMI फ़िल्टर
- माउंटिंग: 20 x 20 मिमी माउंटिंग छिद्र, M2 स्क्रू; थ्रेड गहराई 3 मिमी
पूर्व-बिक्री और बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
| आइटम | X6 एयर ऑटोपायलट | X6 एयर+ ऑटोपायलट |
|---|---|---|
| हार्डवेयर मानक | - | FMU v6C |
| MCU | STM32H743 | STM32H743 |
| IO MCU | STM32F103 | STM32F103 |
| एक्से &और जिरो | TDK ICM45686 | TDK ICM45686 x2 |
| कंपास | IST8310 | IST8310 |
| बारोमीटर | ICP20100 | ICP20100 x2 |
| RC IN | SBUS | SBUS |
| PWM मात्रा | 15 (13 डुपॉन्ट पोर्ट + 2 GH1.25 पोर्ट) | 15 (13 डुपॉन्ट पोर्ट + 2 GH1.25 पोर्ट) |
| पावर इंटरफेस | 1 | 1 |
| सर्वो वोल्टेज मॉनिटरिंग | 9.9V | 9.9V |
| शॉक अवशोषण | नहीं | हाँ |
| IMU स्थायी तापमान | नहीं | हाँ |
| IO विवरण | CAN x2, टेलीम x3, GPS&सुरक्षा x1; GPS2 x1, ETH x1; UART 4 x1, SBUS IN x1, SBUS OUT x1; AD&IO x1, I2C x1 | CAN x2, टेलीम x3, GPS&सुरक्षा x1; GPS2 x1, ETH x1; UART 4 x1, SBUS IN x1, SBUS OUT x1; AD&IO x1, I2C x1 |
| ऑपरेटिंग तापमान | -20°C से 85°C | -20°C से 85°C |
| वजन | 36g | 38g |
| आकार | 55mm x 38.8mm x 14mm | 55mm x 38.8mm x 14mm |
| फर्मवेयर | ArduPilot, PX4 | ArduPilot, PX4 |
| मॉडल समर्थन | प्लेन, VTOL प्लेन, मल्टी-रोटर, हेलीकॉप्टर, UGV, USV आदि। | प्लेन, VTOL प्लेन, मल्टी-रोटर, हेलीकॉप्टर, UGV, USV आदि। |
| कार्यशील वोल्टेज | 4.5V-5.4V | 4.5V-5.4V |
अनुप्रयोग
- मल्टी-रोटर और हेलीकॉप्टर प्लेटफार्म
- प्लेन और VTOL प्लेन प्लेटफार्म
- UGV और USV प्लेटफार्म
हस्तनिर्देश
विवरण

ZeroOne X6 एयर ऑटोपायलट: कॉम्पैक्ट, हल्का उड़ान नियंत्रक। X6 की तुलना में 61% हल्का, 53% छोटा। ArduPilot/PX4, मल्टी-रोटर, प्लेन, VTOL का समर्थन करता है। अनुकूलित सेंसर, ईथरनेट इंटरफेस, झटका अवशोषण।विश्वसनीय बिना चालक प्रणालियों के लिए आदर्श।

ZeroOne X6 एयर ऑटोपायलट में कम शोर और एंटी-सीस्मिक प्रदर्शन के लिए BalancedGyro™ तकनीक है, साथ ही स्थिरता और स्क्रिप्ट विकास को बढ़ाने के लिए एक STM32H7 प्रोसेसर (400MHz, 2MB फ्लैश, 1MB RAM) है।

ZeroOne X6 एयर+ ऑटोपायलट में झटका अवशोषण और डुअल IMU रेडंडेंसी है, जो ICM45686 जिरोस्कोप और ICP20100 बैरोमीटर का उपयोग करता है ताकि सटीकता, स्थिरता और उड़ान सुरक्षा को उन्नत सेंसर फ्यूजन और कंपन फ़िल्टरिंग के माध्यम से सुनिश्चित किया जा सके।

ZeroOne X6 एयर ऑटोपायलट में 45°C पर IMU तापमान मुआवजा है ताकि ड्रिफ्ट को कम किया जा सके और विश्वसनीयता को बढ़ाया जा सके, साथ ही SLAM और दृश्य ट्रैकिंग को सक्षम करने के लिए कंप्यूटिंग मॉड्यूल को जोड़ने के लिए 100M ईथरनेट इंटरफेस है।

विवरण पर ध्यान देने वाली व्यापक सुरक्षा फुताबा ओवर करंट रिसीवर में ओवर-वोल्टेज सुरक्षा, सीमित सुरक्षा और पोर्ट के लिए ESD सुरक्षा है।यह एक पावर सप्लाई EMI फ़िल्टर शामिल करता है और इसमें 20 x 20 मिमी माउंटिंग होल हैं, जिससे यह हल्का और स्थापित करने में आसान है।

ZeroOne ArduPilot और PX4 के साथ साझेदारी करता है, विभिन्न UAV प्रकारों का समर्थन करता है। यह विश्वसनीय उड़ान नियंत्रण समाधानों के लिए विशेषज्ञ-नेतृत्व विकास, 12 वर्षों का अनुभव रखने वाली टीम, स्वचालित परीक्षण, और पेशेवर कमीशनिंग सेवाएँ प्रदान करता है।

X6 एयर सीरीज ऑटो पायलट में कई प्रमुख घटक शामिल हैं। हार्डवेयर में FMU v6C MCU, STM32H743 और STM32F103 माइक्रोकंट्रोलर, TDK ICM45686 से एक्सेलेरोमीटर और जिरोस्कोप, IST8310 से एक कंपास, और ICP-20100 से बैरोमीटर शामिल हैं। इसमें 9.9v पर पावर इंटरफेस सर्वो वोल्टेज मॉनिटरिंग भी है। सिस्टम में शॉक एब्जॉर्प्शन, IO विवरण, CANx2 टेलीमेट्री, GPS और सुरक्षा सुविधाएँ, ईथरनेट, UART, और SBUS इनपुट और आउटपुट शामिल हैं। संचालन का तापमान -20°C से 85°C के बीच है, और डिवाइस का वजन मॉडल के आधार पर 36g या 38g है।यह विभिन्न मॉडलों का समर्थन करता है, जिसमें विमान, VTOLs, मल्टी-रोटर्स, हेलीकॉप्टर, UGVs, और USVs शामिल हैं।
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