ZeroOne X6 Ultra FMU v6X ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर, ट्रिपल-IMU, गीगाबिट ईथरनेट, ArduPilot/PX4 हैवी-लिफ्ट ड्रोन के लिए

अवलोकन

ZeroOne X6 Ultra ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर उच्च-स्तरीय और बड़े UAV प्लेटफार्मों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो उच्च गतिशील रेंज, मजबूत कंपन प्रतिरोध, कम शोर, और कम-पूर्वाग्रह स्थिरता के लिए टैक्टिकल-ग्रेड IMU सेंसर स्टैक का उपयोग करता है। इसमें एक उन्नत IMU तापमान-क्षतिपूर्ति हीटिंग सिस्टम (+100% हीटिंग पावर), एक निर्मित कंपन पृथक्करण संरचना, और उन्नत साथी-कंप्यूटर अनुप्रयोगों के लिए एक गिगाबिट ईथरनेट पोर्ट शामिल है। ओपन-सोर्स FMU v6X हार्डवेयर मानक पर आधारित, X6 Ultra चुनौतीपूर्ण वातावरणों के लिए समृद्ध इंटरफेस और विश्वसनीय प्रदर्शन प्रदान करता है, जिसमें GPS-निषेधित संचालन और भारी-भार वाले विमान शामिल हैं।

मुख्य विशेषताएँ

• टैक्टिकल-ग्रेड प्राथमिक IMU (SCH16T-K10)

  • 6-धुरी IMU 3D-MEMS तकनीक के साथ

  • जाइरो बायस स्थिरता: 2°/घंटा (जैसा दिखाया गया है)

  • व्यापक IMU तापमान मुआवजा: -40°C से 105°C (जैसा दिखाया गया है)

  • कंपन प्रतिरोध: 5 Grms (जैसा दिखाया गया है)

• उड़ान सुरक्षा के लिए ट्रिपल-IMU पुनरावृत्ति

  • 1× SCH16T-K10 (टैक्टिकल) + 2× IIM42653 (औद्योगिक) (असमान पुनरावृत्ति डिज़ाइन)

  • औद्योगिक IMU क्षमता प्रदर्शित: ±4000°/सेकंड, ±32g

• डुअल उच्च-सटीकता बैरोमीटर

  • ICP-20100 ×2 पुनरावृत्ति ऊँचाई संवेदन के लिए

• उच्च-प्रदर्शन प्रसंस्करण प्लेटफ़ॉर्म

  • STM32H753 मुख्य MCU के साथ 480 MHz, 2 MB फ्लैश, 1 MB RAM (जैसा कि दिखाया गया है)

  • एकीकृत एन्क्रिप्शन/हैश प्रसंस्करण (जैसा कि दिखाया गया है)

  • IO MCU: STM32F103

• बड़े विमान की वायरिंग के लिए अनुकूलित PWM आउटपुट

  • अपग्रेडेड PWM ड्राइव क्षमता; समर्थन करता है 3.3V / 5V स्तर स्विचिंग व्यापक परिधीय संगतता और लंबी दूरी के PWM सिग्नल अखंडता के लिए (जैसा कि दिखाया गया है)

• गिगाबिट ईथरनेट इंटरफेस

  • साथी कंप्यूटरों (e.g., रास्पबेरी पाई / एनवीडिया जेटसन) और पेलोड कंप्यूटिंग मॉड्यूल को कनेक्ट करने के लिए ताकि SLAM मैपिंग और दृश्य ट्रैकिंग जैसी उन्नत कार्यक्षमताओं को सक्षम किया जा सके (जैसा कि दिखाया गया है)

• व्यापक सुरक्षा डिज़ाइन (जैसा कि दिखाया गया है)

  • अधिक-धारा / अधिक-वोल्टेज सुरक्षा

  • RC रिसीवर वर्तमान सीमित सुरक्षा

  • पोर्ट ESD सुरक्षा

  • पावर EMI फ़िल्टरिंग

सेंसर प्रदर्शन हाइलाइट्स 

• जाइरो बायस स्थिरता (°/घंटा): X6 अल्ट्रा 2° (ADIS16470 8°, ADIS16557-3 7° की तुलना में)5°)

• जाइरो रेंज (°/सेकंड): X6 अल्ट्रा ±2621.44°/सेकंड (चार्ट मान), अन्य दिखाए गए 2000°/सेकंड

• गतिशील दृश्य (1 मिनट) सैद्धांतिक ड्रिफ्ट तालिका:

  • X6 अल्ट्रा: 0.033° कोण ड्रिफ्ट, 4.2 मीटर स्थिति ड्रिफ्ट

  • ADIS16470: 0.133°, 41.6 मीटर

  • ADIS16505-2: 0.045°, 14.5 मीटर

  • ADIS16500: 0.135°, 41.8 मीटर

• दावा भी दिखाया गया: GNSS हानि के लिए 1 मिनट में केवल ~10 मीटर का अंतर (प्रदान की गई सामग्री में शीर्षक दावा)

विशेषताएँ 

इंटरफेस विवरण (जैसा कि सूचीबद्ध है):
CAN×2, GPS&सुरक्षा×1, GPS2×1, DSM PPM IN×1, ETH×1, UART×4, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1

यांत्रिक फुटप्रिंट (चित्र से): लगभग 83.8 मिमी × 38.8 मिमी (चित्र में ऊँचाई के मार्कर भी दिखाए गए हैं 17.2 और 13)।

बॉक्स में क्या है (पैकिंग सूची)

• X6 अल्ट्रा फ्लाइट कंट्रोलर

• OnePMU

• 32 जीबी मेमोरी कार्ड

• CAN पावर केबल (30 सेमी)

• SBUS OUT केबल (30 सेमी)

• SBUS IN केबल (30 सेमी)

• M15/M16 केबल (30 सेमी)

• PPM IN केबल (30 सेमी)

• CAN/I2C केबल (30 सेमी)

• TELEM केबल (30 सेमी)

• ईथरनेट केबल (30 सेमी)

• AD/IO केबल (30 सेमी)

• SPI केबल (30 सेमी)

• टाइप-C केबल (1 मीटर)

• टाइप-C एक्सटेंशन केबल

• प्रमाणपत्र

• 3M चिपकने वाला ×4

अनुप्रयोग

• बड़े मल्टीरोटर्स और भारी-उठाने वाले UAVs

• फिक्स्ड-विंग और VTOL प्लेटफार्म

• GPS-रहित / उच्च-झटके वाले वातावरण

• UAVs जिन्हें गिगाबिट ईथरनेट (दृश्य, मानचित्रण, SLAM, ट्रैकिंग) के माध्यम से साथी-कंप्यूटर नेटवर्किंग की आवश्यकता है

• UGV / USV ऑटोपायलट परियोजनाएं ArduPilot / PX4 पारिस्थितिकी तंत्र द्वारा समर्थित