Pilota automatico CUAV V5 Nano

Design standard FMUv5

V5 nano® è un pilota automatico progettato dai team CUAV® e PX4 per aziende o appassionati estremamente sensibili allo spazio ma che desiderano sfruttare la potenza di V5. Il suo design si basa sullo standard Pixhawk FMUv5 ed è perfettamente compatibile con il firmware PX4 e ArduPilot.

Piccola e potente

Il V5 nano ha un design più piccolo del V5, ma le sue prestazioni non sono compromesse. È dotato di un chip di elaborazione STM32F765 ad alte prestazioni e di quattro set di chip di protezione dell'isolamento dell'intera interfaccia per evitare guasti elettrostatici. Il livello IO non è compatibile con il problema del guasto master.

Compatibile con doppia piattaforma

Supporta gli attuali firmware mainstream PX4 e Ardupilot, due piattaforme open source per soddisfare le esigenze di diversi utenti.

Combinazione di ridondanza multisensore

Cinque set di sensori integrati, il controllore di volo monitora i dati del sensore multicanale in tempo reale ed esegue una commutazione ridondante immediatamente dopo un guasto, migliorando la sicurezza e la stabilità del volo.

IO con passo personalizzato da 2,6 mm

Personalizzazione dell'IO con passo da 2,6 mm per V5 nano, risolvendo il problema delle interfacce multiple affollate e difficili da smontare.

Specifiche /Controller di volo nano V5

Parametro hardware
Processore STM32F427
sensore
Accelerometro ICM-20608
Giroscopio ICM-20608
Bussola HMC5983
Barometro MS5611
Interfaccia
Mavlink UART 2
UART GPS 2
DEBUG UART 1
Protocollo di ingresso del segnale del telecomando PPM/SBUS/DSM/DSM2
Ingresso RSSI Tensione analogica PWM o 3,3
I2C 1
PUÒ 1
Ingresso ADC 6,6 V X1
Uscita PWM 6 I/O PWM
Modello di supporto
Elicottero/Aereo/Elicottero/VTOL/veicolo senza pilota/Rover, ecc.
Ambiente di lavoro e parametri fisici
Tensione operativa 4,5 ~ 5,5 V
Tensione di ingresso USB 5,0 V +- 0,25 V
Tensione di ingresso servo 4,8~5,4 V
Temperatura operativa -20 ~ 60°c
taglia&peso
Dimensione 57*34*17 mm
Peso 40g