ZeroOne X6 Pro ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर FMU v6X STM32H753, ट्रिपल IMU, 100M ईथरनेट, PWM 3.3V/5V
ZeroOne X6 Pro ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर FMU v6X STM32H753, ट्रिपल IMU, 100M ईथरनेट, PWM 3.3V/5V
ZeroOne
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अवलोकन
जीरोवन X6 प्रो एक ऑटोपायलट उड़ान नियंत्रक है जो ओपन-सोर्स FMU v6X आर्किटेक्चर (पिक्सहॉक कनेक्टर मानक DS-009) पर आधारित है, जिसे उच्च-झटके वाले वातावरण के लिए डिज़ाइन किया गया है और यह ArduPilot और PX4 फर्मवेयर का समर्थन करता है। इसमें औद्योगिक-ग्रेड सेंसर, अंतर्निहित झटका अवशोषण, ट्रिपल IMU रेडंडेंसी, IMU तापमान मुआवजा, और विस्तारित कनेक्टिविटी के लिए 100 Mbit ईथरनेट इंटरफेस शामिल है।
मुख्य विशेषताएँ
- FMU v6X ओपन-सोर्स हार्डवेयर मानक (Pixhawk कनेक्टर मानक DS-009 संगतता प्रदर्शित)
- प्रोसेसर: STM32H753; एकीकृत एन्क्रिप्शन/हैश प्रोसेसर (जैसा कि कहा गया); मुख्य आवृत्ति बढ़ाकर 480MHz; 2M FLASH; 1M RAM
- औद्योगिक-ग्रेड सेंसर उच्च कंपन प्रतिरोध, कम शोर, और कम तापमान ड्रिफ्ट के साथ (जैसा कि कहा गया)
- ट्रिपल IMU रेडंडेंसी और मल्टीपल-सेंसर रेडंडेंसी आर्किटेक्चर (जैसा कि कहा गया)
- IMU तापमान मुआवजा (हीटिंग पावर 100% बढ़ाई गई, जैसा कि कहा गया)
- PWM ड्राइविंग क्षमता के साथ 3.3V/5V PWM स्तर/वोल्टेज स्विचिंग समर्थन
- सुरक्षा विशेषताएँ: अधिक वर्तमान/अधिक वोल्टेज सुरक्षा; रिसीवर वर्तमान सीमित सुरक्षा; पोर्ट के लिए ESD सुरक्षा; पावर सप्लाई EMI फ़िल्टर
- 100 Mbit ईथरनेट इंटरफेस (ETH x1) बाहरी कंप्यूटिंग/परिधीयों को जोड़ने के लिए (उदाहरण प्लेटफार्मों में Raspberry Pi और Nvidia Jetson श्रृंखला विकास किट शामिल हैं)
- DroneCAN पावर इंटरफेस के माध्यम से समर्थन (2 DroneCAN पावर इंटरफेस सूचीबद्ध)
विशेषताएँ
| हार्डवेयर मानक | FMU v6X |
| MCU | STM32H753 |
| IO MCU | STM32F103 |
| CPU आवृत्ति (जैसा कि उल्लेखित) | 480MHz |
| स्मृति (जैसा कि उल्लेखित) | 1M RAM |
| फ्लैश (जैसा कि उल्लेखित) | 2M FLASH | बिल्ट-इन शॉक एब्जॉर्प्शन | हाँ |
| एक्सेलेरोमीटर और जिरोस्कोप (स्पेक शीट) | IIM42653 + BMI088 + IIM42653 |
| सामग्री में संदर्भित जिरोस्कोप | ICM45686 (विशेषता पाठ में उल्लेखित); IIM42653 (ArduPilot कोड नोट और स्पेक शीट में संदर्भित) |
| बारोमीटर | ICP-20100 x2 |
| मैग्नेटोमीटर | RM3100 |
| PWM रिले | हाँ |
| रिमोट कंट्रोल प्रोटोकॉल इनपुट | SBUS + DSM + PPM |
| PWM चैनलों की संख्या | 16 (14 डुपॉन्ट इंटरफेस चैनल + 2 GH1.25 विस्तार इंटरफेस चैनल) |
| PWM स्तर स्विचिंग | ड्राइविंग क्षमता को अपग्रेड करने के लिए 3.3V और 5V के बीच स्विचिंग का समर्थन |
| पावर इंटरफेस | 2 DroneCAN पावर इंटरफेस |
| सर्वो वोल्टेज मॉनिटरिंग | 9.9V |
| इंटरफेस विवरण | CAN x2; GPS&Safety x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&IO x1; I2C x1 |
| ऑपरेटिंग तापमान | -20°C~85°C |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 4.5V~5.4V |
| वजन | 94ग्राम |
| फर्मवेयर समर्थन | ArduPilot, PX4 |
| एयरफ्रेम समर्थन | हेलीकॉप्टर; मल्टीरोटर्स; फिक्स्ड-विंग विमान; वर्टिकल टेकऑफ और लैंडिंग (VTOL) फिक्स्ड-विंग विमान; बिना मानव के ग्राउंड वाहन (UGVs); बिना मानव के सतह वाहन (USVs) |
| आउटलाइन आयाम (जैसा दिखाया गया है) | 83.8 मिमी; 38.8 मिमी; 17.2 मिमी; 13 मिमी |
