AeroEggTech AET-U7 STM32H753 Controller industriale di volo con triplo IMU, doppio barometro, IST-8310

Panoramica

AeroEggTech AET-U7 è un Controllore di Volo industriale basato sul processore STM32H753, dotato di IMU ridondanti, barometri doppi e un magnetometro IST-8310 a bordo in un modulo compatto.

Caratteristiche Principali

• Processore: STM32H753
• IMU: IMU1 ICM-45686; IMU2 ICM-42688; IMU3 ICM-42688 (IMU3 mostrato come backup a bordo)
• Barometri: BARO1 ICP-20100; BARO2 SPL-06
• Magnetometro: IST-8310
• IMU controllata dalla temperatura: IMU1 e IMU2 regolate a 45°C (attivazione automatica quando è collegata l'alimentazione a 5V)
• Struttura interna di isolamento dalle vibrazioni in silicone (come dichiarato)
• Componenti elettronici di grado automobilistico; componenti passivi dichiarati conformi a AEC-Q200
• Progettazione della fonte di alimentazione principale ridondante (due ingressi di alimentazione dichiarati; il funzionamento continua se uno dei percorsi è interrotto)
• Dichiarazione di aggiornamento del sensore: coefficiente di rumore ridotto del 40% e stabilità della temperatura aumentata di 2 volte rispetto a. tradizionale consumatore IMU

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Specifiche

Etichette dei connettori (come stampato sul modulo)

• S1 a S12
• GPS(U2), GPS(U3)
• I2C1, I2C2
• CAN2
• UART4, UART6, UART8
• VX
• +BEC-

Pinout del connettore (come mostrato nel diagramma)

• (1) Header: GND, GND, GND, GND, GND, LED, RSSI, AIRSPD, PIO2, PIO1, CURR2, VBAT2; uscite S1-S12
• (2) GND, RTS, CTS, RX7, TX7, 5V
• (3) GND, L, H, 5V
• (4) GND, RX1, TX1, 5V
• (5) GND, SDA2, SCL2, RX2, TX2, 5V
• (6) GND, SDA2, SCL2, 5V
• (7) GND, L, H, 5V
• (8) GND, SDA1, SCL1, RX3, TX3, 5V
• (9) GND, SDA1, SCL1, 5V
• (10) GND, RX8, TX8, 5V
• (11) GND, RX6, TX6, 5V
• (12) GND, RX4, TX4, 5V
• (13) GND, VX, VX, GND
• (14) 5V, 5V, CU1, VB1, GND, GND
• (15) USB TIPO-C
• (16) SCHEDA TF
• (17) PIN DI AVVIO

Cosa è incluso

• Modulo del controllore di volo AET-U7 (come mostrato)
• Cavi assortiti (come mostrato)

Dettagli

Specifiche del controllore di volo AET U7: processore STM32H753, più IMU, barometri, magnetometro.Include UART, I2C, CAN, PWM, ADC, USB, interfacce SD. Potenza: 12S (50.4V), max 60V, corrente 120A.

Scheda MCU STM32H753 AET-U7. Caratteristiche accelerometri ICM-42688 e ICM-45686. Include interfacce UART8, UARTA, UARTG, CANZ, GPS(U2), GPS(U3). Compatibile con protocolli IST8310, 12C1, 12C2. Misura 59 x 511 mm, pesa 52 grammi. Funziona con alimentazione DC 84-55V. Ideale per progetti IoT e robotica.

Il controller di volo compatto AET-U7 presenta un assorbimento degli urti in silicone integrato, componenti di qualità automobilistica e soddisfa gli standard AEC-Q200 per alta stabilità e superiori durabilità in ambienti impegnativi.

Il controller di volo AET U7 offre backup di alimentazione duale, controllo principale STM32H753, protezione migliorata, interfacce isolate e funzionamento ininterrotto se un percorso di alimentazione fallisce.

Sensori aggiornati con ICM-45686 riducono il rumore del 40% e raddoppiano la stabilità termica.La bussola IST8310 integrata garantisce una direzione precisa con meno interferenze per prestazioni ottimali del controllo di volo.

Le viste frontale e laterale mostrano i pinout per UART, I2C, USB-C, slot per schede TF e pin di avvio, dettagliando le assegnazioni dei segnali per connettività e alimentazione sul controller di volo AET-U7.