ACFLY K9 Autopilota Multirotore – Doppio IMU | Supporto RTK | Certificazione IP67 | No APM / Pixhawk

Panoramica

Il ACFLY K9 Controllore di Volo Autopilot è un sistema di controllo UAV ad alte prestazioni progettato per applicazioni professionali multirotore come rilievi, ispezioni, sicurezza e agricoltura di precisione. Dotato di un'architettura dual-IMU, algoritmo anti-interferenza ADRC integrato, posizionamento RTK e protezione di grado IP67, il controllore K9 offre un volo autonomo preciso, stabile e affidabile anche in ambienti difficili.

Con interfacce periferiche ricche, fusione multi-sensore in tempo reale e robusta stabilità di volo, il sistema K9 è ideale per sviluppatori e integratori di UAV industriali che richiedono alta precisione e affidabilità.

Caratteristiche principali

• ✅ Ridondanza IMU Doppia: Garantisce un volo stabile anche in presenza di vibrazioni o interferenze magnetiche

• ✅ RTK Integrato (ZED-F9P): Raggiunge un'accuratezza RTK fino a 2cm; supporta NTRIP, stazione base locale

• ✅ Controllo Basato su ADRC: Sintonizzazione autonoma dei parametri senza PID tradizionale

• ✅ Fusione della Salute dei Sensori: Rileva anomalie nei sensori e passa al sensore ottimale in tempo reale

• ✅ Registrazione Dati POS: Registra posizione, orientamento e file di log pronti per PPK in tempo reale

• ✅ Alta Compatibilità: Supporta attivazione della fotocamera, gimbal, radar, LiDAR, LED e flusso ottico

• ✅ Supporto completo dell'interfaccia: UART, CAN, I2C, PWM (14 canali), USB, SWD

• ✅ Impermeabile e robusto: protezione IP67, involucro in lega di alluminio, e ampia tolleranza di temperatura

Specifiche tecniche

Dimensioni & Peso

Supporto Stazione di Terra

• 🛰️ ACFLY GCS PRO: Supporta il feedback completo dell'atteggiamento, la pianificazione delle missioni, l'analisi delle forme d'onda, la regolazione dei parametri, la calibrazione e l'esportazione dei log

• ✅ Compatibile anche con QGroundControl (QGC) e Mission Planner (MP)

• ✅ Esportazione dei dati POS in formato RINEX / TXT, supporta flussi di lavoro PPK di post-elaborazione

Wiring & Integrazione

• Supporta connessioni a:

  • sistemi RTK/PPK

  • Flusso ottico, radar, OpenMV

  • Sistemi di gimbal & attivazione della camera

  • Configurazioni a doppia batteria

  • LED esterni, LiDAR e sensori ad ultrasuoni

Scenari di applicazione

• Rilevamento geospaziale ad alta precisione

• Ispezione di linee elettriche e infrastrutture t

• Risposta alle emergenze e UAV per la sicurezza pubblica

• Spruzzatura e mappatura agricola su larga scala&

Formazione e piattaforme di certificazione UAV

Dettagli

Il pilota automatico ACFLY K9 offre doppio IMU, algoritmo ADRC, volo stabile, waypoint personalizzati, supporto RTK/PPK, molteplici interfacce, archiviazione e design durevole per multirotori.

Il K9 autopilot ha tre versioni: Standard, PRO e MAX. PRO e MAX offrono GPS RTK ad alta precisione (accuratezza di 0,01–0,02 m). Le interfacce includono CAN, USB, seriale, LED, PWM e altro. Tutte le versioni condividono le stesse dimensioni.

Il K9 autopilot include MCU STM32H743VIT6, 8MB di flash, 32GB di memoria TF, GPS RTK (accuratezza di 2 cm), supporta PWM, rilevamento di tensione/corrente e funziona da -40°C a +85°C con protezione IP67.

Il diagramma di cablaggio ACFLY K9 illustra le connessioni per un controller di volo autopilot multirotore. I componenti includono GCS PRO, POD, LED, LASER, GPS, RC e due batterie. RTK/PPK supporta dispositivi esterni. I motori si collegano tramite ESC. Dispositivi seriali aggiuntivi come Optical Flow, OPENMV e Radar sono configurabili tramite parametri. I collegamenti dati garantiscono la comunicazione tra il sistema di controllo a terra e il controller di volo.Il diagramma fornisce una panoramica completa della configurazione del K9, garantendo una corretta integrazione di tutti gli elementi per un'operazione ottimale del drone.