औद्योगिक-ग्रेड सेंसर (चार्ट मान दिखाए गए)
| जाइरोस्कोप | ||
| रेंज (°/सेकंड) (बड़ा बेहतर है) | X6 प्रो सेंसर: 4000 | ADIS16470: 2000; ICM20649: 4000; ICM20689: 2000 |
| आरएमएस शोर (°/सेकंड/√(हर्ट्ज)) (कम बेहतर है) | X6 प्रो सेंसर: 0.005 | ADIS16470: 0.008; ICM20649: 0.0175; ICM20689: 0.006 |
| क्रॉस संवेदनशीलता (%) (बड़ा बेहतर है) | X6 प्रो सेंसर: 1.25 | ADIS16470: 0.1; ICM20649: 2; ICM20689: 2 |
| संवेदनशीलता तापमान ड्रिफ्ट (°/s/°C) (छोटा बेहतर है) | X6 प्रो सेंसर: 0.005 | ADIS16470: 0.25; ICM20649: 2; ICM20689: 1.5 |
| एक्सेलेरोमीटर | ||
| रेंज (g) (बड़ा बेहतर है) | X6 प्रो सेंसर: 32 | ADIS16470: 40; ICM20649: 30; ICM20689: 16 |
| आरएमएस शोर (mg) (कम बेहतर है) | X6 प्रो सेंसर: 0.7 | ADIS16470: 2.3; ICM20649: 2.85; ICM20689: 1.5 |
| क्रॉस संवेदनशीलता (%) (कम बेहतर है) | X6 प्रो सेंसर: 1 | ADIS16470: 0.1; ICM20649: 2; ICM20689: 2 |
| संवेदनशीलता तापमान ड्रिफ्ट (%/°C) (छोटा बेहतर है) | X6 प्रो सेंसर: 0.005 | ADIS16470: 0.002; ICM20649: 0.026; ICM20689: 1 |
अनुप्रयोग
- हेलीकॉप्टर
- मल्टी-कॉप्टर
- फिक्स्ड-विंग विमान
- VTOL फिक्स्ड-विंग विमान
- UGV
- USV
हस्तनिर्देश
ग्राहक सेवा: support@rcdrone.top (या https://rcdrone.top/ पर जाएं)।
विवरण
ZeroOne X6 Pro फ्लाइट कंट्रोलर औद्योगिक-ग्रेड सेंसर, उच्च सटीकता, कम शोर, और मजबूत PWM ड्राइविंग क्षमता की विशेषताएँ रखता है। बड़े पेलोड वाले विमानों के लिए निर्मित, यह ओपन-सोर्स FMU v6X आर्किटेक्चर का उपयोग करता है जिसमें Pixhawk संगतता है।
ZeroOne X6 Pro औद्योगिक-ग्रेड सेंसर का उपयोग करता है जिसमें उच्च सटीकता, कम शोर, और कंपन प्रतिरोध है।यह 480MHz STM32H753 प्रोसेसर पर चलता है जिसमें 1MB RAM, 2MB FLASH, उन्नत सुरक्षा, FFT फ़िल्टरिंग, और LUA स्क्रिप्टिंग समर्थन है।
ZeroOne X6 Pro PWM ड्राइविंग को 3.3V/5V स्विचिंग के साथ बढ़ाता है, सिग्नल विकृति को कम करने के लिए क्षमता को दोगुना करता है। IIM42653 के लिए IMU सेंसर रेंज फिक्स सटीक माप सुनिश्चित करता है, उड़ान स्थिरता और परिधीय संगतता में सुधार करता है।
ZeroOne X6 Pro व्यापक सुरक्षा प्रदान करता है: ओवरकरेंट, ओवरवोल्टेज, ESD, और EMI फ़िल्टरिंग। 15+ वर्षों के UAV अनुभव के साथ, पेशेवर टीम विश्वसनीयता, स्वचालित परीक्षण, और इष्टतम ड्रोन प्रदर्शन के लिए कुशल तकनीकी समर्थन सुनिश्चित करती है।
ZeroOne X6 Pro में स्थिरता के लिए झटका-शोषक स्पंज है, यह कंपन और शोर को कम करता है, और Raspberry Pi या Jetson एकीकरण के साथ SLAM, दृश्य ट्रैकिंग, और उन्नत ड्रोन कार्यों के लिए 100M ईथरनेट इंटरफेस शामिल है।
ZeroOne X6 Pro 150V 200A का समर्थन करता है, ArduPilot और PX4 के साथ संगत है।विशेषताएँ DroneCAN, डुअल पावर सप्लाई, कूलिंग फैन, और पेशेवर उड़ान नियंत्रण के लिए हेलीकॉप्टर, मल्टी-कॉप्टर, विमानों, VTOL, UGV, USV मॉडलों के लिए उपयुक्त हैं।
ZeroOne X6 Pro IMU तापमान मुआवजे को बढ़ाता है, हीटिंग पावर को दोगुना करता है, और ICM45686 और BMI088 सेंसर के साथ STM32H7 MCU से जुड़े ट्रिपल IMU रेडंडेंसी के माध्यम से उड़ान सुरक्षा सुनिश्चित करता है।
ZeroOne X6 Pro में FMU v6X, STM32 MCU, 16 PWM चैनल, डुअल DroneCAN पावर, 9.9V सर्वो मॉनिटरिंग, -20°C–85°C संचालन, 94g वजन, और हेलीकॉप्टर, मल्टीरोटर्स, VTOLs, UGVs, और USVs के लिए ArduPilot/PX4 का समर्थन है।
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